工程机械行走速度控制切换阀的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程机械行走速度控制切换阀，它采用在同一阀体上设置两组马达的进、出油路，通过切换阀结构设计和系统匹配设计，可以实现在执行装置正常工作即不用停机工作的工况下，进行速度的切换和调节，可以扩大工程机械液压速度控制的调速范围，并可实现无级变速，使工程机械速度切换操作简单，速度切换平稳无冲击，提高液压系统的使用寿命。本实用新型将液压马达系统的串联和并联功能集成于一体，集成度高，同时在该切换阀上还可以集成安全阀，实现系统工作回路的安全保护功能。
【专利说明】工程机械行走速度控制切换阀
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其是一种工程机械行走速度控制切换阀。
【背景技术】
[0002]目前，工程机械行走速度控制方式有机械传动、液力传动、液压传动及其组合形式等。机械传动虽然效率高，但速度调节范围小且只能实现有级传动；考虑经济性，液力传动一般采用与机械传动匹配的传动方式，它的起动力矩大，但高效区窄；车辆的液压驱动无级变速已成为现代工程机械的一个重要发展趋势。液压传动可与机械变速箱及轮间差速器组合，但不能彻底改善机械行走机构的性能和牵引动力特性；液压传动，可以实现无级变速，但调速范围小，不能获得较大的行驶速度；液压传动配合轮边减速装置，可以扩大其调速范围，但传动系统结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种工程机械行走速度控制切换阀，它将液压马达在串联方式下的高速转动切换到并联方式下的低速转动，实现两级速度范围内的无级变速，以克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型是这样实现的:工程机械行走速度控制切换阀，包括阀体，在阀体内设有4个从左到右依次排列、且依次连通的空腔，在左侧第一个空腔上连接有右马达出油路及回油路，在左侧第二个空腔上连接有左马达出油路，在右侧第一个空腔上连接有左马达进油路及进油路，在右侧第二个空腔上连接有右马达进油路；在阀体内设有穿过4个空腔的阀芯，在阀芯设有3个凸台，阀芯左侧的第一个凸台对应左侧第一个空腔与左侧第二个空腔之间的连接位置，阀芯左侧的第二个凸台对应左侧第二个空腔与右侧第二个空腔之间的连接位置，阀芯左侧的第三个凸台对应右侧第一个空腔与右侧第二个空腔之间的连接位置；阀芯移动至阀体最右侧时，左侧第二个空腔与右侧第二个空腔之间被阀芯左侧的第二个凸台隔绝，其余空腔之间连通；阀芯移动至阀体最左侧时，左侧第一个空腔与左侧第二个空腔之间被阀芯左侧的第一个凸台隔绝，右侧第一个空腔与右侧第二个空腔之间被阀芯左侧的第三个凸台隔绝，而左侧第二个空腔与右侧第二个空腔之间则连通。
[0005]在阀芯的左端一端设有弹簧，弹簧预压缩，阀芯处于右端工作，先导油液进入阀芯右端使阀芯处于左端工作。
[0006]采用液压驱动，在不改变液压泵和液压马达型号的基础上，可以通过操作本实用新型切换阀，控制液压泵的输出流量，实现液压马达在串联方式及在并联方式下工作，实现两级速度范围内的无级变速。
[0007]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用在同一阀体上设置两组马达的进、出油路，通过切换阀结构设计和系统匹配设计，可以实现在执行装置正常工作即不用停机工作的工况下，进行速度的切换和调节，可以扩大工程机械液压速度控制的调速范围，并可实现无级变速，使工程机械速度切换操作简单，速度切换平稳无冲击，提高液压系统的使用寿命。本实用新型将实现系统的串联和并联功能集成于一体，集成度高，同时在该切换阀上还可以集成安全阀，实现系统工作回路的安全保护功能。本实用新型同现有技术相比，具有以下特点:(I)简化机器传动结构，由定(变)量液压泵驱动定(变)量马达实现液压变速，传动轴系中不需设置同步器可以实现无冲击的速度切换；(2)在液压泵和液压马达不用停机的工作条件下，可实现速度的切换，且切换平稳；(3)在不改变液压泵和液压马达的数量和型号下，通过切换阀的操作，可扩大系统的调速范围；(4)与机械传动相比它可实现无级变速，调速方便；(5)该切换阀集成度高，生产成本较低，操控简单，能够独立工作。