具稳定装置单动力多cvt差动系统的制作方法

专利名称：具稳定装置单动力多cvt差动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具稳定装置单动力多CVT差动系统。
背景技术：
传统由单动力对设置于共同负载的两个或两个以上个别负载间作差速驱动时，通常通过经由差动轮组以达成差速功能，此方式会有传动效率损失、且占用空间和重量增加等缺点。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具稳定装置单动力多CVT差动系统。为达成上述目的，本发明提供一种具稳定装置单动力多CVT差动系统，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统为在共同负载体LlOO上，设置由单动力源PlOO经无段变速传动装置CVTlOO及传动装置T100，以驱动负载端的轮组W100、以及由单动力源PlOO同一输出端或两侧回转输出端经无段变速传动装置CVT200及传动装置T200，以驱动负载端的轮组W200，而在负载端的轮组WlOO及轮组W200差速驱动时，通过无段变速传动装置 CVT100及无段变速传动装置CVT200自动随负载变动调控速比，以及通过稳定装置SDT100 的运作，以配合负载端的轮组WlOO与轮组W200两者间的转差运转，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/ 或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT100作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200:为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100，和/或无段变速传动装置CVT200的运作；
通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被驱动运转中，而负载端的轮组WlOO及轮组W200作差速运转时，无段变速传动装置CVT100及无段变速传动装置CVT200之间，随负载端的轮组WlOO及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以利于负载端的轮组WlOO及轮组W200之间作差速运转驱动。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经无段变速传动装置CVT驱动负载端，或经无段变速传动装置CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源Pioo之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，其中-离合装置CL100、离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，设置多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200 的输入端。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源 PlOO单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面或后面的中间所设置的负载端轮组W300，及后面或前面的两侧所个别设置负载端轮组WlOO和轮组W200 之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/ 或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300:为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT100作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300之间作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300之间，随负载端的轮组W100、轮组W200、轮组 W300的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300之间作差速运转驱动。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置CVT300输出侧加设离合装置CL300，其中-离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300包括由人力或离心力所操控或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置CL200 的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源PlOO 单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO 的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置 CVT200、无段变速传动装置CVT300的输入端。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源 PlOO单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W300和轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100、稳定装置SDT200的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/ 或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400:为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；-稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置 ’传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置 CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，其中-离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200 的响应时间较慢，或因离合装置L100、离合装置CL200同响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置L100、离合装置CL200负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；-稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置 CL400的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400 的响应时间较慢，或因离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时， 供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200，作稳定系统的运作。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源PlOO 单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO 的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置 CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的输入端。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源 PlOO单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400，以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置 SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/ 或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置和能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400:为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置 CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端，或经CVT和传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，于所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置CVT300输出侧设置离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧设置离合装置CL400，其中-离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置CL200 的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。
作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源PlOO 单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO 的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置 CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的输入端的系统。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源 PlOO单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100、稳定装置SDT200、稳定装置SDT300的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/ 或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600 为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；-稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；-稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400、传动装置T500、 传动装置T600:为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置 CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组WS00、轮组W600作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600之间，随负载端的轮组 W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组WS00、轮组W600的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600之间作差速运转驱动。