盘式制动装置的制作方法

技术特征：
1.一种盘式制动装置，具有：制动钳，其利用设置在液压缸内的活塞推压配置在制动盘的两面上的制动块；活塞推进机构，其设置在该制动钳上，具有利用电动机推进活塞的推进部件；活塞保持机构，其保持被推进的活塞；控制装置，其控制所述电动机的驱动；所述盘式制动装置的特征在于，所述控制装置在为了解除所述活塞保持机构对活塞的保持而驱动所述电动机以后，检测到所述制动块已脱离所述制动盘，之后又以检测到所述制动块脱离所述制动盘以后的、基于所述电动机的电流值的检测值的积分值驱动了该电动机时，停止该电动机的驱动。2.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，所述电动机的电流值为实际电流值或者电流指令值。3.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，所述检测值为所述电动机的旋转速度。4.根据权利要求3所述的盘式制动装置，其特征在于，所述电动机的旋转速度是通过利用施加至所述电动机的施加电压对所述电流值进行修正而算出的。5.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，所述检测值为电动机电流检测装置所检测到的电流值，所述电动机电流检测装置检测向所述电动机供给的电流值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的盘式制动装置，其特征在于，所述积分值为：与所述制动块脱离所述制动盘之后，所述推进部件移动所述活塞的回退量以上的距离所需要的移动量对应的值。7.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，通过所述电动机的电流值变为规定值以下来检测所述制动块脱离所述制动盘。8.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，通过所述电动机的电流值变为第一规定值以下之后，所述电动机的电流值的微分值的绝对值变为第二规定值以下来检测所述制动块脱离所述制动盘。