专利名称：输出平滑的无级变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机械无级变速的ー种装置，尤其是无级变速。
背景技术：
目前公知的较为成熟的机械无级变速装置是两个相对锥形体带动ー个由很多环组成的钢带，由液压千斤移动钢带在两个锥体上的位置来改变输出的转速与力矩，但它的缺点是显而易见的，由于是摩擦传动，运行不稳定，无法输出大功率
实用新型内容
为了克服目前无级变速机构运行不稳定，无法输出大功率，结构复杂，脉动，冲击和颤振，本实用新型提供一种变径式无级变速机构，该实用新型不仅结构简单，技术要求不高，无冲击，无颤振，输出平滑，运行稳定可靠，传动比从零可调，而且可以输出大功率。本实用新型解决技术问题所采用的方法是在外壳中锯齿形齿轮I固定在被动轴上，单向千斤连杆I的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮I ー侧，单向千斤座I固定在单向千斤连杆I另一端，单向千斤I 一端由弹簧压在锯齿形齿轮I上，单向千斤I另一端与单向千斤座I联接，单向千斤I可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座上，由锯齿形齿轮I (4)、单向千斤连杆I (5)、单向千斤座I (17)、单向千斤I (18)构成的单向离合器I固定在被动轴上。锯齿形齿轮II固定在被动轴上，单向千斤连杆II的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮II ー侧，单向千斤座II固定在单向千斤连杆II另一端，单向千斤II 一端由弹簧压在锯齿形齿轮II上，单向千斤II另一端与单向千斤座II联接，单向千斤II可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座II上；由锯齿形齿轮II (22)、单向千斤连杆II (24)、单向千斤座II (23)、单向千斤II构成的单向离合器II固定在被动轴上。锯齿形齿轮III固定在被动轴上，单向千斤连杆III的一端通过轴承固定在被动轴上并在锯齿形齿轮III ー侧，单向千斤座III固定在单向千斤连杆III另一端，单向千斤III 一端由弹簧压在锯齿形齿轮III上，单向千斤III另一端与单向千斤座III联接，单向千斤III可以是多个，按不同间距联接在单向千斤座III上；由锯齿形齿轮III (22)、单向千斤连杆III (24)、单向千斤座III (23)、单向千斤III构成的单向离合器III固定在被动轴上。弹簧盒齿轮通过轴承固定在被动轴上，弹簧盒齿轮是凹腔圆形齿轮，外园有齿，并与固定在输出轴上的输出齿轮相齿合，弹簧盒齿轮中有弹簧，弹簧有一定強度，弹簧呈帯状螺旋形，弹簧在凹腔圆内，弹簧一端固定在被动轴上，弹簧另一端呈圆环状并套在弹簧盒凹腔内弹簧轴上，弹簧盒盖将弹簧封闭在弹簧盒齿轮的凹腔内；弹簧(3) —端固定在被动轴(19)上，弹簧(3)另一端固定在弹簧盒轮(2)上，弹簧盒轮(2)与输出齿轮(21)齿合。