专利名称：压力机二度落的检测装置及检测方法
技术领域：
本发明涉及压力机的安全防护技术领域，具体讲是一种压力机二度落的检测装置及检测方法。
背景技术：
压力机在工作时往往需要工人的协同操作，例如送料、下料、调模等，这时如果发生意外情况，导致滑块突然下落，即发生二度落的情况，将直接危害到工人的人身安全。因此，压力机二度落的检测是十分必要的。安一开关是压力机进行一次冲压的启动开关，作为检测的起始信号，即安一开关打开，压力机二度落检测装置才开始工作。现有技术的压力机二度落检测装置包括带缺口的凸轮、主控制器、继电器、电磁阀、安一开关以及安装在缺口处接近开关，所述的接近开关、安一开关与主控制器电连接；所述的主控制器还依次与继电器、电磁阀电连接。接近开关一般安装在缺口的起始端或终止端。基于该二度落检测装置的检测方法为先由接近开关判断是否超过凸轮设定的角度，回传信号给主控制器进行判断，如果超过预设角度，则认为发生二度落，发送信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑。该检测装置及检测方法虽然在一定程度上能够检测到压力机的二度落情况，但是如果主控制器死机，则无法实现二度落的检测功能。因此，从以上的描述可以看出，现有技术压力机二度落的检测装置及方法的安全检测性能较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种安全检测性能好的压力机二度落的检测保护装置及方法。本发明的技术方案是，提供一种压力机二度落的检测装置，包括带缺口的凸轮、第一主控制器、继电器、电磁阀、安一开关以及安装在缺口处接近开关；所述的接近开关、安一开关与主控制器电连接；所述的主控制器还依次与继电器电连接；所述的继电器还与电磁阀电连接；所述压力机二度落的检测装置还包括第二主控制器以及一为第二主控制器供电的电源模块，所述的第二主控制器与接近开关、安一开关电连接；所述的第二主控制器还与继电器电连接。所述的第一主控制器还与第二主控制器信号连接。所述的第二主控制器与安一开关之间、第二主控制器与接近开关之间、第二主控制器与第一主控制器之间、第二主控制器与继电器之间均设有一光电隔离器。所述压力机二度落的检测装置还包括一安装在凸轮转轴上的编码器，所述的编码器分别与第一主控制器、第二主控制器电连接。所述压力机二度落的检测装置还包括一报警装置，所述的报警装置与第二主控制器电连接。一种实现权利要求I所述检测装置的压力机二度落的检测方法，包括以下步骤
(I)第一主控制器和第二主控制器开始工作，分别检测安一开关状态；如果安一开关打开，则进行步骤(2);如果安一开关关闭，则第二主控制器停止工作，第一主控制器继续工作；(2)第一主控制器和第二主控制器分别接收接近开关的信号，分析是否发生二度落；(3)如果第一主控制器和第二主控制器中的任何一个检测到发生二度落，则发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑；否则，第一主控制器和第二主控制器继续工作。在步骤(I)和步骤(2)之间还包括下列步骤第二主控制器开启对于第一主控制 器状态检测，如果第一主控制器异常则发送信号至报警装置，并发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑。在步骤(2)和步骤(3)之间还包括下列步骤第一主控制器和第二主控制器分别接收编码器的信号，分析凸轮的角度信息，判断是否发生二度落。采用以上结构及方法后，本发明与现有技术相比，具有以下优点本发明检测保护装置还包括第二主控制器，将第二主控制器与接近开关、安一开关电连接；将第二主控制器还与继电器电连接；然后通过第一主控制器和第二主控制器进行分别检测。即相当于采取独立设置的两个检测线路对二度落进行检测。如果第一主控制器死机，则还可以通过第二主控制器实现二度落的检测功能。因此，本发明压力机二度落的检测装置及方法的安全检测性能好。作为改进，所述的第一主控制器还与第二主控制器信号连接，即第二主控制器开启对于第一主控制器状态检测，如果第一主控制器异常则发送信号至报警装置，并发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑。通过对第一主控制器的实时检测避免了第一主控制器的死机、程序跑飞的意外情况，增强了压力机二度落的检测装置的工作可靠性。作为改进，所述的第二主控制器与安一开关之间、第二主控制器与接近开关之间、第二主控制器与第一主控制器之间、第二主控制器与继电器之间均设有一光电隔离器。通过光电隔离器的设置避免了地线之间的相互干扰，提高了压力机二度落的检测装置的工作可靠性。作为改进，所述压力机二度落的检测装置还包括一安装在凸轮转轴上的编码器，所述的编码器分别与第一主控制器、第二主控制器电连接，即第一主控制器和第二主控制器分别接收编码器的信号，分析凸轮的角度信息，判断是否发生二度落。相当于多了一路二度落的监测，从而进一步压力机二度落的检测装置的安全检测性能。作为改进，所述压力机二度落的检测装置还包括一报警装置，所述的报警装置与第二主控制器电连接，通过报警装置能够有效地提醒压力机操作者，从而进一步压力机二度落的检测装置的安全性能。
