智能化数字流量阀的电控装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能化数字流量阀的电控装置，包括多个油压力传感器、多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路、稳压电源和电机驱动电路；所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路均与所述稳压电源相连接；所述多个油压力传感器中的每一个油压力传感器均与所述多通道信号输入接口电路相连接，油压力传感器将检测到的模拟油压信号传输给所述多通道信号输入接口电路。本发明的智能化数字流量阀的电控装置，具有可具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、环境温度达到120℃、能满足叉车等车辆的控制要求等优点。
【专利说明】智能化数字流量阀的电控装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能化数字流量阀的电控装置，尤其是一种用于工程机械、专用车辆(叉车)的智能化智能化数字流量阀的电控装置。
【背景技术】
[0002]自从1981年第十届国际流体动力博览会上首次展出数字阀以来已有25年的历史了，日本、美国、德国、英国、加拿大和中国等国家的一些科研单位相继进行了研究和应用，已有了很大发展，像美国的Sperry、Yickers等公司，日本东京计器公司、油研公司已有数字阀商品投放市场。数字阀在中国的使用较晚，但也有了十多年的历史，也取得了很大的成就。但是，国内的电液数字阀毕竟尚处于研制阶段，离批量生产和普及应用尚有很大距离。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种智能化数字流量阀的电控装置，以解决由于温度过高导致流量阀故障率高、可靠性差的问题。
[0004]本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
[0005]智能化数字流量阀的电控装置，其结构特点是，包括多个油压力传感器、多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路、稳压电源和电机驱动电路；所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路均与所述稳压电源相连接，由所述稳压电源为所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路提供电源；所述多个油压力传感器中的每一个油压力传感器均与所述多通道信号输入接口电路相连接，油压力传感器将检测到的模拟油压信号传输给所述多通道信号输入接口电路；
[0006]所述多通道信号输入接口电路与所述多路模拟转数字信号逻辑电路相连接，所述多路模拟转数字信号逻辑电路与所述智能逻辑单元电路相连接；由多通道信号输入接口电路接收油压力传感器发送的模拟油压信号并传输给所述多路模拟转数字信号逻辑电路，所述多路模拟转数字信号逻辑电路将多通道信号输入接口电路发送的模拟油压信号转换为数字油压信号后发送给所述智能逻辑单元电路；
[0007]所述智能逻辑单元电路接收所述多路模拟转数字信号逻辑电路发送的数字油压信号，并根据所述数字油压信号运算产生控制逻辑，并将控制逻辑发给电机驱动电路，通过电机驱动电路驱动用于控制数字流量阀的步进电机。
[0008]本发明的智能化智能化数字流量阀的电控装置的结构特点也在于:
[0009]所述智能逻辑单元电路包括智能控制器Ul ;所述电机驱动电路包括步进电机控制芯片U2和步进电机驱动芯片U3 ；
[0010]所述步进电机驱动芯片U3通过所述步进电机控制芯片U2与所述智能控制器Ul相连接，步进电机驱动芯片U3和被控制数字流量阀的步进电机相连接；
[0011]电容Cl、电阻Rl和电阻R2均与所述步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述步进电机驱动芯片U3相连接。
[0012]所述智能控制器Ul为单片机STC12C5A60S2。
[0013]所述步进电机控制芯片U2为步进电机专用控制器L297。
[0014]所述步进电机驱动芯片U3为电机驱动芯片L298N。
[0015]所述数字流量阀包括阀体、阀芯、阀套、复位弹簧、顶杆、丝杠、螺母和步进电机；所述阀体内部设置有阀腔，所述阀芯、阀套、复位弹簧、顶杆、丝杠和螺母均设置于所述阀腔内；所述步进电机设置于所述阀体的右端，且所述步进电机的输出端与所述丝杠相连接并由所述步进电机驱动所述丝杠转动；所述丝杠位于所述阀腔的右端，丝杠上套有所述螺母，所述螺母的外周面上套设有一个螺母套，所述螺母套的左端部与所述顶杆的右端部相抵接；所述顶杆的左端部与所述阀芯的右端部相抵接；所述阀芯的左端设置有所述复位弹簧，且所述复位弹簧套设于所述阀芯的左端部的外周面上，所述阀套套设于所述阀芯的外周面上；所述阀体的右端设置有一个封盖，所述封盖上设置有进液口，所述阀体上设置有一个出液口 ；所述阀腔与所述进液口和出液口相连通，所述进液口和所述出液口分别通过进液通道和出液通道与所述阀腔相连通；所述阀芯设置于所述进液通道与所述出液通道之间，通过调整阀芯的位置来控制进液通道和所述出液通道之间的液体流量大小。
