专利名称：一种管状行星减速器的制作方法
技术领域：
一种管状行星减速器技术领域[0001]本实用新型涉及减速器，具体涉及一种管状行星减速器。
技术背景[0002]目前管状减速装置通常采用的是一种分体式的齿轮传导结构，其缺点是组合不便，结构繁杂，不易安装，易损伤。[0003]如申请日2002年5月14日，专利号ZL02217457. 5中国实用新型专利《一种管状电机》公开了一种管状电机，克服现有技术中存在的制动定位不准和一级行星减速装置中太阳齿轮易磨损、寿命短的缺陷。该实用新型管状电机包括管状壳体，壳体内的控制器、电动机和三级行星齿轮减速装置，其特征是在电机输出轴和一级行星齿轮减速装置之间设有制动装置，一级行星齿轮减速装置中的太阳齿轮和行星齿轮制成双列错位齿轮。本制动装置可实现瞬间制动定位。太阳齿轮和行星齿轮具双倍齿数齿轮的效果，使传动更加平稳，减少齿轮根切现象，使用寿命提高。但该实用新型结构是一种分体式的齿轮传导结构，结构复杂，制造工艺难度大，装配松散，上述缺陷并未解决。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供采用内齿轮套整体组合结构，通过齿轮组合传导形式确保卷帘门安全、可靠运行的管状减速器。[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种管状行星减速器，所述减速器包括相组合配装的太阳齿轮器、一级太阳齿轮、下内齿套盖、内齿轮套、上内齿套盖，其特征在于，所述的内齿轮套为整体组合结构；在所述内齿轮套的内腔中设有一级行星齿轮组和二级行星齿轮组；所述的一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮和一级支架组合构成；所述的二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮和二级支架组合构成；所述的一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组。[0006]其中，在所述的内齿轮套上下口分别嵌装有下内齿套盖和上内齿套盖。[0007]所述一级太阳齿轮插入太阳齿轮器的内腔，所述一级太阳齿轮外周的正齿与太阳齿轮器内腔反齿相互紧密配合构成组合件，该组合件上端通过下内齿套盖的中心通孔与位于内齿轮套内腔的三个呈等弧度分布的一级行星齿轮啮合，所述内齿轮套内腔壁设有齿条，所述的一级行星齿轮分别紧密啮合内齿轮套内腔壁齿条。[0008]所述一级行星齿轮的轴芯孔轴接所述一级支架，所述一级支架具有一个一级凸套和三个呈等弧度分布的一级凸轴，所述的一级凸轴对应紧配轴接所述的一级行星齿轮的轴芯孔，所述的一级凸套与位于内齿轮套内腔的三个呈等弧度分布的二级行星齿轮啮合；所述的二级行星齿轮分别紧密啮合内齿轮套内腔壁齿条。[0009]所述的二级行星齿轮轴芯孔轴接所述的二级支架，二级支架具有一个上凸轴和三个呈等弧度分布的二级凸轴，所述的二级凸轴对应紧配轴接所述的二级行星齿轮轴芯孔，所述的上凸轴穿过密封垫圈和上内齿套盖经紧固件和紧固件固装。本实用新型的优点和有益效果在于该管状行星减速器与现有技术相比，由于采用了内齿轮套为整体组合结构，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组均位于内齿轮套内腔; 一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮和一级支架组合构成；二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮和二级支架组合构成；一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组。其整体式的齿轮传导结构，结构紧凑，制造工艺简单，装配紧密，减速可靠。通过齿轮组合传导形式，能配合转速高的单相电机工作，并能确保卷帘门安全、可靠运行。
图1是本实用新型管状行星减速器的结构示意图；图2是本实用新型管状行星减速器的分解图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图1至图2所示，本实用新型是一种管状减速其，包括相组合配装的太阳齿轮器 1、一级太阳齿轮2、下内齿套盖3、内齿轮套4、上内齿套盖12，内齿轮套4为整体组合结构； 一级行星齿轮组和二级行星齿轮组均位于内齿轮套4的内腔；一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮5和一级支架6组合构成；二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮7和二级支架8组合构成；一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组。