专利名称：一种换挡过程填充时间标定方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液力自动变速器领域，尤其涉及一种换挡过程填充时间标定方法和装置。
背景技术：
离合器-离合器液力自动变速器和传统的单向离合器的液力自动变速器相比设计简单、体积小、质量轻、造价低，在最近十年来发展迅速。但是离合器-离合器液力自动变速器取消了传统液力自动变速器的单向离合器，在获得以上优点的同时也使得本身的控制变得更加复杂。为了能够与传统的液力自动变速器在竞争中立于不败之地，离合器-离合器液力自动变速器就需要通过精确地协调控制待分离离合器和待接合离合器的动作，达到与传统液力自动变速器相同的换挡品质。
离合器-离合器式液力自动变速器主要是通过至少两个电磁阀控制相应离合器的分离和接合。通过合理的控制离合器的分离和接合规律，以便减少换挡冲击，缩短换挡时间，减少离合器滑摩功，延长离合器寿命。
换挡过程两个离合器的定时控制至关重要。如果分离离合器没有分离，结合离合器已经结合就会造成挂双挡，造成很大的换挡冲击，还有可能会使变速器产生严重后果；如果分离离合器已经完全分离，结合离合器没有结合，就会造成换挡过程动力中断。然而，由于液力式自动变速器油路复杂，很难根据设计得到液力式自动变速器的油压特性和容积特性。所以需要标定试验确定液力式自动变速器的油压及容积特性。
图15是离合器-离合器式液力式自动变速器的典型结构。如图15所示，离合器-离合器式液力式自动变速器包括Cl C5共五个离合器。下表为离合器-离合器式液力式自动变速器工作时，各挡位与这些离合器的对应表。
ClC2C3C4C5RXXNX1XX2XX D 3 X X4XX5XX
X表示接合
表I挡位与离合器结合时序表
根据油压确定填充时间是标定离合器-离合器式液力式自动变速器换挡过程填充时间的传统方法，其缺点在于需要具有油压观测孔，给设计、加工增加难度，同时需要安装油压传感器，增加成本。发明内容
本发明的目的在于提出一种可以准确标定换挡过程填充时间的标定方法和装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案
提供一种换挡过程填充时间标定方法，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，包括以下步骤
A、在N-I换挡过程标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间
B、在1-2换挡过程标定1-2换挡过程C4离合器的填充时间
C、在2-3换挡过程标定2-3换挡过程C3离合器的填充时间
D、在3-4换挡过程标定3-4换挡过程C2离合器的填充时间
E、在4-5换挡过程标定4-5换挡过程C3离合器的填充时间
F、在5-4换挡过程标定5-4换挡过程Cl离合器的填充时间
G、在4-3换挡过程标定4-3换挡过程C3离合器的填充时间
H、在3-2换挡过程标定3-2换挡过程C4离合器的填充时间
I、在2-1换挡过程标定2-1换挡过程C5离合器的填充时间
J、I-N换挡过程；
K、在N-R换挡过程标定N-R过程C3离合器的填充时间。
以下对上述各步骤做进一步说明。
步骤A进一步包括以下步骤
Al、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡，启动功率输入设备，并打开数据采集系统，采集涡轮轴转速和变速器油温；
A2、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，当涡轮轴转速稳定超过 I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始N-I换挡过程，以固定占空比 (PWM值一般为100% )控制所述Cl离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；
A3、采集涡轮轴转速；
A4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第一预设增量值，则返回A3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第一预设增量值， 则转至A5 ；
A5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的终值；
A6、N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间；
步骤B进一步包括以下步骤
BI、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C5离合器分离；
B2、当C5离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始1-2换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C4离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；
B3、采集涡轮轴转速；
B4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第二预设增量值，则返回步骤B3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第二预设增量值，则转至步骤B5 ；
B5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值；
B6、C4离合器的填充时间的终值减去C4离合器的填充时间的初值即为1_2换挡过程C4离合器的填充时间。
步骤C进一步包括以下步骤
Cl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C4离合器分离；
C2、当C4离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始2-3换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值；
C3、采集涡轮轴转速；
C4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第三预设增量值，则返回C3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第三预设增量值，则转至C5 ；
C5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值；
C6、2_3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去2_3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为2-3换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤D进一步包括以下步骤
Dl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；
D2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始3-4换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C2离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程C2离合器的填充时间的初值；
D3、采集涡轮轴转速；
D4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第四预设增量值，则返回D3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号不小于第四预设增量值，则转至D5 ；
D5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程C2离合器的填充时间的终值；
D6、3_4换挡过程C2离合器的填充时间的终值减去3_4换挡过程C2离合器的填充时间的初值即为3-4换挡过程C2离合器的填充时间。
步骤E进一步包括以下步骤
EU将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述Cl离合器分离；
E2、当Cl离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始4-5换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程C3离合器的填充时间的初值；
E3、采集涡轮轴转速；
E4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第五预设增量值，则返回E3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第五预设增量值，则转至E5 ；
