专利名称：一种行星差变速机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种差变速机构，尤其为一种行星差变速机构。
背景技术：
目前，社会上行走机械所用的差速器均为锥齿轮差速器，该机构功能单一，只起差速作用，没有变速功能。而且这种差速器只能平均像两个输出轴分配扭矩，不能根据两个输出轴所需的扭矩大小按比例分配扭矩。
发明内容本发明的目的就是克服以上不足，它主要由输入轴1、双联齿轮2、太阳轮3、行星架4、固定齿座5、主动齿轮6、右输出轴7、过论8、空套齿轮9、滑动齿套10、齿座11、行星轮12、内齿圈13、从动齿轮14、左输出轴15等组成。其中双联齿轮2空套在输入轴I上，在输入轴I上能够自由旋转并与从动轮14啮合，从动齿轮14固定住左输出轴15上，带动左输出轴15旋转，太阳轮3则固定在输入轴I上，随输入轴I 一同旋转，行星轮12安装在行星架4上，它同时与太阳轮3和内齿圈啮13合，内齿圈13上加工有环形槽并能够左右滑动，向左与行星轮3和双联齿轮2同时啮合、中间与行星架4和行星轮3同时啮合、向右与固定齿座5和行星轮3同时啮合，此时行星架4上的接合齿正好位于内齿圈13的环形槽处，行星架4固定在右输出轴7上，带动右输出轴7旋转，主动齿轮6固定在右输出轴7上并与过轮8啮合，过轮7同时与空套齿轮9啮合，空套齿轮9空套在左输出轴15上，在左输出轴15上能够自由旋转，齿座11固定在左输出轴15上，滑动齿套10在齿座11上能够左右滑动，从而实现左输出轴15与空套齿轮9的断开与结合。本发明的积极效果:本发明特别适用于四轮驱动的拖拉机、汽车、装载机、挖掘机等机动车辆、传动机械和工程机械，它能够根据前后驱动轮的直径和附着力的大小，合理的分配传到前后驱动桥的扭矩，有效地解决了作业时因前后驱动轮的直径和附着力的大小的不同造成的驱动轮打滑的问题。同时通过改变内齿圈13的接合位置实现该机构在差速和变速之间的切换，中高速下又可通过改变滑动齿套10的接合位置实现该机构在四驱和两驱之间的切换，作业或重负荷时在四驱、低速状态下行走，非作业或轻负荷时在两驱、高速状态下行走，既节约了能源，也避免了非作业或轻负荷状态下长期在四驱状态下行走造成机械和轮胎的磨损。
本发明将结合附图中实施例做进一步说明:图1为本发明差变速机构在差速状态下的结构示意图。图2为本发明差变速机构在中速状态下的结构示意图。图3为本发明差变速机构在高速状态下的结构示意图。图4为本发明差变速机构只有差速和中速时的结构示意图。[0010]图5为本发明差变速机构只有差速和高速时的结构示意图。图6为本发明差变速机构只有中速和高速时的结构示意图。图7为本发明差变速机构安装超越离合器时的结构示意图。图8为本发明差变速机构与驱动桥连接在一体时的结构示意图。图9为本发明差变速机构过论安装在动力输出轴上时的结构示意图。附图中零、部件代号及名称:1.输入轴 2.双联齿轮 3.太阳轮 4.行星架 5.固定齿座6.主动齿轮
7.右输出轴8.过轮9.空套齿轮10.滑动齿套11.齿座12.行星轮13.内齿圈14.从动齿轮15.左输出轴16.超越离合器17.动力输出轴18.齿座19.滑动齿套
具体实施方式
本发明主要由输入轴1、双联齿轮2、太阳轮3、行星架4、固定齿座5、主动齿轮6、右输出轴7、过论8、空套齿轮9、滑动齿套10、齿座11、行星轮12、内齿圈13、从动齿轮14、左输出轴15等组成，具体实施方式
