用于传动系的传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用于传动系的传动装置。
[0002] 本发明尤其、但非专一地应用于机动车的自动传动系。
【背景技术】
[0003] 运种传动系可允许传动系的一个元件移动W改变所述传动系的状态。
[0004] 从申请WO 99/64756中已知一种丝杠/螺母型的离合器电力传动装置，转子所承载 的螺纹构件与固连于止推器(but6e)的另一螺纹构件一起滑动，止推器的位移可改变离合 器状态。运种解决方案具有多种缺陷。由于丝杠/螺母型效率低，因而对于传动装置需要大 功率电动机W确保止推器的令人满意的位移。另外，由于效率值低，因而运种效率容易受溫 度、湿度、接触面损坏、传动装置中润滑质量随时间而下降的影响。最后，丝杠/螺母型是不 可逆转的，从而会存在安全方面的问题。
【发明内容】
[000引本发明旨在提供一种弥补前述缺陷的用于传动系的传动装置。
[0006] 根据本发明的一个方面，借助于一种用于传动系的传动装置，本发明可达此目的， 传动装置具有：
[0007] -电动机，其具有转子和定子，转子固连于驱动面且能围绕旋转轴线活动，
[0008] -多个行星滚柱，其具有一表面，表面构造成与驱动面配合，W便表面由所述驱动 面带动而至少围绕所述轴线旋转，W及
[0009] -止推器，用于传动系，所述止推器具有：
[0010] -从动面，其构造成与行星滚柱的表面进行配合，W及
[0011] -支承面，其构造成用于承靠到传动系上，支承面能相对于从动面活动。
[0012] 根据本发明，由于电动机旋转而进行的止推器移动需使中间行星滚动件介入。因 此，运种传动装置使用行星滚动件式丝杠，其效率由于滚柱在驱动面和从动面上滚动而比 丝杠/螺母型系统的效率更高。
[0013] 此外，运种传动装置可具有的减速比也高于使用滚珠丝杠的传动装置的减速比。
[0014] 在运种传动装置中，从电动机的转子向止推器的旋转-直线运动变换可设及=个 不同的活动构件，即：限定驱动面的构件、由全部行星滚柱形成的虚构件、W及限定从动面 的构件。
[0015] 相对于采用其外表面带有螺纹的标准滚柱来说，采用其外表面具有槽纹(Stries) 的行星滚柱可允许简化传动装置的不同元件的组装。实际上，由于运些螺纹，标准滚柱的同 步是必需的，例如通过齿轮进行同步，而当使用行星滚柱时则不是运种情况。
[0016] 止推器可具有防旋转系统，W便由行星滚柱传递的转子运动使止推器仅沿转子的 旋转轴线进行平移移动。该防旋转系统例如借助于轴向花键，尤其与传动装置的壳体形成 导槽连接。
[0017] 止推器的支承面可相对于止推器的从动面轴向和/或径向活动。在本申请的意义 下，"径向"表示巧与电动机的旋转轴线垂直的平面中并沿与该轴线相交的方向"，"轴向" 表示"平行于电动机的旋转轴线"。
[0018] 止推器可具有螺母、至少一个沿转子的旋转轴线的推进件W及端部构件。螺母于 是带有所述从动面，端部构件带有所述支承面。推进件可允许支承面相对于从动面轴向移 动。推进件可实现止推器预加载功能，推进件例如具有至少一个弹性复位件。
[0019] 弹性复位件例如是弹黃或弹性垫圈，一个垫圈可与弹性复位件串联安装。如此实 现的预加载例如允许在传动系被致动到其息止位置外时，保持在传动装置的滚动件上W及 在传动装置的利用电动机旋转可使止推器移动的部件上的最小轴向作用力。
[0020] 螺母可W是整体件，也可W不是整体件。必要时，防旋转系统由螺母的一部分形 成。
[0021] 止推器可具有轴承。该轴承一方面可与端部构件配合，另一方面可与同螺母分开 的支撑构件配合。支撑构件例如固连于垫圈，复位件承靠在垫圈上，确保预加载功能。
[0022] 止推器可具有自动定中屯、件。该自动定中屯、件可校正传动系的旋转轴线与止推器 的轴承的滚动轴线之间的同轴误差。
[0023] 自动定中屯、件可具有圆锥形垫圈，该垫圈构造成在其轴向移动时使止推器的轴承 轴向贴靠在支撑构件上，同时可使轴承径向移动。
[0024] 止推器可总体上围绕一轴线延伸，该轴线可与电动机的旋转轴线一致。该轴线也 可与行星滚柱围绕其移动的轴线一致。
[0025] 当电动机的旋转轴线、止推器的轴线和行星滚柱围绕其移动的轴线运样重合时， 下面则称传动装置是同屯、的。在运种情况下，该唯一轴线被称为"传动装置的轴线"。
[0026] 该轴线可处于传动装置的空区域中。空区域可W是贯通的，于是轴向通到传动装 置的两侧。传动装置则可被形容为是"中空"的。
