汽车及其行星齿轮减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车及其行星齿轮减速器。该行星齿轮减速器包括：壳体，其内有储油腔；行星减速组件，其包括太阳轮、行星轮、行星轴和行星架，行星轴内形成有润滑油腔和润滑油道，润滑油腔的一端敞开以连通储油腔且另一端封闭，润滑油道与润滑油腔相通以适于将润滑油腔内的润滑油输出给滚针轴承，行星轮上设有回油槽，回油槽用于收集润滑滚针轴承后的润滑油且将收集的润滑油输出给储油腔。该行星齿轮减速器通过设置具有一端敞开且另一端封闭的润滑油腔的半空心行星轴可以在不影响行星轴的使用寿命和行星轴强度的情况下，可以更好地润滑并冷却滚针轴承，同时，通过在行星轮上设置回油槽，可以使润滑油不断地循环润滑，降低了润滑油的温度。
【专利说明】汽车及其行星齿轮减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽车及其行星齿轮减速器。
【背景技术】
[0002]相关技术中的行星减速器的行星轴是一根空心轴。由于行星轴是空心轴，大部分润滑油通过行星轴的一端流向另一端，导致没有足够大的油压使润滑油流入润滑油道来有效地润滑并冷却滚针轴承。如果增大润滑油道的直径，会导致行星轴的强度大大降低，大大缩短行星轴的使用寿命。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器中的滚针轴承可以更好地被润滑。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提出一种汽车，该汽车包括上述的行星齿轮减速器。
[0005]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器，包括:壳体，所述壳体内形成有储油腔；行星减速组件，所述行星减速组件设在所述壳体内，所述行星减速组件包括太阳轮、行星轮、行星轴和行星架，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮套设在所述行星轴上且所述行星轮与所述行星轴之间设置有滚针轴承，所述行星轴设在所述行星架上，所述行星轴内形成有润滑油腔和润滑油道，所述润滑油腔的一端敞开以连通所述储油腔且另一端封闭，所述润滑油道与所述润滑油腔相通以适于将所述润滑油腔内的润滑油输出给滚针轴承，所述行星轮上还设有回油槽，所述回油槽用于收集润滑所述滚针轴承后的润滑油且将收集的润滑油输出给所述储油腔。
[0006]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器通过设置具有一端敞开且另一端封闭的润滑油腔的半空心行星轴可以在不影响行星轴的使用寿命和行星轴强度的情况下，增加输出给滚针轴承的润滑油量，可以更好地润滑并冷却滚针轴承，同时，通过在行星轮上设置回油槽，使润滑油可流回储油腔中，这样可以使润滑油不断地循环润滑，并且降低了润滑油的温度，实用性好。
[0007]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还可具有如下的技术特征:
[0008]所述润滑油道为多个且每个所述润滑油道沿所述行星轴的径向延伸。多个润滑油道可输出更多的润滑油，从而可以更加有效地润滑并冷却滚针轴承。
[0009]所述润滑油道为两个且径向对称。这样两个润滑油道加工简单，降低了生产成本。
[0010]所述滚针轴承为多个且所述多个滚针轴承沿所述行星轴的轴向并置。
[0011]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还包括:至少一个滚针挡圈，每个所述滚针挡圈均设在相邻两个所述多个滚针轴承之间以将该两个滚针轴承间隔开，并且每个所述滚针挡圈的两侧面分别抵靠该两个滚针轴承。这样可使滚针挡圈无径向窜动，从而将多个滚针轴承定位。
[0012]所述滚针挡圈与所述行星轴在所述行星轴的径向上间隔开且所述润滑油道正对其中一个所述滚针挡圈。这样润滑油能顺利地从润滑油道喷出，更好地润滑并冷却滚针轴承。
[0013]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还包括用于在所述行星轴的轴向上对所述滚针轴承和所述行星齿轮定位的定位垫片。定位垫片可设在所述壳体上。这样可以更好地对滚针轴承和行星轮定位。
[0014]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还包括:润滑油出口，所述润滑油出口设在所述壳体上，所述润滑油出口一端与所述回油槽相通，所述润滑油出口的另一端与所述储油腔相通。润滑油出口可增大回油量。
[0015]所述回油槽设在所述行星轮的至少一个侧面上，所述回油槽的一端与所述行星轮的内孔相通且所述回油槽向所述行星轮的外周延伸。
[0016]根据本实用新型实施例的汽车，包括上述的行星齿轮减速器。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是根据本实用新型一个实施例的行星齿轮减速器的局部示意图；