E5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程C3离合器的填充时间的终值；
E6、4_5换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4_5换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-5换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤F进一步包括以下步骤
Fl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；
F2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始5-4换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述Cl离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；
F3、采集涡轮轴转速；
F4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第六预设增量值，则返回步骤F3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第六预设增量值，则转至步骤F5 ；
F5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的终值；
F6、5_4换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去5_4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间。
步骤G进一步包括以下步骤
Gl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C2离合器分离；
G2、当C2离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始4-3换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3 离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3 换挡过程C3离合器的填充时间的初值；
G3、采集涡轮轴转速；
G4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第七预设增量值，则返回G3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第七预设增量值，则转至G5 ；
G5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值；
G6、4_3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4_3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-3换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤H进一步包括以下步骤
Hl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；
H2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始3-2换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C4离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；
H3、采集涡轮轴转速；
H4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第八预设增量值，则返回步骤H3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第八预设增量值，则转至步骤H5 ；
H5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值；
H6、3_2换挡过程C4离合器的填充时间的终值减去3_2换挡过程C4离合器的填充时间的初值即为3-2换挡过程C4离合器的填充时间。
步骤I进一步包括以下步骤
11、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C4离合器分离；
12、当C4离合器完全分离，涡轮轴转速稳定超过I分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始2-1换挡过程，以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C5离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值；
13、采集涡轮轴转速；
14、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初始信号减去所述涡轮轴转速信号小于第九预设增量值，则返回13，如果涡轮轴转速初始信号减去所述涡轮轴转速信号不小于第九预设增量值，则转至15;
15、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值；
16,2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值减去2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值即为2-1换挡过程C5离合器的填充时间。
步骤J为I-N换挡过程。
步骤K进一步包括以下步骤
K1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡；
K2、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于R挡，当涡轮轴转速稳定超过I 分钟，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后开始N-R换挡过程，以固定占空比 (PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值；
K3、采集涡轮轴转速；
K4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第十预设增量值，则返回K3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第十预设增量值， 则转至K5 ；
K5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程C3离合器的填充时间的终值；
K6、N-R换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为N-R换挡过程C3离合器的填充时间。
在以上各步骤中，换挡过程保持功率输入设备输入扭矩恒定。
在以上各步骤中，改变变速器油温，每隔10°C重复所述标定方法，即可获得变速器油温与填充时间的关系曲线。
本发明还提供一种换挡过程填充时间标定装置，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，包括数据采集和分析系统、输入轴转速传感器、涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器和动力传动系统控制器，其中数据采集和分析系统与所述输入轴转速传感器、润轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、动力传动系统控制器连接，用于米集输入轴转速传感器输出的输入轴转速信号、润轮轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、输出轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、变速器油温传感器输出的变速器油温信号、动力传动系统控制器输出的所述离合器控制阀占空比信号，对所述信号进行分析和记录，并计算出液力自动变速器填充时间；输入轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输入轴转速，并输出所述输入轴转速信号给数据采集和分析系统；涡轮轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量涡轮轴转速，并输出所述涡轮轴转速信号给数据采集和分析系统；输出轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输出轴转速，并输出所述输出轴转速信号给数据采集和分析系统；变速器油温传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量变速器油温，并输出所述变速器油温信号给数据采集和分析系统；动力传动系统控制器与数据采集和分析系统连接，用于输出所述离合器控制阀占空比信号给数据采集和分析系统，并控制所述离合器的分离与接合。
