牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构，包括横轴I防护罩、横轴I、锥齿轮、动力输入箱体、回转箱体、立轴、横轴II、连接板、限位箱体、连接架、圆柱滚子、支撑架。拖拉机将动力传递给横轴I，横轴I将动力传递给立轴，由立轴传递给横轴II，横轴II将动力传给牧草收割压扁机，完成动力的传递。当拖拉机转弯时，动力传递系统正常工作，动力输入箱体和限位箱体与拖拉机一同转弯，动力输入箱体以圆套轴线为中心绕立轴旋转，牧草收割压扁机可在原来的位置不动。拖拉机转弯后继续行驶时，回转箱体受到向前的牵引力，牵引牧草收割压扁机工作。工作时支撑架被收起锁定在0°，工作结束后支撑架被放下锁定在90°，支撑起牧草收割压扁机。
【专利说明】牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构
【技术领域】
[0001]本发明专利属于农业机械【技术领域】，特别是一种牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构。
【背景技术】
[0002]现有的牵引式牧草收割压扁机的牵引机构与拖拉机间是刚性连接，这种连接方式能够保证牧草收割压扁机在拖拉机的牵引下正常工作，但在地头转弯时牧草收割压扁机产生的转向阻力矩大。当转弯半径过小时，会出现拖拉机车轮与牧草收割压扁机牵引架干涉的情况，增加拖拉机的转弯半径，不利于机器地头作业。本发明提供的立轴回转式牵引机构，牵引架可实现大角度转弯。特别是在机器碰到复杂地形时，如地头、大型障碍物等，拖拉机都能实现最大转角90°转弯，直线行驶性好，降低了驾驶员的操作难度。
【发明内容】
[0003]牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构具有稳定可靠，牵引机具转动灵活，驾驶员操作方便的特点。
[0004]本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是:包括横轴I防护罩、横轴1、锥齿轮1、锥齿轮I1、动力输入箱体、立轴、回转箱体、锥齿轮II1、横轴I1、锥齿轮IV、连接板、限位箱体、连接架、圆柱滚子、圆套1、圆套I1、支撑架。其特征在于横轴I防护罩在横轴I夕卜，保护横轴I 一端外露部分；横轴I与拖拉机动力轴通过联轴器相连，在动力输入箱体内，单侧安装锥齿轮I，横轴I结构对称，当锥齿轮I安装在对称侧时，可满足动力反转要求；动力输入箱体上部是圆套I;回转箱体下部是圆套II，并伸入到圆套I中，两圆套圆柱接触面上开有润滑油道；立轴在回转箱体圆套II内，两端安有锥齿轮II和锥齿轮III，锥齿轮II与横轴I上锥齿轮I啮合，锥齿轮III与横轴II上锥齿轮IV啮合；横轴II与牧草收割压扁机的动力端通过联轴器相联，在回转箱体内，单侧安装锥齿轮IV ;连接板安装在回转箱体上，可与牧草收割压扁机连接；限位箱体与拖拉机后悬挂牵引点通过连接架两点式挂接，与动力输入箱体用螺栓连接，固定在一起，罩在回转箱体外部，与回转箱体间留有旋转间隙；圆柱滚子在限位箱体与回转箱体相对的两个平面上开的弧形沟槽内，既可支撑限位箱体又可限制回转箱体轴向窜动，还可以避免两箱体在旋转时两平面间的产生摩擦；支撑架安装在动力输入箱体上，可锁定在0°和90°两个位置，保护横轴I的另一端和牵引机构不受落地时的突然冲击力。
[0005]工作时，拖拉机将动力传递给横轴I，横轴I防护罩在横轴I外部，保护横轴I与拖拉机相联处外露部分，横轴I上的锥齿轮I带动锥齿轮II运动，动力传递给立轴，锥齿轮III同时转动并带动锥齿轮IV运动，动力传递给横轴II，横轴II将动力传给牧草收割压扁机，完成牵引机构的动力传递。当拖拉机转弯时，动力传递系统正常工作。在开始转弯时，动力输入箱体和限位箱体I是通过螺栓联接固定在一起的，限位箱体通过连接架与拖拉机挂接在一起的，所以动力输入箱体和限位箱体与拖拉机一同转弯，回转箱体和连接在连接板上的牧草收割压扁机在原位置不动，即动力输入箱体上的圆套I绕回转箱体上的圆套II旋转，同时限位箱体绕回转箱体旋转，圆柱滚子在弧形槽内滚动，避免了两箱体在旋转时产生磨擦。拖拉机转弯后继续行驶时，动力输入箱体上的圆套I和回转箱体上的圆套II共同受到牵引力，牵引牧草收割压扁机工作，此时的限位箱体限制了回转箱体轴向上的倾斜与窜动。支撑架在牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构工作时被收起锁定在O。，保护横轴I另一端外露部分，拖拉机与机器分离后，支撑架旋转90°被放下同时锁死，支撑起牵引机构，避免牵引机构落地时横轴I与地面产生碰撞，同时保护机构免受突然落地时的冲击力。当拖拉机动力轴反转时，将横轴I上的锥齿轮I安装到锥齿轮I在横轴I上对称的位置上，牧草收割压扁机立轴回转式牵弓I机构即可正常工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明实施例的结构示意图
