专利名称：滚珠螺杆、运动导引装置及端盖的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导引装置，且特别是涉及一种滚珠螺杆、运动导引装置及端
至
JHL O
背景技术：
一般的马达皆为旋转的运动，但若要做直线的定位运动的话，则需要靠螺杆来代劳了。当然一般要由马达的旋转运动变为直线运动时也有人用齿排、链条、或皮带来做，但毕竟其精度或行程精度皆不及滚珠螺杆。而滚珠螺杆在制造过程中，其螺帽内部会和螺杆磨擦的接触面上导入了滚珠，造成滚珠螺杆与螺帽两者在接触滑动时变为滚动摩擦，故其在推动马时达较为省力。也因为如此，当螺杆与滚珠经过长时间接触后，上述螺杆的接触面上易产生污屑堆积，因此，需在螺帽外侧设有清洁构造以进行螺杆的清洁。现有的清洁构造大都是对应螺杆的每一循环单螺距范围内设有单个刮刷进行螺杆接触面的污屑刮除动作，以达到清洁螺杆的效果。然而，针对螺杆接触面被刮刷所刮除的污屑，滚珠螺杆的端盖并未形成有相对应的结构设计，使得上述污屑不易排出于外，进而使滚珠螺杆的清洁效果较差。于是，本发明人有感上述缺陷的可改善性，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。
实用新型内容本实用新型提供一种滚珠螺杆、运动导引装置及端盖，其能使滚动槽上的污屑更容易排出于外。本实用新型提供一种滚珠螺杆，包括:一螺杆，其外周面上形成有连续螺旋状的一滚动槽；一螺帽，其内周面上形成有连续螺旋状的一负载滚动槽，该负载滚动槽相对于该滚动槽，该螺帽套设于该螺杆，且该滚动槽与该负载滚动槽共同包围界定出一负载滚动通道；数颗滚珠，其容设于该螺杆的滚动槽与该螺帽的负载滚动槽之间；以及两端盖，其分别位于该螺帽的相对两端且套设于该螺杆上，且该两端盖彼此远离的端面显露于该螺帽的外且各凹设形成有数个排屑口。较佳地，该滚珠螺杆进一步具有两刮刷器，该两刮刷器旋设于该螺杆的滚动槽上，且该两刮刷器分别位于该两端盖与该螺帽的相对两端之间，而每一刮刷器形成有数个排屑槽，且该数个排屑槽分别与该数个排屑口相连通。较佳地，每一排屑口的一侧壁切齐其所对应的排屑槽的一侧壁。较佳地，该数个排屑口分别设于每一端盖的相反两侧，而位于每一端盖任一侧的两排屑口的最小距离等同其所对应的两排屑槽的最大距离。较佳地，每一端盖的排屑口数量等同于每一刮刷器的排屑槽数量，且每一排屑口的口径小于每一排屑槽的槽宽。[0012]较佳地，该两端盖各呈圆环状，且每一端盖的排屑口分别沿其径向凹设所形成。本实用新型另提供一种端盖，其适于固定在一滚珠螺杆的一螺帽上，该端盖包括:一第一端面，其面向该螺帽；以及一第二端面，其相对于该第一端面且显露于该螺帽之外，而该第二端面凹设形成有至少一排屑口。本实用新型实施例又提供一种运动导引装置，包括:一轨道件，其形成有一滚动槽；一移动件，其形成有一负载滚动槽，该负载滚动槽相对于该滚动槽，且该滚动槽与该负载滚动槽共同包围界定出一负载滚动通道；数颗滚动件，其容设于该滚动槽与该负载滚动槽之间；以及两端盖，其分别位于该移动件的相对两端且套设于该轨道件上，且该两端盖彼此远离的端面显露于该移动件之外且各凹设形成有数个排屑口。较佳地，该端盖呈圆环状，且该端盖的排屑口沿其径向凹设所形成。较佳地，该端盖的第二端面凹设有至少一凹槽，且该至少一排屑口与该至少一凹槽相连通，而该至少一排屑口的深度小于其所连通的该至少一凹槽深度。综上所述，本实用新型所提供的滚珠螺杆、运动导引装置及端盖，其可使滚动槽上的污屑被刮除后，通过排屑口而将污屑排出于外，借以保持滚动槽的平滑度，进而提升运动导引装置(如:滚珠螺杆)的清洁效果。
图1为本实用新型实施例的组合示意图；图2为本实用新型实施例的分解示意图；图3为本实用新型实施例另一视角的分解示意图；图4为本实用新型·实施例的轴向剖视示意图；图5为本实用新型实施例的刮刷器与端盖的分解示意图；图6为本实用新型实施例的刮刷器与端盖另一视角的分解示意图；图7为本实用新型实施例的刮刷器与端盖的组合示意图。主要元件附图标记说明100运动导引装置(如:滚珠螺杆)I轨道件(如:螺杆)11外周面12滚动槽2移动件(如:螺帽)21螺帽本体211内周面212 端面213负载滚动槽214容置槽215连接通道22安装部23安装槽3滚动件(如:滚珠)[0039]4循环器4a第一塑料构件4b第二塑料构件41循环通道5刮刷器51 环体511内表面512排屑槽513挡止环514环本体515延伸壁52 刮刷6 端盖61第一端面62第二端面