[0027] 当传动装置和传动系组装在一起时，空区域可允许接纳该传动系的一个或多个传 动轴。因此可减小具有传动装置和传动系的组件的径向体积尺寸。电动机例如是内转子电 动机，转子因而是中空的。
[0028] 电动机例如是永磁转子同步电动机或是绕线转子同步电动机。在变型中，运可W 设及异步电动机或直流电动机。
[0029] 电动机可具有在100瓦至500瓦之间的额定功率。
[0030] 传动装置可具有一轴承，该轴承同时确保引导转子围绕所述轴线旋转W及承接传 动系沿所述轴线对止推器施加的作用力。因此，单一的轴承即可结合转子旋转引导功能和 轴向作用力承接功能。电动机直径较大W及由于预加载而在支承面上存在持久的作用力， 运可允许使用运种单一的轴承。例如运设及一种滚动轴承，如角面接触的轴承。
[0031] 传动装置可具有滚柱保持件，所述滚柱保持件构造成确保滚柱围绕旋转轴线均匀 分布。例如，运设及行星齿轮架或保持架。滚柱保持件也可构造成保持使运些滚柱与驱动面 接触。
[0032] 传动装置可具有至少一个位置传感器，位置传感器检测转子的旋转和/或止推器 的移动尤其是平移。
[0033] 转子可直接带有驱动面，例如，驱动面布置在转子的叠片上。在变型中，该驱动面 可由附接在转子上的支撑件带有并与支撑件相固连。支撑件可W是整体件，也可W不是整 体件。
[0034] 根据本发明的一个实施例，驱动面和滚柱布置成至少一个垂直于旋转轴线的平面 同时相交于所述驱动面、行星滚柱和电动机的气隙。每个所述平面都可同时相交于驱动面、 行星滚柱、从动面和电动机的气隙。因此，当行星滚柱与转子之间存在至少局部的轴向重叠 时，提高了传动装置的轴向紧凑性。在运种情况下，轴向重叠可W是完全重叠，整个驱动面 和整个从动面在电动机的气隙处轴向延伸。
[0035] 根据本发明的另一实施例，驱动面和行星滚柱可布置成没有任何垂直于旋转轴线 的平面同时相交于所述驱动面、行星滚柱和电动机的气隙。换句话说，转子与行星滚柱之间 则没有任何轴向重叠，使得提高了传动装置的径向紧凑性。
[0036 ]根据上述本发明的两个实施例中的一个或另一个：
[0037] -滚柱可相对于驱动面径向布置在外侧，从动面可相对于滚柱径向布置在外侧， 或者
[0038] -滚柱可相对于驱动面径向布置在内侧，从动面可相对于滚柱径向布置在内侧。
[0039] 依然根据上述两个实施例中的一个或另一个，从动面和驱动面中的至少一个可具 有槽纹。
[0040] 驱动面例如具有平行槽纹，滚柱表面具有构造成与驱动面槽纹相配合的槽纹，从 动面具有构造成与滚柱表面的槽纹相配合的螺纹。在运种情况下，驱动面与滚柱表面之间 的配合仅引起运些滚柱旋转。
[0041 ]在变型中，根据上述两个实施例中的一个或另一个，从动面可具有平行槽纹，滚柱 表面可具有构造成与从动面槽纹相配合的槽纹，驱动面可具有构造成与滚柱表面的槽纹相 配合的螺纹。在运种情况下，驱动面与滚柱表面之间的配合引起运些滚柱旋转和平移。
[0042] 槽纹可隔开恒定的间距，螺纹数量可等于滚柱的数量，螺纹的表观螺距等于槽纹 的间距。
[0043] 槽纹或每个螺纹可具有V形或凸起形的轮廓。
[0044] 在上述所有情况下，行星滚柱可W是所谓"标准"或"同步"行星滚柱。
[004引在变型中，行星滚柱可W是反转行星滚柱（英文术语为inverted planetar roller)。
[0046] 仍在变型中，行星滚柱可W是循环式行星滚柱（recirculating planetaiT roller)。
[0047] 仍在变型中，行星滚柱也可W是Spiracon?型。
[004引仍在变型中，行星滚柱也可W是PWG型。运种滚柱例如在专利US 4 926 708或EP 0 320 621中描述过。每个PWG型滚柱可具有两种槽纹，每种槽纹专用于与从动面和驱动面中 的仅一个进行配合。
[0049] 在上述所有情况下，行星滚柱的数量可W在=个至十二个之间。
[0050] 根据本发明的另一方面，本发明还旨在一种组件，该组件具有：
[0051] -传动系，W及
[0052] -如上所述的传动装置，传动装置在止推器移动尤其是平移时允许改变传动系的 状态。
[0053] 传动系可具有至少一个传动轴，传动轴被接纳在传动装置的空区域中。
[0054] 为了改变传动系的状态，传动装置可与该传动系的一个元件、例如传动系的传动 缸或膜片相互作用，传动装置可围绕与之相互作用的该元件的整个或部分径向延伸。当传 动系的旋转轴线与传动装置的轴线重合时，传动系与传动装置同轴，在运种情况下，所述组 件称为是"同屯、"的组件。
[0055] 根据本发明的另一方面，本发明