单向千斤连杆I伸出单向千斤座I的部分固定一连接轴I，杠杆I的一端通过轴承与连接轴I联结；单向千斤连杆II伸出单向千斤座II的部分固定一连接轴II,杠杆II的一端通过轴承与连接轴II联结；单向千斤连杆III伸出单向千斤座III的部分固定一连接轴III，杠杆III的一端通过轴承与连接轴I联结；杠杆I是ー方形柱，上下各有槽，在杠杆I上下各紧固一“U”形板，形成ー很宽的“曰”字形；杠杆II是一方形柱，上下各有槽，在杠杆III上下各紧固ー“U”形板，形成一很宽的“曰”字形；杠杆III是ー方形柱，上下各有槽，在杠杆III上下各紧固一“U”形板，形成ー很宽的“曰”字形；支点是圆柱状，支点从三根“曰”字形杠杆下方长条形孔中穿过，支点在与杠杆I及杠杆II与杠杆III的接触处固定有轴承，支点上的三个轴承分别卡在杠杆I及杠杆II与杠杆III的槽内，并与“U”形板略有间隙，外壳内部两侧开有长条形槽作为支点的支撑和运动轨道，支点两端固定有轴承并伸入外壳内部两侧的长条形槽内并略有间隙；在箱体两侧的长条形槽旁有限位传感器，限位传感器由电线与外部控制电路连接，它的作用是限制支点左右移动过量；丝杆螺母I固定在支点一端，丝杆螺母II固定在支点另一端，丝杆I与丝杆II是长杆形螺丝，丝杆I从丝杆螺母I的螺丝孔中穿过且丝ロ绞合，丝杆II从丝杆螺母II的螺丝孔中穿过且丝ロ绞合，丝杆I 一端固定有丝杆齿轮I，丝杆II 一端固定有丝杆齿轮II,丝杆I与丝杆II通过轴承固定在外売上，丝杆齿轮I与驱动电机上的电机驱动齿轮相齿合，丝杆齿轮II与驱动电机上的电机驱动齿轮相齿合，驱动电机固定在外売上，驱动电机由电线与外部控制电路连接；丝杆I与丝杆II上的丝ロ方向能保证在驱动电机转动时，支点两 端能同时前进或后退；主动轴是一曲轴，上有三个“几”形弯，三个“几”形弯呈120度放射状，三个“几”形弯的顶部分别固定有轴承，主动轴从三个“曰”字形杠杆上方长条形孔中穿过，并将三个“几”形弯顶部的轴承卡在三个“曰”字形杠杆槽内，并与“U”形板略有间隙；主动轴、被动轴与输出轴通过轴承固定在外壳上；エ作过程当主动轴顺时针转动时杠杆I的动カ臂随着上下移动，杠杆I阻カ臂上下移动，当杠杆I阻カ臂向上移动时，千斤座I上的千斤I起作用，千斤座I带动锯齿形齿轮逆时针转动，被动轴跟着逆时针转动，弹簧盒齿轮也跟着逆时针转动，输出轴顺时针转动，由于弹簧的蓄能与缓冲作用，在输出轴上能吸收被动轴上的脉动，当杠杆I阻力臂向下移动时千斤座I上的千斤I不起作用，千斤座I空转；杠杆I与杠杆II和杠杆III的阻カ臂是交错上下移动的，形成互补，所以被动轴输出无时间间隔，消除了冲击，当驱动电机正反向转动时，带动丝杆转动，丝杆使丝杆螺母旋进旋出，带动支点左右移动，改变了杠杆阻力臂与动カ臂的比例，也就改变了被动轴输出的速度与カ矩，达到无级变速的目的。本实用新型有益效果是，可以根据主动轴动力大小与被动轴受到的阻力大小，调节被动轴的转速，以达到力与速度的最佳配合，在一定范围内可任意调节被动轴的转速及カ矩大小，由于弹簧的蓄能与缓冲作用，在输出轴上能吸收被动轴上的脉动；无冲击，无颤振，结构简单，节能。
，图I是输出平滑的无级变速装置示意图，图2是俯视图示意图，图I中，其中，I-输出轴 2-弹簧盒齿轮 3-弹簧 4-锯齿形齿轮I 5-单向千斤连杆I6_连接轴I 7-支点8-主动轴9-“U”形板10-驱动电机11-丝杆齿轮12-丝杆13-杠杆I 14-杠杆上的长条形孔15-丝杆螺母I 16-弹簧17-单向千斤座118-单向千斤I 19-被动轴20-弹簧轴21-输出齿轮[0011]图2中，其中I-输出轴 2-弹簧盒齿轮 4-锯齿形齿轮I 5-单向千斤连杆I 6_连接轴17-支点8-主动轴10-驱动电机11-丝杆齿轮I 12-丝杆I 13-杠杆I 15-丝杆螺母I 16-弹簧17-单向千斤座I 18-单向千斤I 19-被动轴21-输出齿轮22-锯齿形齿轮II 23-单向千斤座II 24-单向千斤连杆II 25-锯齿形齿轮III26-单向千斤连杆III 27-单向千斤座III 28- 连接轴III 29-丝杆螺母II 30-杠杆III 31-杠杆II 32-丝杆II 33-外壳34-丝杆齿轮II 35-连接轴II 36-电机驱动齿轮