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT和传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，和/或在无段变速传动装置CVT500输出侧加设离合装置CL500，和/或在无段变速传动装置CVT600输出侧加设离合装置CL600，其中-离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400、离合装置 CL500、离合装置CL600 包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MI100的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200 的响应时间较慢，或因离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时， 供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；-稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置CL400 的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400的响应时间较慢，或因离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200，作稳定系统的运作；-稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动的离合装置CL500、离合装置 CL600的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动负载侧离合装置CL500、无段变速传动装置CL600的响应时间较慢，或因离合装置CL500、离合装置CL600同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL500、离合装置CL600的负载侧间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作。作为优选方案，其中所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源PlOO 单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO 的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置 CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、 无段变速传动装置CVT600的输入端。本发明具有以下有益效果本发明为关于设置于共同负载的由电力发动机或内燃引擎或外燃引擎或弹簧动力、液压动力、气压动力、飞轮动力、人力或兽力或风力所驱动的单动力源，供直接以单动力源的输出轴、或经传动装置的两个或两个以上的输出轴与个别所驱动负载端间，个别设置 CVT以随机作速比的变动，以匹配单动力源所驱动的双负载端间作差速运转的运转，并在其两CVT所个别驱动两负载之间，设置具有滑动时具滑动阻尼的限扭矩耦合装置所构成的稳定装置，供在驱动运作中，两CVT所个别驱动负载侧因负载变动、或因两CVT所个别驱动负载侧的离合装置响应时间较慢，或因两离合装置同步响应时差而导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置，作稳定系统的运作。


图1所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 两侧的两个个别负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转系统的实施例构成示意图之一；图2所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO两侧的两个个别负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT 以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之二 ；图3为图2实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图；图4所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 前面(或后面)中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之三；图5所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO前面(或后面)中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之四；图6为图5实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图；图7所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO 及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之五；图8所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组 WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之六；图9为图8实施例单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图；图10所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400，以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之七；图11所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400，以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT 以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之八；图12为图11实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图；图13所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300 及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之九；图14所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之图15为图14实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。主要部件名称
离合装置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600无段变速传动装置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600共同负载体L100操作接口MI100单动力源P100稳定装置SDT100、SDT200、SDT300传动装置T100、Τ101、Τ200、Τ300、Τ400、Τ500、Τ600轮组W100、W200、W300、W400、W500、W600
具体实施例方式为了能更进一步了解本发明的特征和技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而以下附图和实施例仅提供参考与说明之用，并非用于限制本发明。传统由单动力对设置于共同负载的两个或两个以上个别负载间作差速驱动时，通常经由差动轮组以达成差速功能，此方式会有传动效率损失、且占用空间和增加重量等缺点ο本发明为关于设置于共同负载的由电力发动机或内燃引擎或外燃引擎或弹簧动力、液压动力、气压动力、飞轮动力、人力、兽力或风力所驱动的单动力源，供直接以单动力源的输出轴或经传动装置的两个或两个以上的输出轴与个别所驱动负载端间，个别设置 CVT以随机作速比的变动，以匹配单动力源所驱动的双负载端间作差速运转的运转，其两 CVT个别驱动负载之间，设有滑动时具滑动阻尼的限扭矩耦合装置所构成的稳定装置，稳定装置在两负载之间所传输转矩运作于限定扭矩范围内时，稳定装置呈同步运转，而在两负载之间所传输转矩超出限扭矩范围而作差动运转时，稳定装置产生滑动阻尼以稳定驱动系统的运作。本发明中CVT为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，包含橡胶皮带式(RubberBelt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态。本发明中共同负载为共同负载进一步设置引擎动力系统、相关操作接口装置，以及选用配置不被单动力源PlOO所驱动的非动力轮，供与动力轮共同承载共同负载体L100。现就本发明的各种实施例说明如下图1所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 两侧的两个个别负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置SDT100，供构成差速运转系统的实施例构成示意图之一。如图1所示，为在共同负载体L100，设置由单动力源PlOO经无段变速传动装置 CVT100及传动装置T100，以驱动负载端的轮组WlOO以及由单动力源PlOO同一输出端经无段变速传动装置CVT200及传动装置T200，以驱动负载端的轮组W200，而在负载端的轮组 WlOO及轮组W200差速驱动时，通过无段变速传动装置CVT100及无段变速传动装置CVT200 自动随负载变动调控速比，以及通过稳定装置SDT100的运作，以配合负载端的轮组WlOO与