以上所述标定方法和装置可应用于功率输入设备采用发动机或电动机的离合器-离合器式液力自动变速器。
本发明的技术方案提供了一种准确的换挡过程填充时间的标定方法和装置，同时不需要使用油压观测孔及油压传感器，操作简单，成本低廉，适合工程应用，有利于提高换挡品质。
图I是本发明具体实施方式
中换挡过程填充时间标定方法的主流程图。
图2是本发明具体实施方式
中在N-I换挡过程标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的子流程图。
图3是本发明具体实施方式
中在1-2换挡过程标定1-2换挡过程C4离合器的填充时间的子流程图。
图4是本发明具体实施方式
中在2-3换挡过程标定2-3换挡过程C3离合器的填 充时间的子流程图。图5是本发明具体实施方式
中在3-4换挡过程标定3-4换挡过程C2离合器的填 充时间的子流程图。图6是本发明具体实施方式
中在4-5换挡过程标定4-5换挡过程C3离合器的填 充时间的子流程图。图7是本发明具体实施方式
中在5-4换挡过程标定5-4换挡过程Cl离合器的填 充时间的子流程图。图8是本发明具体实施方式
中在4-3换挡过程标定4-3换挡过程C3离合器的填 充时间；图9是本发明具体实施方式
中在3-2换挡过程标定3-2换挡过程C4离合器的填 充时间；图10是本发明具体实施方式
中在2-1换挡过程标定2-1换挡过程C5离合器的填 充时间；图11是本发明具体实施方式
中在N-R换挡过程标定N-R过程C3离合器的填充时 间；图12是本发明具体实施方式
中换挡过程填充时间标定装置的结构图。图13是本发明具体实施方式
中的N-I换挡过程标定示意图。图14是本发明具体实施方式
中的1-2换挡过程标定示意图。图15是本发明背景技术中的离合器-离合器式液力式自动变速器的典型结构图。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进ー步说明本发明的技术方案。图1是本发明换挡过程填充时间标定方法的主流程图，如图1所示，该方法流程包 括以下步骤步骤101的任务是在N-I换挡过程中标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间。 图13是本发明N-I换挡过程标定示意图，如图13所示，通过对采集的Cl离合器接合控制 阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到Cl离合器的填充时间，即从 N-I换挡过程开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。图2是本发明在N-I换挡过程中标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的子流程 图。如图2所示，步骤201将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡，步骤202启 动功率输入设备，并打开数据采集系统；步骤203将所述离合器-离合器式液力自动变速器 置于D挡，步骤204、205判断涡轮轴转速稳定是否超过1分钟，步骤206将当前涡轮轴转速 记录为涡轮轴转速初值，步骤207以固定占空比(PWM值一般为100%)控制所述Cl离合器 接合，步骤208读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I 换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；步骤209采集涡轮轴转速；步骤210判断所述涡轮 轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第一预设增量值Am，则返回步骤 209，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第一预设增量值Am，则转至步骤 211 ；步骤211读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的终值；步骤212将N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间。
步骤102的任务是在1-2换挡过程标定1-2换挡过程C4离合器的填充时间。图 14是本发明1-2过程标定示意图，如图14所示，通过对采集的C5离合器分离控制阀的PWM 值、C4离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C4离合器的填充时间，即从C4离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图3是本发明在1-2换挡过程标定1-2换挡过程C4离合器的填充时间的子流程图。如图3所示，步骤301将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤302打开数据采集系统，步骤303控制所述C5离合器分离；步骤304、305判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤306将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤307以固定占空比 (PWM值一般为100% )控制所述C4离合器接合，步骤308读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；步骤 309采集涡轮轴转速；步骤310判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第二预设增量值AN2，则返回步骤310，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第二预设增量值AN2，则转至步骤311 ;步骤311读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值；步骤312将1-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值减去1-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值即为1-2换挡过程C4离合器的填充时间。
步骤103的任务是在2-3换挡过程标定2-3换挡过程C3离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C4离合器分离控制阀的PWM值、C3离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C3离合器的填充时间，即从C3离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图4是本发明在2-3换挡过程标定2-3换挡过程C3离合器的填充时间的子流程图。如图4所示，步骤401将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤402打开数据采集系统，步骤403控制所述C4离合器分离；步骤404、405判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤406将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤407以固定占空比 (PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，步骤408读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值；步骤 409采集涡轮轴转速；步骤410判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第三预设增量值AN3，则返回步骤410，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第二预设增量值AN3，则转至步骤411 ;步骤411读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值；步骤412将2-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去2-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为2-3换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤104的任务是在3-4换挡过程标定C2离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C3离合器分离控制阀的PWM值、C2离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速 Nt的变化趋势进行分析就可以得到C2离合器的填充时间，即从C2离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图5是本发明在3-4换挡过程中标定3-4换挡过程C2离合器的填充时间的子流程图。