[0018]图2是图1中C区域的放大图；
[0019]图3是根据本实用新型一个实施例的行星齿轮减速器的行星轮的示意图；
[0020]图4是根据本实用新型一个实施例的行星齿轮减速器的行星轮的示意图；
[0021]图5是根据本实用新型一个实施例的行星齿轮减速器的行星轴的示意图；
[0022]图6是根据本实用新型一个实施例的行星齿轮减速器的回油槽的运动轨迹示意图。
[0023]附图标记:
[0024]壳体I ;储油腔11 ;行星轴2 ;润滑油腔21 ;润滑油道22 ;行星轮3 ;回油槽31 ;行星架4 ;滚针轴承5 ;滚针挡圈6 ;定位垫片7 ;润滑油出口 8 ;润滑油9。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下面参考图1-6详细描述根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器。
[0031]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器，包括:壳体I和行星减速组件。
[0032]其中，壳体I内形成有储油腔11，润滑油9存储在储油腔11内。
[0033]行星减速组件设在壳体I内，行星减速组件包括太阳轮、行星轮3、行星轴2和行星架4，行星轮3与太阳轮啮合，行星轮3套设在行星轴2上且行星轮3与行星轴2之间设置有滚针轴承5，行星轴2设在行星架4上，行星轮3 —方面可绕着行星轴2的轴线自转，另一方面可以绕着太阳轮的轴线公转，行星轮3和行星轴2可以是多个且分别一一对应，该多个行星轮3和行星轴2沿周向优选均匀分布在太阳轮的外侧。
[0034]行星轴2内形成有润滑油腔21和润滑油道22，润滑油腔21的一端敞开以连通储油腔11且另一端封闭。也就是说，行星轴2为半空心轴，行星轴2的具有润滑油腔21的部分为空心，没有润滑油腔21的部分为实心。润滑油道22与润滑油腔21相通以适于将润滑油腔21内的润滑油9输出给滚针轴承5。一端敞开且另一端封闭的润滑油腔21可以提高润滑油腔21内润滑油9的压力，使润滑油9顺畅地输出给滚针轴承5，同时润滑油道22可以开的相对更小，这样可以增加行星轴2的强度。由此，在不增大润滑油腔21和润滑油道22的径向尺寸的情况下，可增加输出给滚针轴承5的润滑油量，也就是说，在不影响行星轴2的使用寿命和行星轴2的强度的情况下，可增加输出给滚针轴承5的润滑油量，这样可以更好地润滑并冷却滚针轴承5，实用性好。
[0035]行星轮3上还设有回油槽31，回油槽31用于收集润滑并冷却滚针轴承5后的润滑油9且将收集的润滑油9输出给储油腔11。回油槽31可以为通槽且设在行星轮3的至少一个侧面上，回油槽31的一端与行星轮3的内孔相通且回油槽31向行星轮3的外周延伸，这样回油槽31可将行星轮3的内孔和储油腔11连通。润滑并冷却滚针轴承5后的润滑油9从滚针之间的间隙流入行星轮3的内孔中后再流入回油槽31，回油槽31与储油腔11相通，润滑油9就可以流回储油腔11，这样可以使润滑油9不断地循环润滑，并且降低了润滑油9的温度，实用性好。
[0036]当行星减速器在高速旋转工作时，尤其是行星减速器转速在3000转/分钟以上时，润滑油9在离心力的惯性的作用下向储油腔11的径向外周部分移动聚集，润滑油9可进入润滑油腔21。由于润滑油腔21是一端敞开且另一端封闭的，所以润滑油腔21内的润滑油9具有一定压力，润滑油9在压力作用下顺畅地将润滑油9输出给滚针轴承5，所以润滑油9能够有效地润滑并冷却滚针轴承5。
[0037]当行星减速器工作旋转时，行星轮3同步工作旋转，如图6所示，回油槽31移动轨迹形成一个圆。当回油槽31沿实线轨迹(例如，图6中A和B之间的实线轨迹)运动的过程中，润滑油9可通过回油槽31流回储油腔11。当回油槽31沿虚线轨迹从B运动到A的过程中，由于回油槽31被润滑油9覆盖，润滑油9不从回油槽31流回储油腔11。
[0038]当行星减速器工作转速很低时，润滑油9充满储油腔11，整个行星减速器润滑良好。
[0039]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器通过设置具有一端敞开且另一端封闭的润滑油腔21的半空心行星轴2可以在不影响行星轴2的使用寿命和行星轴2强度的情况下，增加输出给滚针轴承5的润滑油量，可以更好地润滑并冷却滚针轴承5，同时，通过在行星轮3上设置回油槽31，使润滑油9可流回储油腔11中，这样可以使润滑油9不断地循环润滑，并且降低了润滑油9的温度，实用性好。
[0040]在本实用新型的一个实施例中，润滑油道22为多个且每个润滑油道22沿行星轴2的径向延伸。由于润滑油腔21是一端敞开且另一端封闭的，所以润滑油腔21内的润滑油9具有一定压力，所以可在行星轴2上设置多个润滑油道22，润滑油9在压力作用下顺畅地通过多个润滑油道22将润滑油9输出给滚针轴承5。多个润滑油道22可输出更多的润滑油9，从而可以更加有效地润滑并冷却滚针轴承5。
[0041]优选地，如图1所示，润滑油道22为两个且径向对称。也就是说，两个润滑油道22关于行星轴2的中心轴线径向对称。这样两个润滑油道22加工简单，降低了生产成本。