21轮组W200两者间之转差运转，其中-单动力源PlOO为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机所构成； 以及配置相关操控装置能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200:为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(ContinuousVariable Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(MetalBelt Type)、 链带式(Chain Type)的无段变速传动装置、电子式无段变速传动装置(ECVT)、磨擦盘式 (Friction Disk Type)或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；-传动装置T100、传动装置T200:为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100，和/或无段变速传动装置CVT200的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被驱动运转中，而负载端的轮组WlOO及轮组W200作差速运转时，无段变速传动装置CVT100及无段变速传动装置CVT200之间，随负载端的轮组WlOO及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以利于负载端的轮组WlOO及轮组W200之间作差速运转驱动。此外，图1所示实施例，除直接经无段变速传动装置CVT驱动负载端，或经无段变速传动装置CVT和传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，于所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 CVT100输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，其中-离合装置CL100、离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；-稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图2所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO两侧的两个个别负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT 以及设定稳定装置SDT100，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之二。图2所示中，为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO两侧的两个个别负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置 CVT,以及通过稳定装置SDT100的运作，构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、 弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机所构成； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(ContinuousVariable Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(MetalBelt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200:为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVTlOOdn /或无段变速传动装置CVT200的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO和轮组W200作差速运转时，无段变速传动装置CVT100及无段变速传动装置 CVT200之间，随负载端的轮组WlOO及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以利于负载端的轮组WlOO及轮组W200之间作差速运转驱动。此外，图2所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVTlOO输出侧加设离合装置CL100，和/或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，其中—离合装置CL100、离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；
——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应、发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200 的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图3为图2实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。图3所示中，为图2实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，设置多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的输入端。如图4所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 前面(或后面)的中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置，以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之三。图4所示中，为本发明通过单动力源PlOO单侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面(或后面)的中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机; 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300 为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置 (Continuous Variable Transmission),包含檢胶皮带式(RubberBelt Type)、金属皮带式 (Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；——操作接口 MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300之间作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300之间，随负载端的轮组W100、轮组W200、轮组 W300的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300之间作差速运转驱动。此外，图4所示实施例，除直接经CVT驱动负载端，或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVTlOO输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，其中—离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/ 或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200 的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图5所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO前面(或后面)的中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置 SDT100，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之四。图5所示中，为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面(或后面)的中间所设置的负载端轮组W300，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机;以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；——无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300:为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置 (Continuous Variable Transmission),包含檢胶皮带式(Rubber BeltType)、金属皮带式 (Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(FrictionDisk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDTlOO为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300之间，随负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300 的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300之间作差速运转驱动。此外，图5所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVT100输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，其中—离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300包括由人力或离心力所操控或经由操作接口 MI100的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图6为图5实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。图6所示中，为图5实施例中单动力源PlOO单侧的回转输出端，与个别CVT之间， 加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300的输入端。如图7所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO 的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO 及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置SDT100、稳定装置 SDT200，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之五。图7所示中，为本发明通过单动力源PlOO单侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDTlOOjI 定装置SDT200的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机; 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400 为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable ^Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(ChainType)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type), 或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；——传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400 为由机械式的
27齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置 ’传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。此外，图7所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVT100输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400 包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/ 或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置 CL400的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400 的响应时间较慢，或因两离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200，作稳定系统的运作。
如图8所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组 WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置SDT100、稳定装置SDT200，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之六。图8所示中，为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDTlOOjI 定装置SDT200的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400 为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable ^Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(ChainType)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type), 或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；——操作接口 MIlOO 为操作机构和/或机电装置和及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。此外，图8所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVT100输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400 包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/ 或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置 CL400的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400的响应时间较慢，或因两离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200，作稳定系统的运作。如图9为图8实施例单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。图9所示中，为图8实施例单动力源PlOO单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的输入端。如图10所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400，以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT 以及设置稳定装置SDT100，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之七。图10所示中，为本发明通过单动力源PlOO单侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400， 以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置 CVT,以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置和能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400:为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable ^Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(ChainType)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type), 或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。此外，图10所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVTlOO输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧设置离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧设置离合装
31置CL400，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400 包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/ 或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图11所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400， 以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置 CVT以及设置稳定装置SDT100，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之八。图11所示中，为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO前面的中间所设置的负载端轮组W300，以及后面的中间所设置的负载端轮组W400， 以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置 CVT,以及通过稳定装置SDT100的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机; 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400 为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable ^Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(ChainType)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type), 或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；—传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置 ’传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400之间，随负载端的轮组WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400之间作差速运转驱动。此外，图11所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVTlOO输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400 包括由人力或离心力所操控或经由操作接口 MIlOO的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/ 或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作。如图12为图11实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。图12所示中，为于图11实施例中单动力源PlOO单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、 无段变速传动装置CVT400的输入端的系统。如图13所示为本发明通过单动力源PlOO的回转输出端，与设置于共同负载体 LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组 W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置SDT100、稳定装置SDT200、稳定装置SDT300，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之九。图13所示中，为本发明通过单动力源PlOO单侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100、稳定装置SDT200、稳定装置SDT300的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；—无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600 为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Beklt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置 (ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；——稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作；——传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400、传动装置 TS00、传动装置T600 为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；
