专利名称：齿差动减速机出力轴盘结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械类，有关一种齿差动减速机出力轴盘结构，尤指一种可使减速机提高输出扭力效果，且可缩小体积及长度的齿差动减速机出力轴盘结构。
背景技术：
一般的减速机的结构，通常藉由行星齿轮作为主要的传动方式，因此，当减速机动作时，齿轮与齿轮间相啮合，会造成磨擦系数高、噪音大的缺失，相对使得耗损率提高，且不易保养。再者，由于齿轮工作时压力角较大，故而扭力被齿轮所消耗，造成输出的扭力降低，且影响减速机的使用寿命。
实用新型内容
·[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种齿差动减速机出力轴盘结构，使减速机得以达到低磨擦系数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。前述的齿差动减速机出力轴盘结构，包含筒状体及设于筒状体的轴杆。其中，该筒状体于内缘设有环状齿，该轴杆设有定位槽，使设有主传动齿轮及复数个从动齿轮的减速机构套置于筒状体，从而使该等从动齿轮啮合连接于环状齿。当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿筒状体旋转，以带动出力轴盘，配合另一设有不同齿数环状齿的定位盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘的轴杆的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。本实用新型具体包括由上座体下座体组成的本体,及置于本体内，由主传动齿轮、复数个从动齿轮组成的减速机构，以及供该等从动齿轮啮合连接的定位盘及出力轴盘，于主传动齿轮枢接套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动主动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘及出力轴盘旋转，以带动出力轴盘，且藉由定位盘及出力轴盘环状齿不同的齿数比，以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘的轴杆的扭力,其中该出力轴包含一筒状体，以及设于筒状体，供枢接于传动设备的轴杆，其中，该筒状体于内缘设有环状齿，使减速机构的主传动齿轮及复数个从动齿轮套置于筒状体，从而使该等从动齿轮啮合连接于环状齿，当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿筒状体的环状齿旋转，以带动出力轴盘。其中，该轴杆设有使轴杆枢接于传动设备时构成定位的定位槽。本实用新型的优点在于本实用新型以设有轴杆且内缘环状齿的筒状体，构成齿差动减速机出力轴盘结构，配合由主传动齿轮及复数从动齿轮所组成的减速机构及定位盘，使减速机得以达到低磨擦系数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果，且具有闻扭力，可提闻其使用的寿命。
图I为本实用新型齿差动减速机的立体图。[0010]图2为本实用新型齿差动减速机的立体分解图。图3为本实用新型的出力轴盘立体图。图4为本实用新型齿差动减速机的部分剖视图。图5为本实用新型的减速机构与出力轴盘剖视图。
具体实施方式
如附图I至附图3所示，为本实用新型齿差动减速机的立体图及立体分解图，以及出力轴盘立体图。如图所示，本实用新型主要设有一由上座体11及下座体12，以及底座13所组成的本体1，于本体I内设有一减速机构2。该减速机构2包含一主传动齿轮21，啮合连接于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22，以及供该等从动齿轮22啮合连接的定位盘3及出力轴盘4。其中，该主传动齿轮21，以及啮合连接于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22容置于一固定座5，于固定座5设有与该等从动齿轮22对应数量的开孔51，以供该等 从动齿轮22突露；该出力轴盘4，包含筒状体40及设于筒状体40的轴杆42，于筒状体40的内缘设有另一环状齿41，并于该轴杆42设有定位槽421 ；该主传动齿轮21枢接于一套座6，使套座6套固于马达的传动轴，并于该套座6套置复数的轴承61，该定位盘3于内缘设有一环状齿31，使定位盘3及出力轴盘4两者的一环状齿31、另一环状齿41设为不同的齿数，该出力轴盘4的轴杆42则由本体I的上座体11突露，并以轴承43及垫圈44套置，以供枢接不同的传动设备，并藉由定位槽421构成定位；藉由前述构件的组合，构成一齿差动减速机。当马达带动主传动齿轮21旋转时，得以使该等从动齿轮22如行星般沿定位盘3的一环状齿31旋转，进而带动出力轴盘4，藉由定位盘3及出力轴盘4的一环状齿31、另一环状齿41不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘4的轴杆42的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。如附图4及附图5所示，为本实用新型齿差动减速机的部分剖视图及减速机构与出力轴盘剖视图。如图所示，本实用新型于组装后，其中该等从动齿轮22由固定座5所设的开孔51向外突露，使其上、下半段分别啮合连接于出力轴盘4的另一环状齿41，以及定位盘3的一环状齿31,由于该一环状齿31、另一环状齿41为不同的齿数比，以形成齿数的放大，当从动齿轮22沿定位盘3旋转时，藉由齿差可增加出力轴盘4的轴杆42的扭力，且使减速机达到低磨擦系数、低噪音的效果。
权利要求1.一种齿差动减速机出力轴盘结构，其特征在于包含由上座体下座体组成的本体，及置于本体内，由主传动齿轮、复数个从动齿轮组成的減速机构，以及供该等从动齿轮啮合连接的定位盘及出力轴盘，于主传动齿轮枢接套座，使套座套固于马达的传动轴； 该出力轴包含一筒状体，以及设于筒状体，供枢接于传动设备的轴杆，其中，该筒状体于内缘设有环状齿，使减速机构的主传动齿轮及复数个从动齿轮套置于筒状体，从而使该等从动齿轮啮合连接于环状齿，当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿筒状体的环状齿旋转，以带动出力轴盘。
2.如权利要求I所述的齿差动减速机出力轴盘结构，其特征在于其中，该轴杆设有使轴杆枢接于传动设备时构成定位的定位槽。
专利摘要一种齿差动减速机出力轴盘结构，属于机械类，主要包含筒状体及设于筒状体的轴杆。其中，该筒状体于内缘设有环状齿，该轴杆设有定位槽，使设有主传动齿轮及复数个从动齿轮的减速机构套置于筒状体，从而使该等从动齿轮啮合连接于环状齿。当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿筒状体旋转，以带动出力轴盘，配合另一设有不同齿数环状齿的定位盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘的轴杆的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。
文档编号F16H57/08GK202560945SQ20122002524
公开日2012年11月28日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者廖英洲, 苏振辉 申请人:廖英洲, 苏振辉