专利名称：啮合链式进退作动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使被驱动体进行进退动作的啮合链式进退作动装置，该啮合链式进退作动装置用于各种制造领域的制造设备、运输领域的输送设备、医疗福祉领域的护理设备、艺术领域的舞台备等。
背景技术：
以往,作为哨合链式进退作动装置，已有使用相互哨合而一体驱动的一对哨合链、即所谓的卡链(chuck chain)来移动升降台等被驱动物的啮合链式升降装置。在这种现有的啮合链式升降装置中，通过具备将一对啮合链和升降台相互连接的安装单元，从而避免向升降台传播的振动(例如，参见专利文献I)。另外，在原料输送机中，通过在链上设置弯曲防止部件，并且在中空部收纳伸缩轴，从而对链进行支承，以提高链的强度(例如，参见专利文献2)。另外，在伸缩门开闭装置中，通过在推挽链(push-pull chain)的顶端设置介设部件，从而根据推挽链的动作来对伸缩门进行开闭(例如，参见专利文献3)。专利文献1:日本特开2009-49129号公报(参见段落
、图6。)专利文献2:日本特开2007-269414号公报(参见段落
、图2。)专利文献3:日本特开平7-82953号公报(参见段落
、图3。)但是，上述的现有的啮合链式升降装置存在这样的问题:安装单元在一对啮合链一体化且在从彼此脱啮的位置离开的位置处将一对啮合链和升降台相互连接，所以难以提高相互哨合而刚直化的一对哨合链的刚性。更具体地讲，彼此成为一体而刚直化的一对啮合链的压曲强度与刚直化的部分的长度的2次方成反比例地下降，而且越伸长升降台的升降长度，上述刚直化的部分的长度越长，导致啮合链的压曲强度下降，所以越伸长升降台的升降长度，啮合链越容易弯曲，难以稳定地使升降台等被驱动体升降。另外，上述现有的啮合链式升降装置存在这样的问题:由于将链端部安装板和台安装单元相互连接的螺栓在螺栓孔中晃动，所以在结构上难以提高将啮合链和升降台相互连接的连接部分的强度而稳定地使被驱动体升降。这些问题，不仅在被设置于设置面上并从下方向上方使啮合链刚直化而使升降台在上下方向进行升降的啮合链式升降装置中发生，在被设置于沿着铅直方向的装置设置面上并在水平方向上使啮合链刚直化而使被驱动体移动的驱动装置、或者吊设在天花板上并从上方向下方使一对啮合链刚直化而使被驱动体移动的驱动装置上同样会产生。
发明内容
本发明所要解决的技术课题、即本发明的目的在于，提供一种能够稳定地驱动升降台等被驱动体的啮合链式进退作动装置。首先，本权利要求1的发明提供一种啮合链式进退作动装置，具备:一对啮合链，将多个内链节单元利用前后一对连结销沿链长度方向连结起来，所述内链节单元由左右一对分开配置的钩状的内齿片构成，所述前后一对连结销被压入嵌合到与该内链节单元的外侧相邻配置的钩状的外齿片的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片彼此和相互偏向对置的外齿片彼此分别哨合而一体化，并且使相互哨合的内齿片彼此和相互哨合的外齿片彼此分别脱啮而分开；驱动链轮，对该一对啮合链进行进退驱动；以及被驱动体，通过安装部件被安装在所述一对啮合链的链顶端，根据所述一对啮合链的进退动作而被驱动，所述一对哨合链具有链刚直部分，在该链刚直部分上，沿着所述一对哨合链的刚直方向在从所述链顶端起预定的范围内使所述内齿片彼此和外齿片彼此始终啮合，对该链刚直部分进行加强的加强芯材被嵌插到所述链刚直部分的角柱状中空部中，由此解决了上述课题。而且，本权利要求2涉及的发明，在根据权利要求1所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材与所述安装部件连接，由此进一步解决了上述课题。而且，本权利要求3涉及的发明，在根据权利要求1或权利要求2所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材与规定所述角柱状中空部的4个面之中的至少相互对置的2个面抵接，由此进一步解决了上述课题。