63阶梯状构造64 排屑口65 凹槽A负载滚动通道P排屑通道
具体实施方式
为能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型的保护范围作任何的限制。请参阅图1，本实用新型提供一种运动导引装置100，而在如下所述实施例中是以具有单循环路径的一种端盖循环式滚珠螺杆100作一举例说明，但在实际应用时，运动导引装置100的类型不局限于此。举例来说，运动导引装置100可以是线性滑轨或是多循环路径的端盖循环式滚珠螺杆。再参阅图2至图4，所述端盖循环式滚珠螺杆100包括一轨道件I (即螺杆I)、一移动件2 (即螺帽2)、数颗滚动件3 (即滚珠3)、两循环器4、两刮刷器5及两端盖6。其中，上述螺杆I大致呈圆柱状，且所述螺杆I于其外周面11上凹设形成有连续螺旋状的一滚动槽12。所述螺帽2具有一圆管状的螺帽本体21及自螺帽本体21 —端延伸形成的一环状安装部22。上述螺帽本体21在其内周面211上形成有连续螺旋状的一负载滚动槽213，且螺帽本体21形成有两容置槽214及连通上述两容置槽214的一圆柱状的连接通道215。其中，上述两容置槽214的外型分别对应于所述两循环器4，且两容置槽214是分别由螺帽本体21的两端面212彼此对应部位凹设形成，并续而凹设形成有上述直线状的连接通道215，且上述连接通道215大致平行于螺杆I的长轴方向。[0064]所述安装部22的内径大于上述螺帽本体21内周面211的内径，并且安装部22内缘与螺帽本体21的端面212包围界定有一安装槽23。上述安装部22的外缘凹设形成有一贯通的注油孔(图未示)，且上述注油孔连通至所述负载滚动槽213。当所述螺帽2套设于螺杆I时，上述负载滚动槽213与滚动槽12的设置方向相对，且滚动槽12与负载滚动槽213共同包围界定出一负载滚动通道A。再者，该数颗滚珠3依序相抵地排列容设于上述螺杆I的滚动槽12与螺帽2的负载滚动槽213之间，借以使所述滚珠3能在所述负载滚动通道A中进行滚动。并且，能通过注油孔加入润滑油于负载滚动通道A，以降低滚珠3与滚动槽12、负载滚动槽213之间的磨擦。所述两循环器4分别设置于螺帽2相对两端的容置槽214中，并且该两循环器4各界定有一弧状的循环通道41。其中，每一循环器4的循环通道41的一端相切于负载滚动通道A，而上述两循环器4的循环通道41的另一端分别相切于连接通道215的相对两端，并且所述两循环器4相较于连接通道215的中心呈九十度旋转对称地设置于螺杆I上。借此，该数颗滚珠3经由连接通道215而能自上述两循环通道41的其中之一移动至其中另一个，进而使该数颗滚珠3经由所述循环通道41及连接通道215而能于负载滚动通道A进行循环。需要说明的是，本实施例所提出的循环器4是以一第一塑料构件4a与一第二塑料构件4b所相互组装形成的无缺角结构为例，但在实际应用时，循环器4亦可设计为一体成形构造，在此不加以限制。由于所述两刮刷器5为结构相同的构造，因此，为便于说明，以下主要以一个刮刷器5来进行其细部构造的介绍，并且下述将先就刮刷器5的内缘构造做一说明，而后再说明刮刷器5的外缘构造。请参阅图5和图6并同时参酌图4所示，上述每一刮刷器5大致呈圆环状且具有一环体51及自环体51内表面511间隔地突出延伸形成的数个刮刷52。其中，上述环体51内表面511凹设有数个排屑槽512，亦即，所述排屑槽512的槽底至环体51圆心的距离大于刮刷器5内表面511至环体51圆心的距离。更详细地说，每一刮刷52大致位于任两排屑槽512之间，换言之，排屑槽512的数量比刮刷52多一个。在本实施例中，每一刮刷器5的刮刷52数量以三个为例，而每一刮刷器5的排屑槽512数量则以四个为例，但不局限于此。更进一步地说，该数个排屑槽512自环体51内表面511的一端缘朝另一端缘方向凹设延伸至任两刮刷52之间形成。