如下:1、双联齿轮2空套在输入轴I上，在输入轴I上能够自由旋转并与从动轮14啮合，从动齿轮14固定住左输出轴15上，带动左输出轴15旋转，太阳轮3则固定在输入轴I上，随输入轴I 一同旋转，行星轮12安装在行星架4上，它同时与太阳轮3和内齿圈13啮合，内齿圈13上加工有环形槽并左右滑动，向左与行星轮3和双联齿轮2同时啮合、中间位置与行星架4和行星轮3同时啮合、向右与固定齿座5和行星轮3同时啮合，此时与行星架4上的接合齿正好位于内齿圈13的环形槽处，行星架4固定在右输出轴7上，带动右输出轴7旋转，主动齿轮6固定在右输出轴7上并与过轮8啮合，过轮7同时与空套齿轮9啮合，空套齿轮9空套在左输出轴15上，在左输出轴15上能够自由旋转，齿座11固定在左输出轴15上，滑动齿套10在齿座11上能够左右滑动，向左时左输出轴15与空套齿轮9断开，向右时左输出轴15与空套齿轮9结合。2、当内齿圈13向左滑动与双联齿轮2结合，滑动齿套9向左滑动与空套齿轮8分离时，经输入轴I输入的动力在行星机构的作用下分解为两部分，一部分经行星架4带动右输出轴5工作，另一部分经内齿圈12、双联齿轮2和从动齿轮13带动左输出轴14工作，机构按左右两端需要随机分配输出动力，该机构在四驱、差速状态下工作，车速也最低(参见图1);当滑动齿套9向右滑动与空套齿轮8接合时，机构按预先设计的固定速比向左右两端输出动力，该机构在四驱、非差速和低速状态下工作。3、当内齿圈13向右滑动与固定齿座5接合(此时与行星架4上的接合齿正好位于内齿圈13的环形槽处)，滑动齿套9向左滑动与空套齿轮8分离时，经输入轴I输入的动力经行星机构减速后由行星架4带动右输出轴5工作，机构不向左输出轴输出动力，该机构在两驱、中速状态下工作(参见图2);当滑动齿套9向右滑动与空套齿轮8接合时，机构按预先设计的固定速比向左右两端输出动力，该机构在四驱、非差速和中速状态下工作。4、当内齿圈13位于中间位置与齿圈支架4接合，滑动齿套9向左滑动与空套齿轮8分离时，行星机构锁死，经输入轴I输入的动力直接经由行星架4带动右输出轴5工作，机构不向左输出轴分配输出动力，该机构在两驱、高速状态下工作；当滑动齿套9向右滑动与空套齿轮8接合时，机构按预先设计的固定速比向左右两端输出动力，该机构在四驱、非差速和高速状态下工作(参见图3)。5、根据成本和不同的作业需求，该机构可以只保留差速和中速状态、差速和高速状态或中速和高速状态:当只保留差速和中速状态时，齿圈支架4取消接合齿，同时内齿圈13也取消环形槽(参见图4);当只保留差速和高速状态时，取消固定齿座5，同时内齿圈13也取消环形槽(参见图5);当只保留中速和高速状态时，取消双联齿轮2和从动齿轮13，固定齿座5固定在左侧，同时内齿圈13也取消环形槽(参见图6)。6、为了减轻在四驱非差速状态下前后轮的严重磨损，在主动齿轮6和右输出轴7之间还可以安装超越离合器15(参见图7)，在设计传动比时有意使后驱动轮的驱动速度略高于前驱动轮的驱动速度，这样在超越离合器15的作用下，正常行驶时前驱动轮始终处于从动状态，只有当后驱动轮出现一定程度的滑转后，前驱动轮才起驱动作用。7、使用时根据需要，该机构可以与驱动桥分开，也可以与驱动桥连接在一起，当该机构与驱动桥连接在一起时，右输出轴5也可以和驱动桥的主动锥齿轮制作成一体(参见图8)。8、当该机构用于拖拉机、多功能底盘或多功能汽车等带有动力输出轴的机动车辆时，过轮8可以增加接合齿，空套在动力输出轴17上，此时动力输出轴17上也安装有齿座18和滑动齿套19，滑动齿套19在齿座18上能够左右移动，右移与过轮8上的接合齿接合，左移与过轮8断开。这样在前部动力输出档位脱开的情况下，右移滑动齿套19，使其和过轮8的接合齿接合，即可获得随车速变化而变化的动力输出轴转速，进一步扩展了动力输出轴的转速范围(参见图9)。
权利要求1.一种行星差变速机构，主要由输入轴(I)、双联齿轮(2)、太阳轮(3)、行星架(4)、固定齿座(5)、主动齿轮￠)、右输出轴(7)、过论(8)、空套齿轮(9)、滑动齿套(10)、齿座(11)、 行星轮(12)、内齿圈(13)、从动齿轮(14)、左输出轴(15)组成，具体实施方式