上述的内齿轮套4上下口分别嵌装有下内齿套盖3和上内齿套盖10上述的一级太阳齿轮2插入太阳齿轮器1内腔，一级太阳齿轮2外周正齿与太阳齿轮器1内腔反齿相紧配构成组合件，该组合件上端通过下内齿套盖3中心通孔与位于内齿轮套4内腔的三个呈等弧度分布的一级行星齿轮5啮合，内齿轮套4内腔壁设有齿条，一级行星齿轮5分别紧密啮合内齿轮套4内腔壁齿条。上述的一级行星齿轮5轴芯孔轴接一级支架6，一级支架6具有一个一级凸套62 和三个呈等弧度分布的一级凸轴61，一级凸轴对应紧配轴接一级行星齿轮5的轴芯孔，一级凸套62与位于内齿轮套4内腔的三个呈等弧度分布的二级行星齿轮7啮合；二级行星齿轮7分别紧密啮合内齿轮套4内腔壁齿条。上述的二级行星齿轮7轴芯孔轴接二级支架8，二级支架8具有一个上凸轴和三个呈等弧度分布的三级凸轴，三级凸轴对应紧配轴接二级行星齿轮7轴芯孔，上凸轴穿过密封垫圈9和上内齿套盖10经紧固件11和紧固件12固装。在电机转动的带动下，一级太阳齿轮2进行自转啮合一级行星齿轮5沿着内齿轮套4公转，一级行星齿轮5驱动一级支架6自转，一级支架6啮合二级行星齿轮7 ；二级行星齿轮7同一级行星齿轮5 —样沿着内齿轮套4公转，二级行星齿轮7驱动二级支架8自转。[0020] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种管状行星减速器，所述减速器包括相组合配装的太阳齿轮器(1)、一级太阳齿轮O)、下内齿套盖(3)、内齿轮套G)、上内齿套盖(12)，其特征在于，所述的内齿轮套(4) 为整体组合结构；在所述内齿轮套的内腔中设有一级行星齿轮组和二级行星齿轮组； 所述的一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮( 和一级支架(6)组合构成；所述的二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮(7)和二级支架(8)组合构成；所述的一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组。
2.如权利要求1所述的管状行星减速器，其特征在于，在所述的内齿轮套(4)上下口分别嵌装有下内齿套盖C3)和上内齿套盖(12)。
3.如权利要求1所述的管状行星减速器，其特征在于，所述一级太阳齿轮(2)插入太阳齿轮器(1)的内腔，所述一级太阳齿轮( 外周的正齿与太阳齿轮器(1)内腔反齿相互紧密配合构成组合件，该组合件上端通过下内齿套盖(3)的中心通孔与位于内齿轮套内腔的三个呈等弧度分布的一级行星齿轮( 啮合，所述内齿轮套(4)内腔壁设有齿条，所述的一级行星齿轮( 分别紧密啮合内齿轮套内腔壁齿条。
4.如权利要求1或2或3所述的管状行星减速器，其特征在于，所述一级行星齿轮(5) 的轴芯孔轴接所述一级支架(6)，所述一级支架(6)具有一个一级凸套(6 和三个呈等弧度分布的一级凸轴(61)，所述的一级凸轴对应紧配轴接所述的一级行星齿轮(5)的轴芯孔，所述的一级凸套(6 与位于内齿轮套内腔的三个呈等弧度分布的二级行星齿轮 (7)啮合；所述的二级行星齿轮(7)分别紧密啮合内齿轮套内腔壁齿条。
5.如权利要求4所述的管状行星减速器，其特征在于，所述的二级行星齿轮(7)轴芯孔轴接所述的二级支架(8)，二级支架(8)具有一个上凸轴和三个呈等弧度分布的二级凸轴， 所述的二级凸轴对应紧配轴接所述的二级行星齿轮(7)轴芯孔，所述的上凸轴穿过密封垫圈(9)和上内齿套盖(10)经紧固件(11)和紧固件(12)固装。
专利摘要本实用新型公开了一种管状行星减速器，该减速器包括相组合配装的太阳齿轮器、一级太阳齿轮、下内齿套盖、内齿轮套、上内齿套盖，内齿轮套为整体组合结构；在内齿轮套的内腔中设有一级行星齿轮组和二级行星齿轮组；一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮和一级支架组合构成；二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮和二级支架组合构成；一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组。该减速器为整体式的齿轮传导结构，结构紧凑，制造工艺简单，装配紧密，减速可靠。通过齿轮组合传导形式，能配合转速高的单相电机工作，并能确保卷帘门安全、可靠运行。
文档编号F16H1/32GK202251734SQ201120339448
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者刘杰, 蒋全琴, 黄必良 申请人:江阴克威齿轮箱制造有限公司