[0016]所述步进电机的输出端通过一个联轴器与所述丝杠相连接。
[0017]所述顶杆的外周面上设置有顶杆座。
[0018]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0019]现行的叉车等车辆的升降和倾斜控制系统都采用电磁阀来调节系统的油压和流量，而本发明的智能化数字流量阀的电控装置推出了一种采用步进电机控制的数字流量阀的阀特性式的系统。传统叉车等车辆的升降和倾斜控制系统的电磁阀由于电磁特性的限制，环境温度不能超过80°C，而叉车等车辆的发动机室的环境温度往往超过80°C，这就造成了实际使用中故障率高、可靠性差等缺陷。而数字流量阀能够在120°C以下的环境温度中正常工作。由步进电机转动停留的位置，定义步进阀各阀口的导通状态。本发明的智能化数字流量阀的电控装置，具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、环境温度达到120°C，能满足叉车等车辆的控制要求，并可轻易实现闭环控制，取代电液伺服控制阀器可靠性差、成本闻等缺陷。
[0020]本发明的智能化数字流量阀的电控装置，具有可具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、环境温度达到120°C、能满足叉车等车辆的控制要求等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的智能化数字流量阀的电控装置的结构框图。
[0022]图2为本发明的智能化数字流量阀的电控装置的智能逻辑单元电路的电路图。
[0023]图3为本发明的数字流量阀的主视图。
[0024]图4为图3中的A-A剖视图。
[0025]图1?图4中标号为；1阀体，2阀芯，3阀套，4复位弹簧，5顶杆，6丝杠，7螺母，8步进电机，9阀腔，10螺母套，11封盖，12进液通道，13出液通道，14联轴器，15顶杆座，16
固定套。
[0026]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]参见附图1?附图4，本发明的智能化数字流量阀的电控装置，包括多个油压力传感器、多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路、稳压电源和电机驱动电路；所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路均与所述稳压电源相连接，由所述稳压电源为所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路提供电源；所述多个油压力传感器中的每一个油压力传感器均与所述多通道信号输入接口电路相连接，油压力传感器将检测到的模拟油压信号传输给所述多通道信号输入接口电路；
[0028]所述多通道信号输入接口电路与所述多路模拟转数字信号逻辑电路相连接，所述多路模拟转数字信号逻辑电路与所述智能逻辑单元电路相连接；由多通道信号输入接口电路接收油压力传感器发送的模拟油压信号并传输给所述多路模拟转数字信号逻辑电路，所述多路模拟转数字信号逻辑电路将多通道信号输入接口电路发送的模拟油压信号转换为数字油压信号后发送给所述智能逻辑单元电路；
[0029]所述智能逻辑单元电路接收所述多路模拟转数字信号逻辑电路发送的数字油压信号，并根据所述数字油压信号运算产生控制逻辑，并将控制逻辑发给电机驱动电路，通过电机驱动电路驱动用于控制数字流量阀的步进电机8。
[0030]所述智能逻辑单元电路包括智能控制器Ul ;所述电机驱动电路包括步进电机控制芯片U2和步进电机驱动芯片U3 ；
[0031]所述步进电机驱动芯片U3通过所述步进电机控制芯片U2与所述智能控制器Ul相连接，步进电机驱动芯片U3和被控制数字流量阀的步进电机相连接；
[0032]电容Cl、电阻Rl和电阻R2均与所述步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述步进电机驱动芯片U3相连接。
[0033]智能控制器Ul优选STC12C5A60S2。STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期(IT)的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。STC12C5A60S2有以下特点:1)同样晶振的情况下，速度是普通51的8?12倍；2)有8路10位AD ;3)多了两个定时器，带PWM功能；4)有SPI接口 ；5)有 EEPROM ；6)有 IK 内部扩展 RAM ；7)有 WATCH_D0G ；8)多一个串口 ；9) 1 口可以定义，有四种状态；10)中断优先级有四种状态可定义。
[0034]电机驱动电路是由驱动控制逻辑芯片L297以及芯片L298N组成的多功能电路。单片机的I/O 口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制驱动电机或步进电机的驱动信号。