如下:双联齿轮(2)空套在输入轴(I)上，在输入轴(I)上能够自由旋转并与从动轮(14)啮合，从动齿轮(14)固定住左输出轴(15)上，带动左输出轴(15)旋转，太阳轮(3)则固定在输入轴(I)上，随输入轴(I) 一同旋转，行星轮(12)安装在行星架(4)上，它同时与太阳轮(3)和内齿圈(13)啮合，内齿圈(13)上加工有环形槽并能够左右滑动，向左与行星轮(3)和双联齿轮(2)同时啮合、中间位置与行星架(4)和行星轮(3)同时啮合、向右与固定齿座(5)和行星轮(3)同时啮合，此时行星架(4)上的接合齿正好位于内齿圈(13)的环形槽处，行星架(4)固定在右输出轴(7)上，带动右输出轴(7)旋转，主动齿轮￠)固定在右输出轴(7)上并与过轮(8)啮合，过轮(8)同时与空套齿轮(9)啮合，空套齿轮(9)空套在左输出轴(15)上，在左输出轴(15)上能够自由旋转，齿座(11)固定在左输出轴(15)上，滑动齿套(10)在齿座(11)上能够左右滑动，向左时左输出轴(15)与空套齿轮(9)断开，向右时左输出轴(15)与空套齿轮(9)结合。
2.根据权利要求1所述行星差变速机构，其特征在于:机构只保留差速和中速状态，齿圈支架(4)取消接合齿，同时内齿圈(13)也取消环形槽。
3.根据权利要求1所述行星差变速机构，其特征在于:机构只保留差速和高速状态，取消固定齿座(5),同时内齿圈(13)也取消环形槽。
4.根据权利要求1所述行星差变速机构，其特征在于:机构只保留中速和高速状态，取消双联齿轮(2)和从动齿轮(13)，固定齿座(5)固定在左侧，同时内齿圈(13)也取消环形槽。
5.根据权利要求1-4所述任一种行星差变速机构，其特征在于:主动齿轮(6)和右输出轴(7)之间安装有超越离合器(15)。
6.根据权利要求1-4所述任一种行星差变速机构，其特征在于:该机构与驱动桥连接在一起，右输出轴(5)和驱动桥的主动锥齿轮制作成一体。
7.根据权利要求1-4所述任一种行星差变速机构，其特征在于:过轮(8)增加接合齿，空套在动力输出轴(17)上，动力输出轴(17)上安装有齿座(18)和滑动齿套(19)，滑动齿套(19)在齿座(18)上能够左右移动，右移与过轮(8)上的接合齿接合，左移与过轮(8)断开。
8.根据权利要求1-4所述任一种行星差变速机构，其特征在于:该机构与驱动桥连接在一起，右输出轴(5)和驱动桥的主动锥齿轮制作成一体，主动齿轮(6)和右输出轴(7)之间安装有超越离合器(15)。
9.根据权利要求1-4所述任一种行星差变速机构，其特征在于:主动齿轮(6)和右输出轴(7)之间安装有超越离合器(15)，过轮(8)增加接合齿，空套在动力输出轴(17)上，动力输出轴(17)上安装有齿座(18)和滑动齿套(19)，滑动齿套(19)在齿座(18)上能够左右移动，右移与过轮(8)上的接合齿接合，左移与过轮(8)断开。
10.根据权利要求9所述一种行星差变速机构，其特征在于:该机构与驱动桥连接在一起，右输出轴(5)和驱动桥的主动锥齿轮制作成一体。
专利摘要一种行星差变速机构，主要由输入轴1、双联齿轮2、太阳轮3、行星架4等组成。其中双联齿轮2空套在输入轴1上并与从动轮14啮合，从动齿轮14固定住左输出轴15上，太阳轮3则固定在输入轴1上，行星轮12安装在行星架4上，它同时与太阳轮3和内齿圈13啮合，内齿圈13上加工有环形槽并能够左右滑动，行星架固定4在右输出轴7上，主动齿轮6固定在右输出轴7上并与过轮8啮合，过轮7同时与空套齿轮9啮合，空套齿轮9空套在左输出轴15上，齿座11固定在左输出轴15上，滑动齿套10在齿座11上能够左右滑动，从而实现左输出轴15与空套齿轮9的断开与结合。
文档编号F16H48/06GK203023427SQ201320034530
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者薛江涛 申请人:薛江涛