一种管状电机减速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系，所述一级行星齿轮系包括由联合器带动的一级太阳齿轮、与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、以及一级行星轮架，所述一级行星轮架外设有第一内齿套，其特征在于，所述联合器和一级行星轮架的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架的内侧壁配合使得一级行星轮架对中定位。设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置，采用与联合器一体成型的导引部或设置在联合器外周的轴承，使得一级行星齿轮系在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声。
【专利说明】 一种管状电机减速箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的减速箱。
【背景技术】
[0002]现有的电机的减速箱，通常包括联轴器和行星齿轮系，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。
[0003]如申请号为201020558057.0的中国专利公开的一种管状电机斜齿行星减速箱，包括联轴器、内齿套、一级太阳齿轮、一级支架、一级行星齿轮、二级支架、二级行星齿轮、三级行星齿轮、三级支架，一级支架上有二级太阳齿轮，二级支架上有三级太阳齿轮。
[0004]上述这种减速箱，各级部件没有用于定位的部件，尤其是第一级太阳齿轮和行星齿轮是旋转速度最快的，这使得减速箱在运行时由于齿轮产生的震动会导致一定的噪声，降低运行的平稳性。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种管状电机减速箱，运行平稳，噪声较低。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系，所述一级行星齿轮系包括由联合器带动的一级太阳齿轮、与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、以及一级行星轮架，所述一级行星轮架外设有第一内齿套，其特征在于，所述联合器和一级行星轮架的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架的内侧壁配合使得一级行星轮架对中定位，所述联合器外周设有限位部。
[0007]在本实用新型的一个实施例中，所述导引部一体成型在所述联合器轴向内侧端部，一体成型可以减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。
[0008]所述联合器内固定有一连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过所述导引部后延伸入一级太阳齿轮并固定，使得联轴器由电机机芯的输出轴带动时，太阳齿轮可随之转动，并且可相对行星轮架对中定位。
[0009]所述联合器和一级行星齿轮系外设有轴套，所述所述轴套与联合器对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器和限位部之间存在一定间隙。限位部可以调节电机转子、减速箱和联合器的同心度，降低噪音，并且该间隙很小可以保证联合器不失调。
[0010]所述联合器与一级太阳齿轮一体成型，可以进一步减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。
[0011]为防止联轴器的轴向窜动，导引部的直径大于联合器其他部分，所述导引部抵住所述一级行星齿轮或一级行星轮架内侧，避免联轴器向减速箱内方向轴向移动。
[0012]在本实用新型的另一个实施例中，所述联合器的轴向内侧端与一级太阳齿轮一体成型，所述联合器外周与一级行星轮架轴向外侧端部相应位置处设有一轴承，所述轴承形成所述导引部，轴承用于引导一级行星轮架，并且使得一级行星轮架相对第一内齿套对中定位，增加运行时的平稳性。
[0013]为使得输出合适的扭矩，减速箱内还设有二级行星齿轮系和三级行星齿轮系，二级行星齿轮系和三级行星齿轮系外设有第二内齿套。
[0014]二级行星齿轮系和三级行星齿轮系中心穿设有定位轴，由此可以定位三组行星齿轮系的各行星轮架，使得各行星轮架以定位轴为中心旋转，运行平稳。
[0015]所述第一内齿套端部设有内齿套端盖，所述内齿套端盖与联合器对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器和限位部之间存在一定间隙。限位部可以调节电机转子、减速箱和联合器的同心度，降低噪音，并且该间隙很小可以保证联合器不失调。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置，采用与联合器一体成型的导引部或设置在联合器外周的轴承，使得一级行星齿轮系在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声；在联合器外设置限位部，使联合器与电机转子、减速箱保持同心度，可以进一步降低噪音，并且限位部和联合器之间的小间隙可以保证联合器不失调；将联合器和导引部一体成型，可以减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的减速箱的第一个实施例的剖视图；
[0018]图2为本实用新型的减速箱的第一个实施例的局部分解结构示意图(隐藏轴套)；
[0019]图3为本实用新型的减速箱的第二个实施例的剖视图；
[0020]图4为本实用新型的减速箱的第二个实施例的局部分解结构示意图；
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]实施例一
[0023]参见图1和图2，一种管状电机减速箱，包括轴套2，设置在轴套2内的联合器1，联合器I和轴套2的中心轴重合，联合器I的轴向外侧端(朝向减速箱外部的一端)用于电机机芯的输出轴连接。