再者，每一刮刷52呈长条状，亦即，每一刮刷52垂直其长轴方向上的任一截面的轮廓皆大致相等 。而每一刮刷52顶缘至环体51圆心的距离皆大致相同。此外，本实施例的刮刷52以长条状作一举例说明，但在实际应用时，刮刷52不排除设计为其他形态(如:螺旋状)。而所述环体51具有一挡止环513、自上述挡止环513 —侧延伸的一环本体514及自上述挡止环513另一侧延伸的一延伸壁515。进一步地说，所述挡止环513的外径大于环本体514的外径且亦大于延伸壁515的外径，而以上所述的刮刷52与排屑槽512皆形成于所述挡止环513、环本体514及延伸壁515的内缘。其中，所述延伸壁515大致呈环形梯状，进一步地说，当该数个刮刷52逐渐自环本体514内缘朝延伸壁515内缘延伸形成时(亦即，朝远离环本体514方向形成时)，延伸壁515亦逐渐朝远离环本体514方向延伸(亦即，大致对应该数个刮刷52延伸形成)，以供该数个刮刷52设置。同样地，部分排屑槽512亦凹设延伸至延伸壁515内缘，但未穿出延伸壁515。所述两刮刷器5以延伸壁515朝向螺帽本体21装设且分别以刮刷52旋设于螺杆I的滚动槽12上，以令该数个刮刷52受压迫地抵接于滚动槽12，而该数个刮刷52与滚动槽12相抵接的区域位于螺杆I的单螺距范围内。借此，使所述两刮刷器5位于螺帽本体21的相对两端。此时，该刮刷器5的环体51内表面511抵接于滚动槽12旁的螺杆I外周面11，而该数个排屑槽512相当于自所述两环体51内表面511彼此远离的端缘朝彼此靠近的方向凹设延伸至任两刮刷52之间所形成。通过上述刮刷器5的设计，当运用滚珠螺杆100时，螺杆I每一循环的单螺距范围内的滚动槽12，其能同时被刮刷器5的数个刮刷52所清洁，借以有效地提升清洁螺杆I的成效。需补充说明的是，本实施例是以单循环路径的滚珠螺杆100为例，但在另一未表示的实施例中，循环器所应用的滚珠螺杆为双循环或多循环时，每一循环器对应于螺杆每一循环的单螺距范围内亦可设有数个刮刷以及数个排屑槽，借以达到较佳的清洁效果。然而，由于上述双循环或多循环的滚珠螺杆属于本领域的设计者选择变化。因此，对于本领域技术人员而言，有关循环器的相对应变化设计亦能由本实施例中所述的单循环滚珠螺杆相关说明而推知，故在此则不加以详述。由于所述两端盖6为结构相同的圆环状构造，因此，为便于说明，以下主要以一个端盖6来进行其细部构造的介绍。请参阅图5和图6所不,每一端盖6具有相对的一第一端面61与一第二端面62,所述端盖6内缘自第一端面61凹设形成有一阶梯状构造63。其中，上述阶梯状构造63对应于所述刮刷器5的挡止环513与环本体514，亦即，所述阶梯状构造63相较于刮刷器5的挡止环513与环本体514为几何上能彼此嵌合的构造。并且，当刮刷器5容设于端盖6时，挡止环513远离环本体514的表面能与端盖6的第一端面61呈共平面设置。每一端盖6的第二端面62沿其径向凹设形成有数个排屑口 64。而所述每一端盖6的排屑口 64数量等同于每一刮刷器5的排屑槽512数量，且每一排屑口 64的口径小于每一排屑槽512的槽宽。请参阅图4、图5和图7，所述两端盖6以第一端面61朝向螺帽本体21装设且分别以阶梯状构造63套设于刮刷器5的环本体514与挡止环513，借以使两端盖6分别固定(如:螺锁)于螺帽2的相对两端且套设于螺杆I上，而其中一端盖6更是容设于安装部22的安装槽23内，且此时两刮刷器5分别位于两端盖6与螺帽本体21的相对两端之间。并且，所述两端盖6彼此远离的第二端面62则显露于螺帽2之外，而每一端盖6的排屑口 64分别对应到每一刮刷器5的排屑槽512，以使每一排屑口 64和其所对应的排屑槽512能连通而被定义为一排屑通道P。借此，当该数个刮刷52刮除上述螺杆I滚动槽12上的污屑后，能通过刮刷52旁的排屑通道P (亦即排屑槽512与排屑口 64)而将污屑排出于外，借以保持滚动槽12的平 滑度。[0085]而有关排屑通道P的较佳设计如下:每一排屑口 64的一侧壁切齐其所对应的排屑槽512的一侧壁。更详细地说，所述排屑口 64两两分设于第二端面62的相反的两侧(相当于划分为如图7的左侧及下侧的两排屑口 64及右侧与上侧的两排屑口 64)，而位于第二端面62任一侧的两排屑口 64的最小圆弧距离大致等同(或略大于)其所对应的两排屑槽512的最大圆弧距离。