而且，本权利要求4涉及的发明，在根据权利要求1至权利要求3的任意一项所述的啮合链式进退作动装置中，在所述一对啮合链相互脱啮之后对该脱啮的一对啮合链分别进行引导移动的链引导板与所述角柱状中空部重叠并沿着所述一对啮合链的脱啮方向配置，所述链引导板在所述脱啮的一对啮合链的胯间区域与所述加强芯材的嵌插侧端部抵接，由此进一步解决了上述课题。而且，本权利要求5涉及的发明，在根据权利要求1至权利要求4的任意一项所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材具有在前后一对连结销之间延伸的链支承用突起部，所述前后一对连结销被压入嵌合到构成所述链刚直部分的外齿片的前后一对销孔中，由此进一步解决了上述课题。而且，本权利要求6涉及的发明，在根据权利要求1至权利要求5的任意一项所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材被固定在所述链刚直部分上，由此进一步解决了上述课题。而且，本权利要求7涉及的发明，在根据权利要求1至权利要求6的任意一项所述的啮合链式进退作动装置中，所述加强芯材的嵌插侧端部被进行了倒角加工，由此进一步解决了上述课题。发明效果本发明的权利要求1涉及的啮合链式进退作动装置，具备:一对啮合链，将多个内链节单元利用前后一对连结销沿链长度方向连结起来，所述内链节单元由左右一对分开配置的钩状的内齿片构成，所述前后一对连结销被压入嵌合到与该内链节单元的外侧相邻配置的钩状的外齿片的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片彼此和相互偏向对置的外齿片彼此分别啮合而一体化，并且使相互啮合的内齿片彼此和相互啮合的外齿片彼此分别脱啮而分开；驱动链轮，对该一对啮合链进行进退驱动；以及被驱动体，通过安装部件被安装在所述一对啮合链的链顶端，根据所述一对啮合链的进退动作而被驱动，由此不仅能够根据一对啮合链的刚直化以及脱啮动作来驱动被驱动体，还能够发挥与以下特有的构成对应的特殊效果。
也就是说，本权利要求1涉及的啮合链式进退作动装置，所述一对啮合链具有链刚直部分，在该链刚直部分上，沿着所述一对啮合链的刚直方向在从所述链顶端起预定的范围内使所述内齿片彼此和外齿片彼此始终啮合，对该链刚直部分进行加强的加强芯材被嵌插到所述链刚直部分的角柱状中空部中，由此加强芯材从角柱状中空部与链刚直部分密接，所以能够提高链刚直部分的刚性，避免链刚直部分弯曲，稳定地驱动被驱动体。而且，本权利要求2涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，所述加强芯材与所述安装部件连接，由此加强部件与被驱动体连接，所以能够将加强部件固定到被驱动体上，提高链刚性。而且，本权利要求3涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1或权利要求2涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，所述加强芯材与规定所述角柱状中空部的4个面之中的至少相互对置的2个面抵接，由此至少能够避免链刚直部分沿着这2个面的法线方向弯曲，所以能够提高链刚性。而且，本权利要求4涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1至权利要求3的任意一项涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，在所述一对啮合链相互脱啮之后对该脱啮的一对啮合链分别进行引导移动的链引导板与所述角柱状中空部重叠并沿着所述一对啮合链的脱啮方向配置，所述链引导板在所述脱啮的一对啮合链的胯间区域与所述加强芯材的嵌插侧端部抵接，由此在一对啮合链相对于装置设置面向上方变刚直的情况下，链刚直部分和加强芯材支承被驱动体，所以在维持链刚直部分的刚直状态的情况下，使一对啮合链彼此脱啮而收纳到链收纳空间时，使被驱动体的进退动作确实地停止，并且能够稳定地支承被驱动体。