如图5所示，步骤501将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤502 打开数据采集系统，步骤503控制所述C3离合器分离；步骤504、505判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤506将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤507以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C2离合器接合，步骤508读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程C2离合器的填充时间的初值；步骤 509采集涡轮轴转速；步骤510判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第四预设增量值AM，则返回步骤510，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第四预设增量值AM，则转至步骤511 ;步骤511读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程C2离合器的填充时间的终值；步骤512将3-4换挡过程C2离合器的填充时间的终值减去3-4换挡过程C2离合器的填充时间的初值即为3-4换挡过程C2离合器的填充时间。
步骤105的任务是在4-5换挡过程中标定4-5换挡过程C3离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的Cl离合器分离控制阀的PWM值、C3离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C3离合器的填充时间，即从C3离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图6是本发明在4-5换挡过程中标定4-5换挡过程C3离合器的填充时间的子流程图。如图6所示，步骤601将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤602 打开数据采集系统，步骤603控制所述Cl离合器分离；步骤604、605判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤606将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤607以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，步骤608读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程C3离合器的填充时间的初值；步骤 609采集涡轮轴转速；步骤610判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第五预设增量值AN5，则返回步骤610，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第五预设增量值AN5，则转至步骤611 ;步骤611读取采集计时器的当前数值， 并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程C3离合器的填充时间的终值；步骤612 将4-5换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4-5换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-5换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤106的任务是在5-4换挡过程中标定5-4换挡过程Cl离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C3离合器分离控制阀的PWM值、Cl离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到Cl离合器的填充时间，即从Cl离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图7是本发明在5-4换挡过程中标定5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的子流程图。如图7所示，步骤701将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤702 打开数据采集系统，步骤703控制所述C3离合器分离；步骤704、705判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤706将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤707以固定占空15比(PWM值一般为100% )控制所述Cl离合器接合，步骤708读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；步骤 709采集涡轮轴转速；步骤710判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第六预设增量值AN6，则返回步骤710，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第六预设增量值AN6，则转至步骤711 ;步骤711读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的终值；步骤712将5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间。
步骤107的任务是在4-3换挡过程中标定4-3换挡过程C3离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C2离合器分离控制阀的PWM值、C3离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C3离合器的填充时间，即从C3离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图8是本发明在4-3换挡过程中标定4-3换挡过程C3离合器的填充时间的子流程图。如图8所示，步骤801将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤802 打开数据采集系统，步骤803控制所述C2离合器分离；步骤804、805判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤806将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤807以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，步骤808读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值；步骤 809采集涡轮轴转速；步骤810判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第七预设增量值AN7，则返回步骤810，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第七预设增量值AN7，则转至步骤811 ;步骤811读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值；步骤812将4-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-3换挡过程C3离合器的填充时间。