本实用新型可以广泛用于自行式的工程机械闭式行走系统、需要调速范围大且执行机构不用停止工作的闭式或开式系统中，如挖掘机、装载机、压路机、摊铺机等工程机械，通过电液先导控制也可以方便地实现远距离操纵和自动控制，具有结构简单、操作方便、性价比高等优点，可以在工程机械领域得到广泛的应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]附图2为附图1的A-A剖视图；
[0010]附图3为附图1的立体结构示意图；
[0011]附图4为本实用新型的油路原理图。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型的实施例:工程机械行走速度控制切换阀，包括阀体1，在阀体I内设有4个从左到右依次排列、且依次连通的空腔2，在左侧第一个空腔2上连接有右马达出油路B2及回油路T，在左侧第二个空腔2上连接有左马达出油路BI，在右侧第一个空腔2上连接有左马达进油路Al及进油路P，在右侧第二个空腔2上连接有右马达进油路A2 ;在阀体I内设有穿过4个空腔2的阀芯3，在阀芯3设有3个凸台4，阀芯3左侧的第一个凸台4对应左侧第一个空腔2与左侧第二个空腔2之间的连接位置，阀芯3左侧的第二个凸台4对应左侧第二个空腔2与右侧第二个空腔2之间的连接位置，阀芯3左侧的第三个凸台4对应右侧第一个空腔2与右侧第二个空腔2之间的连接位置；阀芯3移动至阀体最右侧时，左侧第二个空腔2与右侧第二个空腔2之间被阀芯3左侧的第二个凸台4隔绝，其余空腔2之间连通；阀芯3移动至阀体最左侧时，左侧第一个空腔2与左侧第二个空腔2之间被阀芯3左侧的第一个凸台4隔绝，右侧第一个空腔2与右侧第二个空腔2之间被阀芯3左侧的第三个凸台4隔绝，而左侧第二个空腔2与右侧第二个空腔2之间则连通；在阀芯3的一端设有弹簧5，弹簧5预压缩，阀芯3处于右端工作，先导油液进入阀芯3右端使阀芯3处于左端工作。
[0013]将本实用新型连接在两个液压马达6上，其工作原理如图4所示。
【权利要求】
1.一种工程机械行走速度控制切换阀，包括阀体(1)，其特征在于:在阀体(I)内设有4个从左到右依次排列、且依次连通的空腔(2)，在左侧第一个空腔(2)上连接有右马达出油路(B2)及回油路(T)，在左侧第二个空腔(2)上连接有左马达出油路(BI)，在右侧第一个空腔(2)上连接有左马达进油路(Al)及进油路(P)，在右侧第二个空腔(2)上连接有右马达进油路(A2);在阀体(I)内设有穿过4个空腔(2)的阀芯(3)，在阀芯(3)设有3个凸台(4)，阀芯(3)左侧的第一个凸台(4)对应左侧第一个空腔(2)与左侧第二个空腔(2)之间的连接位置，阀芯(3)左侧的第二个凸台(4)对应左侧第二个空腔(2)与右侧第二个空腔(2)之间的连接位置，阀芯(3)左侧的第三个凸台(4)对应右侧第一个空腔(2)与右侧第二个空腔(2)之间的连接位置；阀芯(3)移动至阀体最右侧时，左侧第二个空腔(2)与右侧第二个空腔(2)之间被阀芯(3)左侧的第二个凸台(4)隔绝，其余空腔(2)之间连通；阀芯(3)移动至阀体最左侧时，左侧第一个空腔(2)与左侧第二个空腔(2)之间被阀芯(3)左侧的第一个凸台(4)隔绝，右侧第一个空腔(2)与右侧第二个空腔(2)之间被阀芯(3)左侧的第三个凸台(4)隔绝，而左侧第二个空腔(2)与右侧第二个空腔(2)之间则连通。
2.根据权利要求1所述的工程机械行走速度控制切换阀，其特征在于:在阀芯(3)的左端一端设有弹簧(5)，弹簧(5)预压缩，阀芯(3)处于右端工作，先导油液进入阀芯(3)右端使阀芯(3)处于左端工作。
【文档编号】F16H61/4035GK203585299SQ201320760390
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】罗艳蕾, 曾超, 陈伦军 申请人:贵州大学