而且，本权利要求5涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1至权利要求4的任意一项涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，所述加强芯材具有在前后一对连结销之间延伸的链支承用突起部，所述前后一对连结销被压入嵌合到构成所述链刚直部分的外齿片的前后一对销孔中，由此链支承用突起部避免沿着链刚直部分的长度方向的加强芯材的晃动，避免在加强芯材以及链刚直部分之间产生缝隙，所以能够更进一步提高链刚直部分的刚性，避免链刚直部分弯曲，能够稳定地驱动被驱动体。而且，本权利要求6涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1至权利要求5的任意一项涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，所述加强芯材被固定在所述链刚直部分上，由此确实地避免加强芯材相对于链刚直部分的晃动，所以能够进一步提高链刚直部分的刚性，避免链刚直部弯曲，能够稳定地驱动被驱动体。而且，本权利要求7涉及的啮合链式进退作动装置，除了权利要求1至权利要求6的任意一项涉及的啮合链式进退作动装置发挥的效果之外，所述加强芯材的嵌插侧端部被进行了倒角加工，由此即使在将加强芯材以及角柱状中空部的平面形状分别彼此一致而形成为彼此大致相等的尺寸的情况下，与没有对嵌插侧端部进行倒角加工的情况相比，不通过复杂的工序，就能够在组装装置时，将加强芯材无缝隙地插入到角柱状中空部，提高沿着链宽度方向以及链脱啮方向这两个方向的链的压曲强度，进一步提高链刚直部分的刚性，避免链条刚直部分弯曲，稳定地对被驱动体进行驱动。
图1是表示本发明的啮合链式进退作动装置的进退动作的立体图。图2是表示本发明的啮合链式进退作动装置的主要构成的立体图。图3是表示构成啮合链的链单元的分解组装状态的立体图。图4是啮合链的放大主视图。图5是啮合链的放大侧视图。图6是从下侧观看啮合链的平面图。图7是将加强芯材的嵌插侧端部放大的侧视图。图8是本发明的啮合链式进退作动装置的局部立体图。图9是将本发明的变形例的啮合链式进退作动装置所具有的加强芯材的嵌插侧端部放大的侧视图。附图标记说明100、200…啮合链式进退作动装置;110、210…啮合链；110A…链单元;110B…副链单元；110C…内链节单元；110D、210D…链刚直部分；111、211…内齿片；112、212…外齿片；113…衬套；114、214…连结销；120…驱动链轮；121…驱动轴；130、230…被驱动体；140、240…加强芯材；141、241…嵌插侧端部；142、242…链支承用突起部；150…链引导板；151…链收纳空间；C…安装部件七…设置面；H…链贯穿孔；K…链脱哨方向；S…角柱状中空部；T…链贯通板链宽度方向。
具体实施例方式本发明的啮合链式进退作动装置，具备:一对啮合链，将多个内链节单元利用前后一对连结销沿链长度方向连结起来，所述内链节单元由左右一对分开配置的钩状的内齿片构成，所述前后一对连结销被压入嵌合到与该内链节单元的外侧相邻配置的钩状的外齿片的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片彼此和相互偏向对置的外齿片彼此分别啮合而一体化，并且使相互啮合的内齿片彼此和相互啮合的外齿片彼此分别脱啮而分开；驱动链轮，对该一对啮合链进行进退驱动；以及被驱动体，通过安装部件被安装在一对啮合链的链顶端，根据一对哨合链的进退动作而被驱动，一对哨合链具有链刚直部分，在该链刚直部分上，沿着一对啮合链的刚直方向在从链顶端起预定的范围内使内齿片彼此和外齿片彼此始终啮合，对该链刚直部分进行加强的加强芯材被嵌插到链刚直部分的角柱状中空部中，只要满足上述条件，其具体实施方式
可以采用任何方式。在此，本发明的“从链顶端起预定的范围内”是指从链顶端起内齿片和外齿片至少各一张的长度以上的范围，预定的范围的终端设定为在实际操作中不会给被驱动体的进退动作带来障碍的范围。另外，本发明的“角柱状中空部”可以是由一对内齿片和衬套规定并沿着链长度方向延伸的角柱状的空间，一对内齿片构成P齿合链的链刚直部分并沿着链宽度方向相互面对，衬套上插嵌有一对连结销，一对连结销被插入在内齿片之间；而且，“角柱状中空部”也可以是由上述的内齿片和插入有一对连结销的辊规定的角柱状的空间。另外，在本发明的啮合链式进退作动装置中，啮合链可以由单排的链单元构成，也可以由沿着链宽度方向配置且通过共通的连结销彼此连结的多个链单元构成。