此外,每一端盖6的第二端面62凹设有数个凹槽65,每一端盖6的凹槽65大致呈环状排列，并且每一排屑口 64与凹槽65相连通，而每一排屑口 64的深度皆小于其所连通的凹槽65深度。综合来说，本实用新型实施例的滚珠螺杆经由刮刷来刮除滚动槽上的污屑后，能通过刮刷旁的排屑通道(排屑槽与排屑口)而将污屑排出于外，借以保持滚动槽的平滑度，进而提升滚珠螺杆的清洁效果。再者，借由每一排屑口的一侧壁切齐其所对应的排屑槽的一侧壁，以利于污屑自排屑口流出时，不易受到阻挡而更为顺畅。以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，其并非用以局限本实用新型的保护范围，凡依本实用 新型说明书和附图所做的均等变化与改进，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种滚珠螺杆，其特征在于，包括: 一螺杆，其外周面上形成有连续螺旋状的一滚动槽； 一螺帽，其内周面上形成有连续螺旋状的一负载滚动槽，该负载滚动槽相对于该滚动槽，该螺帽套设于该螺杆，且该滚动槽与该负载滚动槽共同包围界定出一负载滚动通道； 数颗滚珠，其容设于该螺杆的滚动槽与该螺帽的负载滚动槽之间；以及 两端盖，其分别位于该螺帽的相对两端且套设于该螺杆上，且该两端盖彼此远离的端面显露于该螺帽之外且各凹设形成有数个排屑口。
2.如权利要求1所述的滚珠螺杆，其特征在于，进一步具有两刮刷器，该两刮刷器旋设于该螺杆的滚动槽上，且该两刮刷器分别位于该两端盖与该螺帽的相对两端之间，而每一刮刷器形成有数个排屑槽，且该数个排屑槽分别与该数个排屑口相连通。
3.如权利要求2所述的滚珠螺杆，其特征在于，每一排屑口的一侧壁切齐其所对应的排屑槽的一侧壁 。
4.如权利要求3所述的滚珠螺杆，其特征在于，该数个排屑口分别设于每一端盖的相反两侧，而位于每一端盖任一侧的两排屑口的最小距离等同其所对应的两排屑槽的最大距离。
5.如权利要求3所述的滚珠螺杆，其特征在于，每一端盖的排屑口数量等同于每一刮刷器的排屑槽数量，且每一排屑口的口径小于每一排屑槽的槽宽。
6.如权利要求1至5项中任一项所述的滚珠螺杆，其特征在于，该两端盖各呈圆环状，且每一端盖的排屑口分别沿其径向凹设所形成。
7.—种运动导引装置，其特征在于，包括: 一轨道件，其形成有一滚动槽； 一移动件，其形成有一负载滚动槽，该负载滚动槽相对于该滚动槽，且该滚动槽与该负载滚动槽共同包围界定出一负载滚动通道； 数颗滚动件，其容设于该滚动槽与该负载滚动槽之间；以及 两端盖，其分别位于该移动件的相对两端且套设于该轨道件上，且该两端盖彼此远离的端面显露于该移动件之外且各凹设形成有数个排屑口。
8.—种端盖,其适于固定在一滚珠螺杆的一螺帽上,其特征在于,该端盖包括: 一第一端面，其面向该螺帽；以及 一第二端面，其相对于该第一端面且显露于该螺帽之外，而该第二端面凹设形成有至少一排屑口。
9.如权利要求8所述的端盖，其特征在于，该端盖呈圆环状，且该端盖的排屑口沿其径向凹设所形成。
10.如权利要求9所述的端盖，其特征在于，该端盖的第二端面凹设有至少一凹槽，且该至少一排屑口与该至少一凹槽相连通，而该至少一排屑口的深度小于其所连通的该至少一凹槽深度。
专利摘要一种滚珠螺杆，包括螺杆、螺帽、数颗滚珠及两端盖；螺杆外周面上形成有连续螺旋状的滚动槽，螺帽内周面上形成有连续螺旋状的负载滚动槽，螺帽套设于螺杆，且滚动槽与该负载滚动槽共同包围界定出负载滚动通道；该数颗滚珠容设于所述负载滚动通道；上述两端盖分别位于螺帽的相对两端且套设于螺杆上，且该两端盖彼此远离的端面显露于螺帽之外且各凹设形成有数个排屑口。此外，本实用新型另提供一种运动导引装置及端盖。本实用新型通过排屑口而将污屑排出于外，借以保持滚动槽的平滑度，进而提升运动导引装置(如滚珠螺杆)的清洁效果。
文档编号F16H25/22GK203146736SQ20132009282
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者谢文裕 申请人:大準实业有限公司