——操作接口 MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVTS00、无段变速传动装置CVT600之间，随负载端的轮组 W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600之间作差速运转驱动。此外，图13所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVT100输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，和/或在无段变速传动装置CVT500输出侧加设离合装置CL500，和/或在无段变速传动装置CVT600输出侧加设离合装置CL600，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400、离合装置 CL500、离合装置CL600 包括由人力或离心力所操控或经由操作接口 MI100的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置 CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置 CL400的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400 的响应时间较慢，或因两离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200，作稳定系统的运作；——稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动的离合装置CL500、离合装置 CL600的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动负载侧离合装置CL500、离合装置CL600的响应时间较慢，或因两离合装置CL500、离合装置CL600同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL500、离合装置CL600的负载侧间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作。如图14所示为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO和轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT以及设置稳定装置SDT100、稳定装置SDT200、稳定装置SDT300，供构成差速运转驱动系统的实施例构成示意图之十。图14所示中，为本发明通过单动力源PlOO两侧的回转输出端，与设置于共同负载体LlOO的前面两侧所设置的负载端轮组W500及轮组W600，及中间两侧所设置的负载端轮组W300及轮组W400，及后面两侧所设置的负载端轮组WlOO及轮组W200之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置SDT100、稳定装置SDT200、稳定装置SDT300的运作，供构成差速运转驱动系统，其中——单动力源PlOO 为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和 /或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机； 以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；——无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置 CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600 为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，包含橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置(ECVT)，或磨擦盘式无段变速传动装置(Friction Disk Type)，或已知异轴式无段变速传动装置等多种型态；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDTlOO作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；——稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作；——传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400、传动装置 T500、传动装置T600 为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；—操作接口MIlOO 为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源PlOO的运转，和/或操控无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体LlOO被单动力源PlOO驱动运转中，而负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600作差速运转时，无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600之间，随负载端的轮组 WlOO、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组W100、轮组W200、轮组W300、轮组W400、轮组W500、轮组W600之间作差速运转驱动。此外，图14所示实施例，除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源PlOO之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置CVTlOO输出侧加设离合装置CL100，和 /或在无段变速传动装置CVT200输出侧加设离合装置CL200，和/或在无段变速传动装置 CVT300输出侧加设离合装置CL300，和/或在无段变速传动装置CVT400输出侧加设离合装置CL400，和/或在无段变速传动装置CVT500输出侧加设离合装置CL500，和/或在无段变速传动装置CVT600输出侧加设离合装置CL600，其中——离合装置CL100、离合装置CL200、离合装置CL300、离合装置CL400、离合装置 CL500、离合装置CL600 包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 MI100的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；——稳定装置SDT100为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动的离合装置CL100、离合装置CL200的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置 CVT100、无段变速传动装置CVT200所个别驱动负载侧离合装置CL100、离合装置CL200的响应时间较慢，或因两离合装置CL100、离合装置CL200同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL100、离合装置CL200的负载侧间的稳定装置SDT100，作稳定系统的运作；——稳定装置SDT200为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动的离合装置CL300、离合装置 CL400的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT300、无段变速传动装置CVT400所个别驱动负载侧离合装置CL300、离合装置CL400 的响应时间较慢，或因离合装置CL300、离合装置CL400同步响应时差导致运作不稳定时， 供通过设置于离合装置CL300、离合装置CL400的负载侧间的稳定装置SDT200作稳定系统的运作；——稳定装置SDT300为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动的离合装置CL500、离合装置 CL600的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600所个别驱动负载侧离合装置CL500、离合装置CL600 的响应时间较慢，或因两离合装置CL500、离合装置CL600同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置CL500、离合装置CL600的负载侧间的稳定装置SDT300作稳定系统的运作。如图15为图14实施例中单动力源PlOO的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl的系统实施例构成示意图。图15所示中，为于图14实施例中单动力源PlOO单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置TlOl以供接受单动力源PlOO的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置CVT100、无段变速传动装置CVT200、无段变速传动装置CVT300、 无段变速传动装置CVT400、无段变速传动装置CVT500、无段变速传动装置CVT600的输入端。此项具稳定装置单动力多CVT差动系统，可供应用于至少设有两个独立发动机所驱动的轮型车辆、履带车辆、轨道车辆或船舶，或由至少两组发动机所驱动的人流或物流输送机，或产业设备。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多 CVT差动系统为在共同负载体(L100)上，设置由单动力源(P100)经无段变速传动装置 (CVT100)及传动装置(T100)，以驱动负载端的轮组(W100)、以及由单动力源(P100)同一输出端或两侧回转输出端经无段变速传动装置(CVT200)及传动装置(T200)，以驱动负载端的轮组(W200)，而在负载端的轮组(W100)及轮组(W200)差速驱动时，通过无段变速传动装置(CVT100)及无段变速传动装置(CVT200)自动随负载变动调控速比，以及通过稳定装置 (SDT100)的运作，以配合负载端的轮组(W100)与轮组(W200)两者间的转差运转，其中-单动力源(P100)为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机；以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作；-传动装置(TlOO)、传动装置(T200)为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口(MIlOO):为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源(P100)的运转，和/或操控无段变速传动装置(CVTlOO)，和/或无段变速传动装置(CVT200)的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体(L100)被驱动运转中，而负载端的轮组(W100)及轮组(W200)作差速运转时，无段变速传动装置(CVT100)及无段变速传动装置(CVT200)之间，随负载端的轮组(WlOO)及轮组(W200)的负载变动个别作速比调整，以利于负载端的轮组(W100)及轮组(W200)之间作差速运转驱动。
2.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经无段变速传动装置CVT驱动负载端，或经无段变速传动装置CVT及传动装置驱动负载端外，进一步在个别轮组与单动力源(P100)之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置 (CVT100)输出侧加设离合装置(CL100)，和/或在无段变速传动装置(CVT200)输出侧加设离合装置(CL200)，其中-离合装置(CL100)、离合装置(CL200)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口 (MI100)的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、离合装置 (CL200)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动或因无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的响应时间较慢，或因离合装置(CL100)、离合装置(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的负载侧间的稳定装置 (SDT100)，作稳定系统的运作。