这种链单元可以只包括一排副链单元而构成，也可以沿着链宽度方向配置多排副链单元而构成，该副链单元沿着链宽度方向具有一组彼此面对的一对内齿片。而且，在链宽度方向上配置多排副链单元而构成链单元的情况下，沿着链宽度方向彼此相邻的副链单元可以在这些副链单元之间彼此共有外齿片。另外，对于本发明的“加强芯材”，在由多排链单元构成啮合链的情况下，只要能够嵌插到形成在多排链单元的各个链单元上的角柱状中空部之中的至少一个即可，可以是角柱状，也可以是圆柱状。另外，在本发明的啮合链进退作动装置中，构成加强芯材的材料只要具有能够加强啮合链的预定的强度即可，没有特别限定，可以是例如塑料等有机材料或者钢铁等金属材料。另外，本发明的“链支承用突起部”可以设置在被压入嵌合到构成链刚直部分的外齿片的前后一对销孔中的前后一对连结销之间的各个空间中，也可以对应于在链长度方向上连续的多个前后一对连结销之间的空间的一个设置。另外，本发明的啮合链式进退作动装置，无论设置面是座设方式的地面，还是吊设方式的天花板面，都不会给进退动作带来任何障碍，而且，对于单臂支承方式的垂直壁面，也不会给上述的进退动作带来任何障碍。实施例下面，根据图1至图8来说明本发明的一实施例的啮合链式进退作动装置100。在此，图1是表示本发明的啮合链式进退作动装置的进退动作的立体图，图2是表示本发明的啮合链式进退作动装置的主要构成的立体图，图3是表示构成啮合链的链单元的分解组装状态的立体图，图4是啮合链的放大主视图，图5是啮合链的放大侧视图，图6是从下侧观看啮合链的平面图，图7是将加强芯材的嵌插侧端部放大的侧视图，图8是本发明的啮合链式进退作动装置的局部立体图。首先，图1所示的本实施例的啮合链式进退作动装置100以座设状态设置于作业地面上，使搬送用台等被驱动体130相对于设置面G平行地进行升降。如图1至图8所示，本实施例的啮合链式进退作动装置100包括一对啮合链110、110、驱动链轮120以及被驱动体130，根据一对啮合链110、110的刚直化以及脱啮动作来驱动被驱动体130。啮合链110通过沿着链长度方向将多个内链节单元IlOC用前后的一对连结销114连结而成，内链节单元IlOC由左右一对分开配置的钩状的内齿片111构成，前后一对连结销114被压入嵌合到与该内链节单元IlOC的外侧相邻配置的钩状的外齿片112的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片111彼此和相互偏向对置的外齿片112彼此分别哨合而一体化，并且使相互哨合的内齿片111彼此和相互哨合的外齿片112彼此分别脱啮而分开。驱动链轮120使一对啮合链110、110进行进退驱动。被驱动体130通过安装部件C安装于一对啮合链110、110的链顶端，根据一对啮合链110、110的进退动作而被驱动。如图1至图8所示，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，构成啮合链110的多排的链单元IlOA分别通过沿着链宽度方向W配置多排副链单元IlOB而构成，副链单元IlOB具备内链节单元IlOC和钩状的外齿片112，内链节单元IlOC由一对内齿片111构成，一对内齿片111在链宽度方向W上以左右一对并列配置、并且压入嵌合有前后一对衬套113，外齿片112与内链节单元IlOC的外侧相邻配置。
一对啮合链110、110在链贯通板T的链贯穿孔H内被驱动用链轮120驱动而刚直化，并沿着链脱啮方向K彼此脱啮，使被驱动体130进行进退作动，驱动用链轮120与一对啮合链110、110的一方啮合并以驱动轴121为中心旋转。接着，说明本实施例的啮合链式进退作动装置100的特征结构。也就是说，一对啮合链110、110具有链刚直部分110D，在链刚直部分IlOD上，沿着一对啮合链110、110的刚直方向从链顶端起预定的范围内，内齿片111彼此以及外齿片112彼此始终啮合，对链刚直部分IlOD进行加强的角柱状的加强芯材140被嵌插到链刚直部分IlOD的角柱状中空部S中。由此，加强芯材140从角柱状中空部S与链刚直部分IlOD密接，所以本实施例的啮合链式进退作动装置100能够提高链刚直部分IlOD的刚性，避免链刚直部分IlOD弯曲，稳定地对被驱动体130进行驱动。