具体实施方式
，主动轴(8)逆时针转动时杠杆1(13)的动カ臂随着上下移动，杠杆1(13)阻カ臂上下移动，当杠杆I (13)阻カ臂向上移动时，千斤座1(17)上的单向千斤1(18)起作用，千斤座1(17)带动锯齿形齿轮1(4)逆时针转动，被动轴(19)跟着逆时针转动，弹簧盒齿轮
(2)也跟着逆时针转动，输出轴(I)顺时针转动，弹簧(16)的蓄能与缓冲作用能吸收被动轴上的脉动，当杠杆1(13)阻力臂向下移动时千斤座I (17)上的单向千斤1(18)不起作用，千斤座1(17)空转，杠杆1(13)与杠杆11(31)和杠杆111(30)的阻カ臂是交错上下移动的，形成互补，所以被动轴输出无时间间隔，消除了冲击，当驱动电机(10)正反向转动时，带动丝杆(12)转动，丝杆使丝杆螺母(15)旋进旋出，带动支点(7)左右移动，改变了杠杆阻力臂与动カ臂的比例，也就改变了被动轴输出的速度与力矩，达到无级变速的目的。
权利要求1.一种输出平滑的无级变速装置，它包括输出轴(I)、弹簧盒轮(2)、弹簧(3)、锯齿形齿轮I⑷、单向千斤连杆I (5)、连接轴I (6)、支点(7)、主动轴⑶、“U”形板(9)、驱动电机(10)、丝杆齿轮(11)、丝杆(12)、杠杆I (13)、杠杆上的长条形孔(14)、丝杆螺母I (15)、弹簧(16)、单向千斤座I (17)、单向千斤I (18)、被动轴(19)、弹簧轴(20)、输出齿轮(21)、锯齿形齿轮II (22)、单向千斤座II (23)、单向千斤连杆II (24)、锯齿形齿轮III (25)、单向千斤连杆III (26)、单向千斤座III (27)、连接轴III (28)、丝杆螺母II (29)、杠杆III (30)、杠杆II (31)、丝杆II (32)、外壳(33)、丝杆齿轮II (34)、连接轴II (35)、电机驱动齿轮(36)机械连接而成，其特征在于弹簧(3) —端固定在被动轴(19)上，弹簧(3)另一端固定在弹簧盒轮(2)上，弹簧盒轮(2)与输出齿轮(21)齿合。
2.根据权利要求I所述输出平滑的无级变速装置，其特征是由锯齿形齿轮1(4)、单向千斤连杆I (5)、单向千斤座I (17)、单向千斤I (18)构成的单向离合器I固定在被动轴(19)上。
3.根据权利要求I所述输出平滑的无级变速装置，其特征是由锯齿形齿轮II(22)、单向千斤连杆II (24)、单向千斤座II (23)、单向千斤II构成的单向离合器II固定在被动轴(19)上。
专利摘要一种输出平滑的无级变速装置，它由圆周运动转成往复运动部分、变速部分、单向转动部分、蓄能缓冲部分组成，其中圆周运动转成往复运动部分将圆周运动转成往复运动，变速部分用改变动力臂与阻力臂的比例来改变被动轴的转速与力矩，单向转动部分将往复运动转成圆周运动，蓄能缓冲部分用来使输出平滑，多个圆周运动转成往复运动部分和单向转动部分来消除冲击，广泛用于各种机械及汽车的无级变速，无冲击，无颤振，输出平滑。
文档编号F16H33/06GK202628982SQ20122007480
公开日2012年12月26日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者田雷 申请人:田雷