步骤108的任务是在3-2换挡过程中标定3-2换挡过程C4离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C3离合器分离控制阀的PWM值、C4离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C4离合器的填充时间，即从C4离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图9是本发明在3-2换挡过程中标定3-2换挡过程C4离合器的填充时间的子流程图。如图9所示，步骤901将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤902 打开数据采集系统，步骤903控制所述C3离合器分离；步骤904、905判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤906将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤907以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C4离合器接合，步骤908读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；步骤 909采集涡轮轴转速；步骤910判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第八预设增量值AN8，则返回步骤910，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第八预设增量值AN8，则转至步骤911 ;步骤911读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值；步骤912将3-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值减去3-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值即为3-2换挡过程C4离合器的填充时间。
步骤109的任务是在2-1换挡过程中标定2-1换挡过程C5离合器的填充时间。与图14类似，通过对采集的C4离合器分离控制阀的PWM值、C5离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C5离合器的填充时间，即从C5离合器接合控制阀PWM值从0跳变到100%开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图10是本发明在2-1换挡过程中标定2-1换挡过程C5离合器的填充时间的子流程图。如图10所示，步骤1001将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，步骤 1002打开数据采集系统，步骤1003控制所述C4离合器分离；步骤1004、1005判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤1006将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤1007 以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C5离合器接合，步骤1008读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值；步骤1009采集涡轮轴转速；步骤1010判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第九预设增量值AN9，则返回步骤1010，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第九预设增量值AN9，则转至步骤1011 ;步骤1011读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值；步骤1012将2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值减去2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值即为2-1换挡过程C5离合器的填充时间。
步骤110的任务是进行I-N换挡过程。
步骤111的任务是在N-R换挡过程中标定N-R换挡过程C3离合器的填充时间。与图13类似，通过对采集的C3离合器接合控制阀的PWM值和涡轮轴转速Nt的变化趋势进行分析就可以得到C3离合器的填充时间，即从N-R换挡过程开始到涡轮轴转速开始下降所经历的时间。以下是具体的子流程。
图11是本发明在N-R换挡过程中标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的子流程图。如图11所示，步骤1101将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡，步骤 1102启动功率输入设备，并打开数据采集系统；步骤1103将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于R挡，步骤1104、1105判断涡轮轴转速稳定是否超过I分钟，步骤1106将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，步骤1107以固定占空比(PWM值一般为100% )控制所述C3离合器接合，步骤1108读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值；步骤1109采集涡轮轴转速；步骤 1110判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第十预设增量值 A N10，则返回步骤1109，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第一预设增量值A N10，则转至步骤1111 ;步骤1111读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程C3离合器的填充时间的终值；步骤1112将N-R换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为N-R换挡过程 C3离合器的填充时间。
以上各步骤中，换挡过程中保持功率输入设备输入扭矩恒定。
在以上各步骤中，改变变速器油温，每隔10°C重复所述标定方法，即可获得变速器油温与填充时间的关系曲线。
图12是本发明换挡过程填充时间标定装置的结构图。如图12所示，
换挡过程填充时间标定装置包括数据采集和分析系统(1201)、输入轴转速传感器 (1202)、涡轮轴转速传感器(1203)、输出轴转速传感器(1204)、变速器油温传感器(1205) 和动力传动系统控制器(1206)，其中数据采集和分析系统与所述输入轴转速传感器、涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、动力传动系统控制器连接，用于采集输入轴转速传感器输出的输入轴转速信号、润轮轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、 输出轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、变速器油温传感器输出的变速器油温信号、动力传动系统控制器输出的所述离合器控制阀占空比信号，对所述信号进行分析和记录，并计算出液力自动变速器填充时间；输入轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输入轴转速，并输出所述输入轴转速信号给数据采集和分析系统；涡轮轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量涡轮轴转速，并输出所述涡轮轴转速信号给数据采集和分析系统；输出轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输出轴转速，并输出所述输出轴转速信号给数据采集和分析系统；变速器油温传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量变速器油温，并输出所述变速器油温信号给数据采集和分析系统；动力传动系统控制器与数据采集和分析系统连接，用于输出所述离合器控制阀占空比信号给数据采集和分析系统，并控制所述离合器的分离与接合。