而且，加强芯材140与安装部件C连接，从而加强部件140与被驱动体130连接，所以啮合链式进退作动装置100将加强部件140固定到被驱动体130上，以提高链刚性。另外，在本实施例中，加强芯材140只要与规定角柱状中空部S的4个面之中的至少2个面抵接，对链刚直部分IlOD进行加强即可。通过像这样与规定角柱状中空部S的4个面之中的至少2个面抵接的加强芯材140，至少能够避免链刚直部分沿着这2个面的法线方向、更具体地为链脱啮方向K或链宽度方向W弯曲，所以啮合链式进退作动装置100的链刚性提高。另外，如图5至图8所示，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，对加强芯材140的嵌插侧端部141进行了倒角加工，从而即使在将加强芯材140以及角柱状中空部S的平面形状分别彼此一致而形成为彼此大致相等的尺寸的情况下，与没有对嵌插侧端部141进行倒角加工的情况相比，不通过复杂的工序，就能够在组装装置时，将加强芯材140无缝隙地插入到角柱状中空部S，提高沿着链宽度方向W以及链脱啮方向K这两个方向的链的压曲强度，进一步提高链刚直部分IlOD的刚性，避免链条刚直部分IlOD弯曲，稳定地对被驱动体130进行驱动。另外，如图7和图8所示，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，对相互脱啮的一对啮合链110、110分别进行引导移动的链引导板150与角柱状中空部S重叠并沿着一对啮合链110、110的链脱啮方向K配置，链引导板150在一对啮合链110、110的胯间区域与加强芯材140的嵌插侧端部141抵接。由此,在一对卩齿合链110、110相对于装置设置面G向上方变刚直的情况下,链刚直部分IlOD和加强芯材140支承被驱动体130，因此，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，在维持链刚直部分IlOD的刚直状态的情况下，使一对啮合链110、110彼此脱啮而收纳到链收纳空间151时，使被驱动体130的进退动作确实地停止，并且稳定地支承被驱动体130。另外，如图4、图5以及图7所示，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，力口强芯材140具有在前后一对连结销114之间延伸的链支承用突起部142，前后一对连结销114被压入嵌合到构成链刚直部分IlOD的外齿片112的前后一对销孔中。由此，链支承用突起部142避免沿着链刚直部分IlOD的长度方向的加强芯材140的晃动，避免在加强芯材140以及链刚直部分IlOD之间产生缝隙，所以本实施例的啮合链式进退作动装置100能够更进一步提高链刚直部分IlOD的刚性，避免链刚直部分IlOD弯曲，稳定地对被驱动体130进行驱动。另外，在本实施例的啮合链式进退作动装置100中，加强芯材140可以通过粘合剂或链支承用突起部142嵌合到前后一对连结销114之间，被固定在链刚直部分IlOD上。由此，由于确实地避免了加强芯材140相对于链刚直部分IlOD的晃动，所以本实施例的啮合链式进退作动装置100能够进一步提高链刚直部分IlOD的刚性，避免链刚直部分IlOD弯曲，稳定地驱动被驱动体130。在这样得到的本实施例的啮合链式进退作动装置100中，一对啮合链110、110具有沿着一对啮合链110、110的刚直方向在从链顶端起预定的范围内使内齿片111彼此以及外齿片112彼此始终啮合的链刚直部分110D，对该链刚直部分IlOD进行加强的加强芯材140被嵌插到链刚直部分IlOD的角柱状中空部S中，从而链刚直部分IlOD的刚性提高，避免链刚直部分IlOD弯曲，啮合链式进退作动装置100能够稳定地驱动被驱动体130等，其效果甚大。[变形例]接着，根据图9，说明本发明的变形例的啮合链式进退作动装置200。在此，图9是将本发明的变形例的啮合链式进退作动装置所具有的加强芯材的嵌插侧端部放大的侧视图。另外，在以下说明的本变形例的啮合链式进退作动装置200中，与上述的啮合链式进退作动装置100相比，不同之处在于，其具体方式为以垂吊状态设置于设置面而在铅直方向上使被驱动体进行进退驱动，对于其余的构成，与上述的啮合链式进退作动装置100完全相同，所以将符号100位的数字改为200位，省略具体说明。