3.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源(P100)的回转输出端，与个别CVT之间，设置多轴输出传动装置(TlOl)以供接受单动力源(P100)的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)的输入端。
4.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源(P100)单侧的回转输出端或两侧回转输出端， 与设置于共同负载体(LlOO)前面或后面的中间所设置的负载端轮组(W300)，及后面(或前面)的两侧所个别设置负载端轮组(WlOO)和轮组(W200)之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置(SDT100)的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源(P100)为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机；以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作；-传动装置(TlOO)、传动装置(T200)、传动装置(T300):为由机械式的齿轮组、链轮组、 皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口(MIlOO):为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源(P100)的运转，和/或操控无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体(L100)被单动力源(P100)驱动运转中，而负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)之间作差速运转时，无段变速传动装置(CVT100)、 无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)之间，随负载端的轮组(W100)、 轮组(W200)、轮组(W300)的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)之间作差速运转驱动。
5.如权利要求4所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外， 进一步在个别轮组与单动力源(P100)之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置(CVT100)输出侧加设离合装置(CL100)，和/ 或在无段变速传动装置(CVT200)输出侧加设离合装置(CL200)，和/或在无段变速传动装置(CVT300)输出侧加设离合装置(CL300)，其中-离合装置(CL100)、离合装置(CL200)、离合装置(CL300)包括由人力或离心力所操控或经由操作接口(MIlOO)的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/ 或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧和回转输出侧；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、离合装置 (CL200)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的响应时间较慢，或因离合装置(CL100)、离合装置(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的负载侧间的稳定装置 (SDT100)，作稳定系统的运作。
6.如权利要求4所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源(P100)单侧的回转输出端，与个别CVT之间，加设多轴输出传动装置(TlOl)以供接受单动力源(P100)的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300) 的输入端。
7.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源(P100)单侧的回转输出端或两侧回转输出端， 与设置于共同负载体(LlOO)的前面两侧所设置的负载端轮组(W300)和轮组(W400)，及后面两侧所设置的负载端轮组(Wioo)及轮组(W200)之间，个别设置无段变速传动装置CVT， 以及通过稳定装置(SDT100)、稳定装置(SDT200)的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源(P100)为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机；以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400):为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置， 或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT200)作稳定系统的运作；-传动装置(T100)、传动装置(T200)、传动装置(T300)、传动装置(T400)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口(MIlOO):为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源(P100)的运转，和/或操控无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体(L100)被单动力源(P100)驱动运转中，而负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400)作差速运转时，无段变速传动装置 (CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置 (CVT400)之间，随负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400)的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400) 之间作差速运转驱动。
8.如权利要求7所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT及传动装置驱动负载端外， 进一步在个别轮组与单动力源(P100)之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置(CVT100)输出侧加设离合装置KL100)，和/ 或在无段变速传动装置(CVT200)输出侧加设离合装置(CL200)，和/或在无段变速传动装置(CVT300)输出侧加设离合装置WL300)，和/或在无段变速传动装置(CVT400)输出侧加设离合装置(CL400)，其中-离合装置(CL100)、离合装置(CL200)、离合装置(CL300)、离合装置(CL400)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MIlOO)的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的响应时间较慢，或因离合装置(L100)、离合装置(CL200)同响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(L100)、离合装置(CL200)负载侧间的稳定装置 (SDT100)，作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、 或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)所个别驱动的离合装置(CL300)、离合装置 (CL400)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)所个别驱动负载侧离合装置(CL300)、离合装置(CL400)的响应时间较慢，或因离合装置(CL300)、离合装置(CL400)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL300)、离合装置(CL400)的负载侧间的稳定装置 (SDT200)，作稳定系统的运作。
9.如权利要求7所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源(P100)单侧的回转输出端，与个别CVT之间， 加设多轴输出传动装置(TlOl)以供接受单动力源(P100)的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的输入端。
10.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源(P100)单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体(LlOO)前面的中间所设置的负载端轮组(W300)，以及后面的中间所设置的负载端轮组(W400)，以及中间两侧所个别设置负载端轮组WlOO及轮组(W200)之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置(SDT100)的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源(P100)为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机；以及配置相关操控装置和能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400):为随负载状态自动变速比，或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩和过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作；-传动装置(T100)、传动装置(T200)、传动装置(T300)、传动装置(T400)为由机械式的齿轮组、链轮组或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置； 传动装置依需要选用；-操作接口(MIlOO):为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源(P100)的运转，和/或操控无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体(L100)被单动力源(P100)驱动运转中，而负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400)作差速运转时，无段变速传动装置 (CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置 (CVT400)之间，随负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400)的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400) 之间作差速运转驱动。