[0024]轴套2内还设有一级行星齿轮系3，包括位于中心的一级太阳齿轮31、位于一级太阳齿轮31外周的并且与一级太阳齿轮31啮合的多个一级行星齿轮32以及一级行星轮架33，一级行星轮架33外设有第一内齿套41。
[0025]联合器I的轴向内侧端(朝向减速箱内部的一端)一体成型有直径增大的导引部11，其位于一级行星轮架33轴向外侧端部的径向内侧，引导部11与一级行星轮架33的内侧壁配合，用于引导一级行星轮架33，并且使得一级行星轮架33相对轴套2对中定位，增加运行时的平稳性。同时，导引部11也抵住一级行星齿轮32或一级行星轮架33内侧，防止联轴器轴向窜动。轴套2内侧与联合器I对应的位置径向向内形成有限位部21，限位部21和联合器I外侧存在一定间隙，该限位部21可以调节电机转子、减速箱和联合器I的同心度，降低噪音，并且该间隙很小可以保证联合器I不失调。
[0026]—连接轴5的一端固定在联合器I内，另一端通过导引部11后延伸入一级太阳齿轮31并穿出，连接轴5与一级太阳齿轮31固定，由此联合器I的旋转可带动一级太阳齿轮31旋转，并且可将一级太阳齿轮31相对一级行星轮架33对中定位，增加运行时的平稳性。
[0027]一级行星轮架33的轴向内侧端部设置有刹车装置6，可采用现有的，如刹车装置6可包括输入部件61、螺旋弹簧62和输出部件63,输入部件61、螺旋弹簧62和输出部件63径向抵靠在第一内齿套41的内侧，通过螺旋弹簧62的径向伸缩实现制动和致动，输入部件61与一级行星轮架33联动，输出部件63连接到下一级减速。
[0028]可替代的，联合器I也可以与一级太阳齿轮31 —体成型，此时则不再设置连接轴5。
[0029]实施例二
[0030]参见图3和图4，在本实施例中，与上述的实施例一的不同之处在于，不设置轴套2以及刹车装置6,联合器I的轴向内侧端与一级太阳齿轮31 —体成型,联合器I外周与一级行星轮架33轴向外侧端部相应位置处设有一轴承7，与一级行星轮架33的内侧壁配合，轴承7形成一级行星轮架33的导引部，用于引导一级行星轮架33，并且使得一级行星轮架33相对第一内齿套41对中定位，增加运行时的平稳性。
[0031]第一内齿套41的端部设有内齿套端盖43，内齿套端盖43内侧与联合器I对应的位置径向向内形成有限位部431，限位部431和联合器I外侧存在一定间隙。
[0032]在本实施例中，减速箱内还设有二级行星齿轮系8和三级行星齿轮系9，上述二级行星齿轮系8和三级行星齿轮系9外设有第二内齿套42。三组行星齿轮系依次连接,二级行星齿轮系8和三级行星齿轮系9中心穿设有定位轴10，由此可以定位上述三组行星齿轮系的各行星轮架，使得各行星轮架以定位轴10为中心旋转，运行平稳。
【权利要求】
1.一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器(I)，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系(3)，所述一级行星齿轮系(3)包括由联合器(I)带动的一级太阳齿轮(31)、与一级太阳齿轮(31)啮合的一级行星齿轮(32)、以及一级行星轮架(33)，所述一级行星轮架(33)外设有第一内齿套(41)，其特征在于，所述联合器(I)和一级行星轮架(33)的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架(33)的内侧壁配合使得一级行星轮架(33)对中定位，所述联合器(I)外周设有限位部。
2.如权利要求1所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述导引部一体成型在所述联合器⑴轴向内侧端部。
3.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联合器(I)内固定有一连接轴(5)的一端，所述连接轴(5)的另一端通过所述导引部后延伸入一级太阳齿轮(31)并固定。
4.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联合器(I)和一级行星齿轮系(3)外设有轴套(2)，所述所述轴套(2)与联合器(I)对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器(I)和限位部之间存在一定间隙。
5.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联合器(I)与一级太阳齿轮(31)一体成型。
6.如权利要求2所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述导引部的直径大于联合器(I)其他部分，所述导引部抵住所述一级行星齿轮(32)或一级行星轮架(33)内侧。
7.如权利要求1所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述联合器(I)的轴向内侧端与一级太阳齿轮(31) —体成型，所述联合器(I)外周与一级行星轮架(33)轴向外侧端部相应位置处设有一轴承(7)，所述轴承(7)形成所述导引部。
8.如权利要求7所述的管状电机减速箱，其特征在于，减速箱内还设有二级行星齿轮系(8)和三级行星齿轮系(9)，所述二级行星齿轮系(8)和三级行星齿轮系(9)外设有第二内齿套(42)。
9.如权利要求8所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述二级行星齿轮系(8)和三级行星齿轮系(9)中心穿设有定位轴(10)。
10.如权利要求7所述的管状电机减速箱，其特征在于，所述第一内齿套(41)端部设有内齿套端盖(43)，所述内齿套端盖(43)与联合器(I)对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器(I)和限位部之间存在一定间隙。
【文档编号】F16H57/028GK203743315SQ201320850929
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】孙勇, 侯志成, 周杰 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司