图I是本发明压力机二度落的检测装置的结构框图。图2是本发明压力机二度落的检测方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图I、图2所示，本发明一种压力机二度落的检测装置，包括带缺口的凸轮、第一主控制器、继电器、电磁阀、安一开关以及安装在缺口处接近开关；安一开关是压力机进行一次冲压的启动开关，作为检测的起始信号，即安一开关打开，压力机二度落检测装置才开始工作。其中，第一主控制器为PLC。所述的接近开关、安一开关与第一主控制器电连接，即接近开关、安一开关通过信号线与第一主控制器的信号输入端连接，用于接收接近开关、安一开关的信号。所述的第一主控制器还依次与继电器电连接，即第一主控制器的信号输出端与继 电器连接；所述的继电器还与电磁阀电连接。所述压力机二度落的检测装置还包括第二主控制器以及一为第二主控制器供电的电源模块，即电源模块与第二主控制器电连接；第二主控制器为单片机；电流模块为直流稳压模块。所述的第二主控制器与接近开关、安一开关电连接，即接近开关、安一开关通过信号线与第二主控制器的信号输入端连接，用于接收接近开关、安一开关的信号；所述的第二主控制器还与继电器电连接，即第二主控制器的信号输出端与继电器连接。所述的第一主控制器还与第二主控制器信号连接，即两者之间相互发送信号，以使第一主控制器确认第二主控制器是否正常工作。所述的第二主控制器与安一开关之间、第二主控制器与接近开关之间、第二主控制器与第一主控制器之间、第二主控制器与继电器之间均设有一光电隔离器，光电隔离器属于市售产品。所述压力机二度落的检测装置还包括一安装在凸轮转轴上的编码器，所述的编码器分别与第一主控制器、第二主控制器电连接，第二主控制器与接近开关之间也设有光电隔离器。即通过编码器能够计算出角度信息，再将该信息传送给第一主控制器、第二主控制器，以判断是否发生二度落。所述压力机二度落的检测装置还包括一报警装置，所述的报警装置与第二主控制器电连接，该报警装置为声光报警装置，属于市面上可售的产品。一种实现权利要求I所述检测装置的压力机二度落的检测方法，包括以下步骤(I)第一主控制器和第二主控制器开始工作，分别检测安一开关状态；如果安一开关打开，则进行步骤(2);如果安一开关关闭，则第二主控制器停止工作，第一主控制器继续工作；(2)第一主控制器和第二主控制器分别接收接近开关的信号，分析是否发生二度落；即通过接近开关分析凸轮上缺口的角度信息，在将该角度信息传送给第一主控制器和第二主控制器，分析是否发生二度落。(3)如果第一主控制器和第二主控制器中的任何一个检测到发生二度落，则发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑；否则，第一主控制器和第二主控制器继续工作。在步骤(I)和步骤(2)之间还包括下列步骤第二主控制器开启对于第一主控制器状态检测，如果第一主控制器异常则发送信号至报警装置，并发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑。在步骤(2)和步骤(3)之间还包括下列步骤第一主控制器和第二主控制器分别接收编码器的信号，分析凸轮的角度信息，判断是否发生二度落。以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护 范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种压力机二度落的检测装置，包括带缺口的凸轮、第一主控制器、继电器、电磁阀、安一开关以及安装在缺口处接近开关；所述的接近开关、安一开关与第一主控制器电连接；所述的第一主控制器还依次与继电器电连接；所述的继电器还与电磁阀电连接；其特征在于所述压力机二度落的检测装置还包括第二主控制器以及一为第二主控制器供电的电源模块，所述的第二主控制器与接近开关、安一开关电连接；所述的第二主控制器还与继电器电连接。
2.根据权利要求I所述压力机二度落的检测装置，其特征在于所述的第一主控制器还与第二主控制器信号连接。
3.根据权利要求I所述压力机二度落的检测装置，其特征在于所述的第二主控制器与安一开关之间、第二主控制器与接近开关之间、第二主控制器与第一主控制器之间、第二主控制器与继电器之间均设有一光电隔离器。
4.根据权利要求I所述压力机二度落的检测装置，其特征在于所述压力机二度落的检测装置还包括一安装在凸轮转轴上的编码器，所述的编码器分别与第一主控制器、第二主控制器电连接。
5.根据权利要求I所述压力机二度落的检测装置，其特征在于所述压力机二度落的检测装置还包括一报警装置，所述的报警装置与第二主控制器电连接。
6.一种实现权利要求I所述检测装置的压力机二度落的检测方法，其特征在于包括以下步骤 (1)第一主控制器和第二主控制器开始工作，分别检测安一开关状态；如果安一开关打开，则进行步骤(2);如果安一开关关闭，则第二主控制器停止工作，第一主控制器继续工作； (2)第一主控制器和第二主控制器分别接收接近开关的信号，分析是否发生二度落； (3)如果第一主控制器和第二主控制器中的任何一个检测到发生二度落，则发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑；否则，第一主控制器和第二主控制器继续工作。
7.根据权利要求6所述压力机二度落的检测方法，其特征在于在步骤(I)和步骤(2)之间还包括下列步骤第二主控制器开启对于第一主控制器状态检测，如果第一主控制器异常则发送信号至报警装置，并发送刹车信号给继电器，继电器驱动电磁阀动作，抱死滑块以防止滑块下滑。
8.根据权利要求6所述压力机二度落的检测方法，其特征在于在步骤(2)和步骤(3)之间还包括下列步骤第一主控制器和第二主控制器分别接收编码器的信号，分析凸轮的角度信息，判断是否发生二度落。
全文摘要
本发明公开了一种压力机二度落的检测装置，包括带缺口的凸轮、第一主控制器、继电器、电磁阀、安一开关以及安装在缺口处接近开关；所述的接近开关、安一开关与第一主控制器电连接；所述的第一主控制器还依次与继电器电连接；所述的继电器还与电磁阀电连接；所述压力机二度落的检测装置还包括第二主控制器以及一为第二主控制器供电的电源模块，所述的第二主控制器与接近开关、安一开关电连接；所述的第二主控制器还与继电器电连接。本发明还公开了一种基于压力机二度落检测装置的检测方法。上述检测装置与检测方法的安全检测性能好。
文档编号F16P3/12GK102966832SQ20121041909
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者潘晓彬, 周嵘, 李国平, 曾盛明 申请人:金丰(中国)机械工业有限公司