11.如权利要求10所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端，或经CVT和传动装置驱动负载端外， 进一步在个别轮组与单动力源(P100)之间，于所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置(CVT100)输出侧加设离合装置(CL100)，和/ 或在无段变速传动装置(CVT200)输出侧加设离合装置(CL200)，和/或在无段变速传动装置(CVT300)输出侧设置离合装置(CL300)，和/或在无段变速传动装置(CVT400)输出侧设置离合装置(CL400)，其中-离合装置(CL100)、离合装置(CL200)、离合装置(CL300)、离合装置(CL400)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MIlOO)的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、离合装置 (CL200)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的响应时间较慢，或因离合装置(CL100)、离合装置(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的负载侧间的稳定装置 (SDT100)，作稳定系统的运作。
12.如权利要求10所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源(P100)单侧的回转输出端，与个别CVT之间， 加设多轴输出传动装置(TlOl)以供接受单动力源(P100)的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的输入端的系统。
13.如权利要求1所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括通过单动力源(P100)单侧的回转输出端或两侧回转输出端，与设置于共同负载体(LlOO)的前面两侧所设置的负载端轮组(W500)及轮组(W600)， 及中间两侧所设置的负载端轮组(W300)及轮组(W400)，及后面两侧所设置的负载端轮组 (WlOO)及轮组(W200)之间，个别设置无段变速传动装置CVT，以及通过稳定装置(SDT100)、 稳定装置(SDT200)、稳定装置(SDT300)的运作，供构成差速运转驱动系统，其中-单动力源(P100)为由回转输出动能的动力源所构成，其中包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、和/或由电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式发动机；以及配置相关操控装置及能源供应和/或储存装置；-无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)、无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置 (CVT600)为随负载状态自动变速比或接受外加操控而变动速比的无段变速传动装置，包含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置，或电子式无段变速传动装置，或磨擦盘式无段变速传动装置，或已知异轴式无段变速传动装置；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT200)作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT300)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置(CVT600)的负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置(SDT300)作稳定系统的运作；-传动装置(T100)、传动装置(T200)、传动装置(T300)、传动装置(T400)、传动装置 (T500)、传动装置(T600)为由机械式的齿轮组、链轮组、皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；传动装置依需要选用；-操作接口(MIlOO):为操作机构和/或机电装置和/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置，供操控单动力源(P100)的运转，和/或操控无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)、无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置(CVT600)的运作；通过上述装置的运作，在共同负载体(L100)被单动力源(P100)驱动运转中，而负载端的轮组(WlOO)、轮组(W200)、轮组(W300)、轮组(W400)、轮组(W500)、轮组(W600)作差速运转时，无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)、无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置(CVT600)之间，随负载端的轮组(W100)、轮组(W200)、轮组_0)、轮组_0)、轮组(W500)、轮组(W600)的负载变动而个别作速比调整，以利于负载端的轮组(W100)、轮组 (W200)、轮组(W300)、轮组(W400)、轮组(W500)、轮组(W600)之间作差速运转驱动。
14.如权利要求13所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统除直接经CVT驱动负载端或经CVT和传动装置驱动负载端外， 进一步在个别轮组与单动力源(P100)之间，在所个别配置的无段变速传动装置CVT的输出侧，设置离合装置，包括在无段变速传动装置(CVT100)输出侧加设离合装置(CL100)，和/ 或在无段变速传动装置(CVT200)输出侧加设离合装置(CL200)，和/或在无段变速传动装置(CVT300)输出侧加设离合装置(CL300)，和/或在无段变速传动装置(CVT400)输出侧加设离合装置(CL400)，和/或在无段变速传动装置(CVT500)输出侧加设离合装置(CL500)， 和/或在无段变速传动装置(CVT600)输出侧加设离合装置(CL600)，其中-离合装置(CL100)、离合装置(CL200)、离合装置(CL300)、离合装置(CL400)、离合装置(CL500)、离合装置(CL600)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)的操控，而通过电力和/或磁力和/或机力和/或气压力和/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入侧及回转输出侧；-稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、 或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、离合装置 (CL200)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT100)、无段变速传动装置(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的响应时间较慢，或因离合装置(CL100)、离合装置(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL100)、离合装置(CL200)的负载侧间的稳定装置 (SDT100)，作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)所个别驱动的离合装置(CL300)、离合装置 (CL400)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)所个别驱动负载侧离合装置(CL300)、离合装置(CL400)的响应时间较慢，或因离合装置(CL300)、离合装置(CL400)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL300)、离合装置(CL400)的负载侧间的稳定装置 (SDT200)，作稳定系统的运作；-稳定装置(SDT300)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、电磁涡流效应或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置(CVT600)所个别驱动的离合装置(CL500)、离合装置 (CL600)的两负载侧之间，供在驱动运作中，因个别负载侧的负载变动，或因无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置(CVT600)所个别驱动负载侧离合装置(CL500)、无段变速传动装置KL600)的响应时间较慢，或因离合装置(CL500)、离合装置(CL600)同步响应时差导致运作不稳定时，供通过设置于离合装置(CL500)、离合装置(CL600)的负载侧间的稳定装置(SDT300)作稳定系统的运作。
15.如权利要求13所述的具稳定装置单动力多CVT差动系统，其特征在于，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统包括单动力源(P100)单侧的回转输出端，与个别CVT之间， 加设多轴输出传动装置(TlOl)以供接受单动力源(P100)的驱动，而其多轴输出端，则供分别驱动无段变速传动装置(CVTlOO)、无段变速传动装置(CVT200)、无段变速传动装置 (CVT300)、无段变速传动装置(CVT400)、无段变速传动装置(CVT500)、无段变速传动装置 (CVT600)的输入端。
全文摘要
本发明涉及一种具稳定装置单动力多CVT差动系统，所述具稳定装置单动力多CVT差动系统为关于设置于共同负载的单动力源，供直接以单动力源的输出轴、或经传动装置的两个或两个以上的输出轴与个别所驱动负载端间，个别设置CVT以随机作速比的变动，以匹配单动力源所驱动的双负载端间作差速运转的运转，其两CVT所个别驱动负载之间，设有滑动时具滑动阻尼的限扭矩耦合装置所构成的稳定装置，供在驱动运作中，两CVT所个别驱动负载侧因负载变动、或因两CVT所个别驱动负载侧的离合装置响应时间较慢，或因两离合装置同步响应时差而导致运作不稳定时，供通过设置于负载间的稳定装置，作稳定系统的运作。
文档编号F16H48/00GK102198796SQ20111006747
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月21日 优先权日2010年3月25日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和