[0042]在本实用新型的一个实施例中，滚针轴承5为多个且多个滚针轴承5沿行星轴2的轴向并置。可以理解的是，滚针轴承5的数量可根据具体情况具体设置。
[0043]根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还可包括:至少一个滚针挡圈6，每个滚针挡圈6均设在相邻两个滚针轴承5之间以将该两个滚针轴承5间隔开，并且每个滚针挡圈6的两侧面分别抵靠该两个滚针轴承5，这样可使滚针挡圈6无径向窜动，从而将多个滚针轴承5定位。
[0044]如图1所示，滚针挡圈6与行星轴2在行星轴2的径向上间隔开且润滑油道22正对其中一个滚针挡圈6。这样润滑油9能顺利地从润滑油道22喷出，更好地润滑并冷却滚针轴承5。
[0045]如图1所示，根据本实用新型实施例的行星齿轮减速器还可包括用于在行星轴2的轴向上对滚针轴承5和行星轮3定位的定位垫片7。定位垫片7可设在所述壳体I上。这样可以更好地对滚针轴承5和行星轮3定位。定位垫片7与滚针轴承5之间可有间隙，润滑油可以通过间隙流到定位垫片7上并润滑定位垫片7。
[0046]根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，行星齿轮减速器还可包括:润滑油出口 8，润滑油出口 8设在壳体I上沿行星轴径向相对润滑油腔更靠近行星减速组件中心线的位置，润滑油出口 8 —端与回油槽31相通，润滑油出口 8的另一端与储油腔11相通。润滑油出口 8可增大回油量。
[0047]根据本实用新型实施例的汽车，包括上述的行星齿轮减速器。
[0048]根据本实用新型实施例的汽车的其他构成例如发动机和变速箱等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0049]在本说明书的描述中，参考术语“ 一个实施例”、“ 一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0050]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括: 壳体，所述壳体内形成有储油腔； 行星减速组件，所述行星减速组件设在所述壳体内，所述行星减速组件包括太阳轮、行星轮、行星轴和行星架，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮套设在所述行星轴上且所述行星轮与所述行星轴之间设置有滚针轴承，所述行星轴设在所述行星架上，所述行星轴内形成有润滑油腔和润滑油道，所述润滑油腔的一端敞开以连通所述储油腔且另一端封闭，所述润滑油道与所述润滑油腔相通以适于将所述润滑油腔内的润滑油输出给滚针轴承，所述行星轮上还设有回油槽，所述回油槽用于收集润滑所述滚针轴承后的润滑油且将收集的润滑油输出给所述储油腔； 润滑油出口，所述润滑油出口设在所述壳体上且沿行星轴径向相对润滑油腔更靠近行星减速组件中心线的位置，所述润滑油出口一端与所述回油槽相通，所述润滑油出口的另一端与所述储油腔相通。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述润滑油道为多个且每个所述润滑油道沿所述行星轴的径向延伸。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述润滑油道为两个且径向对称。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述滚针轴承为多个且所述多个滚针轴承沿所述行星轴的轴向并置。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速器，其特征在于，还包括:至少一个滚针挡圈，每个所述滚针挡圈均设在相邻两个所述滚针轴承之间以将该两个滚针轴承间隔开，并且每个所述滚针挡圈的两侧面分别抵靠该两个滚针轴承。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述滚针挡圈与所述行星轴在所述行星轴的径向上间隔开且所述润滑油道正对其中一个所述滚针挡圈。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，还包括用于在所述行星轴的轴向上对所述滚针轴承和所述行星齿轮定位的定位垫片。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述回油槽设在所述行星轮的至少一个侧面上，所述回油槽的一端与行星轮的内孔相通且所述回油槽向行星轮的外周延伸。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的行星齿轮减速器。
【文档编号】F16H57/04GK203614719SQ201320652489
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】刘恒坤, 张松年, 刘静, 华煜 申请人:惠州比亚迪电池有限公司