[0007]图2为图1的俯视图
[0008]图3为图1的A-A剖面视图
[0009]图中:1横轴I防护罩、2横轴1、3锥齿轮1、4锥齿轮11、5动力输入箱体、6立轴、7回转箱体、8锥齿轮111、9横轴I1、10锥齿轮IV、11连接板、12限位箱体、13连接架、14圆柱滚子、15圆套1、16圆套11、17支撑架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0011]本发明包括:横轴I防护罩1、横轴12、锥齿轮13、锥齿轮114、动力输入箱体5、立轴6、回转箱体7、锥齿轮1118、横轴119、锥齿轮IV10、连接板11、限位箱体12、连接架13、圆柱滚子14、圆套115、圆套1116、支撑架17。
[0012]工作时，拖拉机将动力传递给横轴12，横轴I防护罩I在横轴I外部，保护横轴12与拖拉机相联处外露部分，横轴12上的锥齿轮13带动锥齿轮114运动，动力传递给立轴6，锥齿轮III8同时转动并带动锥齿轮IVlO运动，动力传递给横轴119，横轴119将动力传给牧草收割压扁机，完成牵引机构的动力传递。当拖拉机转弯时，动力传递系统正常工作。在开始转弯时，动力输入箱体5和限位箱体12是通过螺栓联接固定在一起的，限位箱体12通过连接架13与拖拉机挂接在一起的，所以动力输入箱体5和限位箱体12与拖拉机一同转弯，回转箱体7和连接在连接板11上的牧草收割压扁机在原位置不动，即动力输入箱体5上的圆套115绕回转箱体上的圆套1116旋转，同时限位箱体12绕回转箱体7旋转，圆柱滚子14在弧形槽内滚动，避免了两箱体在旋转时产生磨擦。拖拉机转弯后继续行驶时，动力输入箱体5上的圆套115和回转箱体7上的圆套1116共同受到牵引力，牵引牧草收割压扁机工作，此时的限位箱体12限制了回转箱体7轴向上的倾斜与窜动。支撑架17在牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构工作时被收起锁定在0°，保护横轴12另一端外露部分，拖拉机与机器分离后，支撑架17旋转90°被放下同时锁死，支撑起牵引机构，避免牵引机构落地时横轴12与地面产生碰撞，同时保护机构免受突然落地时的冲击力。当拖拉机动力轴反转时，将横轴12上的锥齿轮13安装到锥齿轮13在横轴12上相对称的位置上，牧草收割压扁机立轴回转式牵弓I机构即可正常工作。
【权利要求】
1.一种牧草收割压扁机立轴回转式牵引机构，包括横轴I防护罩、横轴1、锥齿轮1、锥齿轮I1、动力输入箱体、立轴、回转箱体、锥齿轮II1、横轴I1、锥齿轮IV、连接板、限位箱体、连接架、圆柱滚子、圆套1、圆套I1、支撑架。其特征在于横轴I防护罩在横轴I外，保护横轴I 一端外露部分；横轴I与拖拉机动力轴通过联轴器相连，在动力输入箱体内，单侧安装锥齿轮I，横轴I结构对称，当锥齿轮I安装在对称侧时，可满足动力反转要求；动力输入箱体上部是圆套I;回转箱体下部是圆套II，并伸入到圆套I中，两圆套圆柱接触面上开有润滑油道；立轴在回转箱体圆套II内，两端安有锥齿轮II和锥齿轮III，锥齿轮II与横轴I上锥齿轮I啮合，锥齿轮III与横轴II上锥齿轮IV啮合；横轴II与牧草收割压扁机的动力端通过联轴器相联，在回转箱体内，单侧安装锥齿轮IV ;连接板安装在回转箱体上，可与牧草收割压扁机连接；限位箱体与拖拉机后悬挂牵引点通过连接架两点式挂接，与动力输入箱体用螺栓连接，固定在一起，罩在回转箱体外部，与回转箱体间留有旋转间隙；圆柱滚子在限位箱体与回转箱体相对的两个平面上开的弧形沟槽内，既可支撑限位箱体又可限制回转箱体轴向窜动，还可以避免两箱体在旋转时两平面间的产生摩擦；支撑架安装在动力输入箱体上，可锁定在0°和90°两个位置，保护横轴I的另一端和牵引机构不受落地时的突然冲击力。
【文档编号】F16H1/20GK104074924SQ201410213440
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月17日 优先权日:2014年5月17日
【发明者】赵荔娜, 董德军, 王亚波, 张海龙, 吴建华, 祁文博, 冯骥强, 魏思明 申请人:黑龙江省畜牧机械化研究所