以上所述的标定方法和装置可应用于功率输入设备采用发动机或电动机的离合器-离合器式液力自动变速器。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种换挡过程填充时间标定方法，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，其特征在于，包括以下步骤!标定N-I换挡过程Cl离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间离合器的填充时间 J、I-N换挡过程；K、在N-R换挡过程标定N-R过程C3离合器的填充时间。
2.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于，步骤A进一步包括以下步骤Al、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡，启动功率输入设备，并打开数据采集系统，采集涡轮轴转速和变速器油温；A2、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，当涡轮轴转速稳定第一预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第一预设固定占空比控制所述Cl离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；A3、采集涡轮轴转速；A4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第一预设增量值，则返回A3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第一预设增量值，则转至A5 ；A5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-I换挡过程 Cl离合器的填充时间的终值；A6、N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去N-I换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为N-I换挡过程Cl离合器的填充时间；步骤F进一步包括以下步骤F1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；F2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第六预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第六预设固定占空比控制所述Cl离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值；F3、采集涡轮轴转速；F4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第六预设增量值，则返回步骤F3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第六预设增量值， 则转至步骤F5 ；F5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为5-4换挡过程 Cl离合器的填充时间的终值；F6、5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的终值减去5-4换挡过程Cl离合器的填充时间的初值即为5-4换挡过程Cl离合器的填充时间。
3.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于，步骤B进一步包括以下步骤BI、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C5离合器分离；B2、当C5离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第二预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第二预设固定占空比控制所述C4离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；B3、采集涡轮轴转速；B4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第二预设增量值，则返回步骤B3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第二预设增量值，则转至步骤B5 ；B5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为1-2换挡过程 C4离合器的填充时间的终值；B6、C4离合器的填充时间的终值减去C4离合器的填充时间的初值即为1-2换挡过程 C4离合器的填充时间；步骤H进一步包括以下步骤H1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；H2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第八预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第八预设固定占空比控制所述C4离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值；H3、采集涡轮轴转速；H4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第八预设增量值，则返回步骤H3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第八预设增量值，则转至步骤H5 ；H5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-2换挡过程 C4离合器的填充时间的终值；H6、3-2换挡过程C4离合器的填充时间的终值减去3-2换挡过程C4离合器的填充时间的初值即为3-2换挡过程C4离合器的填充时间。
4.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于，步骤C进一步包括以下步骤Cl、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C4离合器分离；C2、当C4离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第三预设时长，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第三预设固定占空比控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值；C3、采集涡轮轴转速；C4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第三预设增量值，则返回C3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第三预设增量值，则转至C5 ；C5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-3换挡过程 C3离合器的填充时间的终值；C6、2-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去2-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为2-3换挡过程C3离合器的填充时间；步骤E进一步包括以下步骤E1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述Cl离合器分离；E2、当Cl离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第五预设时长，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第五预设固定占空比控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程C3离合器的填充时间的初值；E3、采集涡轮轴转速；E4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第五预设增量值，则返回E3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第五预设增量值，则转至E5 ；E5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-5换挡过程 