在本变形例的啮合链式进退作动装置200中，如图9所示，加强芯材240具有链支承用突起部242，链支承用突起部242在前后一对连结销214之间延伸，前后一对连结销214被压入嵌合到构成链刚直部分210D的外齿片212的前后一对销孔中，由此，不仅通过安装部件C，还通过链支承用突起部242将一对啮合链210、210和被驱动体230相互固定，所以能够避免一对啮合链210、210以及被驱动体230掉落，能够安全且稳定地对被驱动体230进行进退驱动。在这样得到的本变形例的啮合链式进退作动装置200中，加强芯材24具有在前后一对连结销214之间延伸的链支承用突起部242，前后一对连结销214被压入嵌合到构成链刚直部分210D的外齿片212的前后一对销孔中，由此，能够避免一对啮合链210、210以及被驱动体230掉落，能够安全且稳定地对被驱动体230进行进退驱动等，其效果甚大。
权利要求
1.一种啮合链式进退作动装置，具备:一对啮合链，将多个内链节单元利用前后一对连结销沿链长度方向连结起来，所述内链节单元由左右一对分开配置的钩状的内齿片构成，所述前后一对连结销被压入嵌合到与该内链节单元的外侧相邻配置的钩状的外齿片的前后一对销孔中，使相互偏向对置的内齿片彼此和相互偏向对置的外齿片彼此分别啮合而一体化，并且使相互啮合的内齿片彼此和相互啮合的外齿片彼此分别脱啮而分开；驱动链轮，对该一对啮合链进行进退驱动；以及被驱动体，通过安装部件被安装在所述一对啮合链的链顶端，根据所述一对啮合链的进退动作而被驱动，所述啮合链式进退作动装置的特征在于， 所述一对哨合链具有链刚直部分，在该链刚直部分上，沿着所述一对哨合链的刚直方向在从所述链顶端起预定的范围内使所述内齿片彼此和外齿片彼此始终啮合， 对该链刚直部分进行加强的加强芯材被嵌插到所述链刚直部分的角柱状中空部中。
2.根据权利要求1所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 所述加强芯材与所述安装部件连接。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 所述加强芯材与规定所述角柱状中空部的4个面之中的至少相互对置的2个面抵接。
4.根据权利要求1至权利要求3的任意一项所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 在所述一对啮合链相互脱啮之后对该脱啮的一对啮合链分别进行引导移动的链引导板与所述角柱状中空部重叠并沿着所述一对啮合链的脱啮方向配置，所述链引导板在所述脱啮的一对啮合链的胯间区域与所述加强芯材的嵌插侧端部抵接。
5.根据权利要求1至权利要求4的任意一项所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 所述加强芯材具有在前后一对连结销之间延伸的链支承用突起部，所述前后一对连结销被压入嵌合到构成所述链刚直部分的外齿片的前后一对销孔中。
6.根据权利要求1至权利要求5的任意一项所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 所述加强芯材被固定在所述链刚直部分上。
7.根据权利要求1至权利要求6的任意一项所述的啮合链式进退作动装置，其特征在于， 所述加强芯材的嵌插侧端部被进行了倒角加工。
全文摘要
一种啮合链式进退作动装置(100)，稳定地驱动升降台等被驱动体。一对啮合链(110)、(110)具有链刚直部分(110D)，在该链刚直部分(110D)上，沿着一对啮合链(110)、(110)的刚直方向在从链顶端起预定的范围内使内齿片(111)彼此和外齿片(112)彼此分别始终啮合，被嵌插到链刚直部分(110D)的角柱状中空部(S)中的角柱状的加强芯材(140)与安装部件(C)连接。
文档编号F16H19/02GK103180637SQ201180051389
公开日2013年6月26日 申请日期2011年7月27日 优先权日2010年10月27日
发明者佐治智之, 竹内佳史 申请人:株式会社椿本链条