专利名称：行星式差速减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械行业常用的減速器，特别是一种能够有效降低原动机转速，体积小的行星式差速減速器。
背景技术：
在机械行业中，用減速器来降低原动机的转速增大转矩以达到工作机的工作需求。目前行业中常用的減速器有圆柱齿轮减速器，但其有減速比小，体积大，精度低等缺点，在冶金、矿山、起重、建筑等行业中适用，在科研、机床等精度要求高的行业中多数不能达到工作要求。
发明内容本实用新型涉及ー种减速比大，可高达几千，体积小，加工成本低的行星式差速减速器，能够有效解决工程中要求大减速比且提供空间小的情况下降低原动机转速的问题。本实用新型的技术方案是一种行星式差速減速器，其主要由输入轴、固定行星架、传动行星齿轮、内齿圈、差速行星齿轮、输出行星架、減速器外壳七部分构成。与其他行星減速器的不同之处在于固定行星架由螺栓固定到減速器外売上不可转动；输出行星架作为输出轴将动カ输出；内齿圈外加有轴承，内齿圈可转动；内齿圈连接传动行星齿轮和差速行星齿轮，将动力由传动行星齿轮传递给差速行星齿轮；差速行星齿轮同时与内齿圈和输入轴连接，内齿圈传递来的速度和输入轴传递来的速度形成差速，使得差速行星齿轮自转的同时还围绕输入轴公转。本实用新型的有益效果在于，通过两级差速机构进行減速有效的提供了一种减速比大，体积小，加工成本低的行星式差速減速器。
附图1是本发明的一个实施例的结构剖视示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进ー步说明。如图1所示的行星式差速減速器，其主要由输入轴1、固定行星架2、传动行星齿轮3、内齿圈4、差速行星齿轮5、输出行星架6、减速器外壳7构成。如图1所示的行星式差速減速器，固定行星架2与減速器外壳7由螺栓固定，输入轴I上的齿轮分别与传动行星齿轮3和差速行星齿轮5啮合，内齿圈4上的齿轮也分别与传动行星齿轮3和差速行星齿轮5啮合。原动机的动カ从输入轴I输入，输入轴I将动カ传递给传动行星齿轮3和差速行星齿轮5。由输入轴传递来的动カ通过传动行星齿轮3传递到内齿圈4上，内齿圈4外加有轴承，内齿圈可转动，内齿圈4连接传动行星齿轮3和差速行星齿轮5，将动カ由传动行星齿轮3传递给差速行星齿轮5。差速行星齿轮5同时与内齿圈4和输入轴I连接，与差速行星齿轮5相啮合的输入轴齿轮和内齿圈齿轮的齿数不同，这就是说差速行星齿轮5得到了两个不同的速度，形成了ー个差速度。这样，差速行星齿轮5自传的同时进行公转，差速行星齿轮5的公转速度是输入轴I与内齿圈4传递来的的速度差，減速比就是这速度差与内齿圈速度的比值。输出行星架6作为输出轴将动カ输出，输出力矩由输出行星架6的轴承担。这种减速机构使得齿轮保持在高速旋转，根据公式P = (N*r)/9550，可知功率一定时，转速快扭矩就小，所以減速器的各处齿轮齿部受カ较小，扭矩由齿轮轴来承担，对齿轮的要求相对较低。变更减速比时只需要改变齿轮齿数，不需要考虑模数，也不需要增加级数，減速比范围就可从10达到几万。
权利要求1.一种行星式差速减速器，其主要由输入轴(I)、固定行星架(2)、传动行星齿轮(3)、内齿圈(4)、差速行星齿轮(5)、输出行星架￠)、减速器外壳(7)七部分构成；其特征在于 固定行星架(2)与减速器外壳(7)由螺栓固定；输出行星架(6)作为输出轴将动力输出。
2.根据权利要求1所述的一种行星式差速减速器，其特征在于，内齿圈(4)外加有轴承，内齿圈可转动；内齿圈(4)连接传动行星齿轮(3)和差速行星齿轮(5)，将动力由传动行星齿轮(3)传递给差速行星齿轮(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星式差速减速器，其特征在于，差速行星齿轮(5)同时与内齿圈(4)和输入轴(I)连接，内齿圈传递来的速度和输入轴传递来的速度形成差速，使得差速行星齿轮自转的同时还围绕输入轴公转。
专利摘要一种行星式差速减速器，其主要由输入轴(1)、固定行星架(2)、传动行星齿轮(3)、内齿圈(4)、差速行星齿轮(5)、输出行星架(6)、减速器外壳(7)七部分构成；与其他行星减速器不同之处在于，固定行星架(2)通过螺栓固定到减速机外壳(7)上不可转动，传动行星齿轮(3)只有自传没有公转，内齿圈(4)有轴承支撑可转动，差速行星轮(5)自传的同时公转，输出行星架(6)作为输出轴将动力传出。
文档编号F16H48/38GK202883929SQ20122035021
公开日2013年4月17日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者庞苍建, 庞钟秀 申请人:庞苍建