C3离合器的填充时间的终值；E6、4-5换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4-5换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-5换挡过程C3离合器的填充时间；步骤G进一步包括以下步骤G1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C2离合器分离；G2、当C2离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第七预设时长，将此时涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第七预设固定占空比控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值；G3、采集涡轮轴转速；G4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第七预设增量值，则返回G3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速不小于第七预设增量值，则转至G5 ；G5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为4-3换挡过程 C3离合器的填充时间的终值；G6、4-3换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去4-3换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为4-3换挡过程C3离合器的填充时间；步骤K进一步包括以下步骤K1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于N挡；K2、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于R挡，当涡轮轴转速稳定第十预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第十预设固定占空比控制所述C3离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值；K3、采集涡轮轴转速；K4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速小于第十预设增量值，则返回K3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速值不小于第十预设增量值，则转至K5 ；K5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为N-R换挡过程 C3离合器的填充时间的终值；K6、N-R换挡过程C3离合器的填充时间的终值减去N-R换挡过程C3离合器的填充时间的初值即为N-R换挡过程C3离合器的填充时间。
5.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于，步骤D进一步包括以下步骤D1、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C3离合器分离；D2、当C3离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第四预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第四预设固定占空比控制所述C2离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程C2离合器的填充时间的初值；D3、采集涡轮轴转速；D4、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号小于第四预设增量值，则返回D3，如果涡轮轴转速初值减去当前涡轮轴转速信号不小于第四预设增量值，则转至D5 ；D5、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为3-4换挡过程 C2离合器的填充时间的终值；D6、3-4换挡过程C2离合器的填充时间的终值减去3-4换挡过程C2离合器的填充时间的初值即为3-4换挡过程C2离合器的填充时间。
6.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于，步骤I进一步包括以下步骤.11、将所述离合器-离合器式液力自动变速器置于D挡，控制所述C4离合器分离；.12、当C4离合器完全分离，涡轮轴转速稳定第九预设时长，将当前涡轮轴转速记录为涡轮轴转速初值，然后以第九预设固定占空比控制所述C5离合器接合，读取采集系统计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值；.13、采集涡轮轴转速；.14、判断所述涡轮轴转速，如果涡轮轴转速初始信号减去所述涡轮轴转速信号小于第九预设增量值，则返回13，如果涡轮轴转速初始信号减去所述涡轮轴转速信号不小于第九预设增量值，则转至15;.15、读取采集计时器的当前数值，并将所述采集计时器的当前数值记为2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值；·16,2-1换挡过程C5离合器的填充时间的终值减去2-1换挡过程C5离合器的填充时间的初值即为2-1换挡过程C5离合器的填充时间。
7.根据权利要求2到6中任一项所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于， 换挡过程保持功率输入设备输入扭矩恒定。
8.根据权利要求2到6中任一项所述的一种换挡过程填充时间标定方法，其特征在于， 改变变速器油温，每隔10°C重复所述标定方法，获得变速器油温与填充时间的关系曲线。
9.一种换挡过程填充时间标定装置，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，其特征在于，包括数据采集和分析系统、输入轴转速传感器、涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器和动力传动系统控制器，其中数据采集和分析系统与所述输入轴转速传感器、润轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、动力传动系统控制器连接，用于米集输入轴转速传感器输出的输入轴转速信号、润轮轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、输出轴转速传感器输出的润轮轴转速信号、变速器油温传感器输出的变速器油温信号、动力传动系统控制器输出的所述离合器控制阀占空比信号，对所述信号进行分析和记录，并计算出液力自动变速器填充时间；输入轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输入轴转速，并输出所述输入轴转速信号给数据采集和分析系统；涡轮轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量涡轮轴转速，并输出所述涡轮轴转速信号给数据采集和分析系统；输出轴转速传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量输出轴转速，并输出所述输出轴转速信号给数据采集和分析系统；变速器油温传感器与数据采集和分析系统连接，用于测量变速器油温，并输出所述变速器油温信号给数据采集和分析系统；动力传动系统控制器与数据采集和分析系统连接，用于输出所述离合器控制阀占空比信号给数据采集和分析系统，并控制所述离合器的分离与接合。
10.根据权利要求I所述的一种换挡过程填充时间标定方法或权利要求9所述的一种换挡过程填充时间标定装置，其特征在于，所述标定方法或所述标定装置可应用于功率输入设备采用发动机或电动机的离合器-离合器式液力自动变速器。
全文摘要
本发明公开了一种换挡过程填充时间标定方法和装置，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，数据采集和分析系统采集输入轴转速信号、涡轮轴转速信号、输出轴转速信号、变速器油温信号和离合器控制阀占空比信号，并对所述信号进行记录和分析，在每个换挡过程中标定相应的换挡过程待接合离合器的填充时间；采用了本发明的技术方案，可以准确标定换挡过程填充时间，有利于提高换挡品质，而且成本低廉，操作简单，适合工程应用。
文档编号F16H61/38GK102537333SQ20111013266
公开日2012年7月4日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者万国强, 张付军, 李刚, 赵长禄, 黄英 申请人:北京理工大学