[0035]步进电机控制芯片U2为L297。L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了 SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CM0S或集电极开路的晶体管兼容。L297芯片是具有20个引脚的双列直插式塑胶封装的步进电动机控制器。它可产生四相驱动信号，能用半步(八拍)和全步(四拍)等方式驱动单片机控制两相双极或四相单极步进电机。该芯片内部的PWM斩波器允许在关模式下控制步进电动机绕组电流，由于相序信号也是由内部产生的，因此它只需要时钟、方向和模式输入信号便能控制步进电动机，可减轻微处理器和程序设计的负担。
[0036]步进电机驱动芯片U3为L298N。L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可以直接通过电源来调节输出电压；并可以直接用单片机的I/O 口提供信号，电路简单，使用比较方便。
[0037]所述智能控制器Ul为单片机STC12C5A60S2。
[0038]所述步进电机控制芯片U2为步进电机专用控制器L297。
[0039]所述步进电机驱动芯片U3为电机驱动芯片L298N。
[0040]所述数字流量阀包括阀体1、阀芯2、阀套3、复位弹簧4、顶杆5、丝杠6、螺母7和步进电机8 ;所述阀体I内部设置有阀腔9，所述阀芯2、阀套3、复位弹簧4、顶杆5、丝杠6和螺母7均设置于所述阀腔9内；所述步进电机8设置于所述阀体I的右端，且所述步进电机8的输出端与所述丝杠6相连接并由所述步进电机8驱动所述丝杠6转动；所述丝杠6位于所述阀腔9的右端，丝杠6上套有所述螺母7，所述螺母7的外周面上套设有一个螺母套10，所述螺母套10的左端部与所述顶杆5的右端部相抵接；所述顶杆5的左端部与所述阀芯2的右端部相抵接；所述阀芯2的左端设置有所述复位弹簧4，且所述复位弹簧4套设于所述阀芯2的左端部的外周面上，所述阀套3套设于所述阀芯2的外周面上；所述阀体I的右端设置有一个封盖11，所述封盖11上设置有进液口，所述阀体I上设置有一个出液口；所述阀腔9与所述进液口和出液口相连通，所述进液口和所述出液口分别通过进液通道12和出液通道13与所述阀腔9相连通；所述阀芯2设置于所述进液通道12与所述出液通道13之间，通过调整阀芯2的位置来控制进液通道12和所述出液通道13之间的液体流量大小。本发明的电控装置的数字流量阀，当需要调整流量大小时，只需启动步进电机。要减小流量时，通过步进电机带动所述丝杠转动，丝杠转动时位于丝杠外周上的螺母沿着所述丝杠的轴向向左发生直线移动，进而推动螺母套直线移动，螺母套推动所述顶杆运动，进而带动阀芯运动，从而控制进液通道和出液通道之间的间隙大小，进而实现进液口和出液口之间的流量大小的目的。本发明的电控装置的数字流量阀，是通过步进电机实现流量大小的控制的，不仅控制精度高，而且步进电机所使用的磁性材料的退磁点都在130°C以上，有的甚至高达200°C以上，所以步进电机外表温度在80?90°C完全正常，避免了采用电磁系统的流量阀由于温度超过80?90°C时存在故障率高、可靠性差的问题。需要增加流量时，步进电机反向转动，阀芯的复位弹簧的作用下向右移动，使得进液通道与出液通道之间的间隙增大，从而增大流量。
[0041]所述步进电机8的输出端通过一个联轴器14与所述丝杠6相连接。
[0042]所述顶杆5的外周面上设置有顶杆座15。由所述顶杆座固定所述顶杆，所述顶杆座套设于所述顶杆的外周面上，顶杆的左右两端均伸出于所述顶杆座之外，顶杆可在所述顶杆座内左右直线滑动。顶杆的右端与所述螺母套相抵接，顶杆的左端顶在所述阀芯上。所述阀芯的右端部设了一个凹槽，所述顶杆的左端恰好卡在所述凹槽内，以使得所述顶杆与所述阀芯之间不会相互脱离。所述顶杆座15与所述步进电机8之间设置有一个固定套16 ;所述丝杠6、螺母7和螺母套10均位于所述固定套16的内腔中。所述固定套作为步进电机和所述阀体之间的过渡装置，由所述丝杠和所述螺母构成的丝杠螺母副和联轴器等部件均位于所述固定套之内。所述固定套与所述顶杆座之间通过螺钉固定在所述阀体上。顶杆座的右端伸出于阀体的阀腔外，顶杆座的左端伸入至所述阀腔之内。
[0043]本发明的智能化数字流量阀的电控装置，由各种传感器将多种信息经过多通道信号输入接口电路输送到多路模拟转数字信号逻辑电路，转换后的数字信息送入计算机智能逻辑处理单元电路，在这里经过逻辑处理与控制策略判断比对，将控制信息输送到控制逻辑单元，进而经过电机驱动电路去控制数字流量阀的步进电机，以便最终达到控制流量大小的目的。
[0044]电源部分为智能开关电源模块，具有过流保护，能自动适应输入电压宽范围波动。
[0045]现行的叉车等车辆的升降和倾斜控制系统都采用电磁阀来调节系统的流量，而本发明的智能化数字流量阀的电控装置推出了一种采用步进电机控制的数字流量阀的阀特性式的系统。具体的叉车控制过程中，可采用多个数字流量阀分别实现叉车等车辆的升降、倾斜等控制动作。所述智能控制器Ul可实现多个步进电机的同时控制。只需对每个步进电机再设置一套由驱动控制逻辑芯片L297以及芯片L298N组成的电机驱动电路，将电机驱动电路连接在智能控制器Ul和被控的步进电机之间即可实现数字流量阀的流量控制，进而实现叉车升降和倾斜等各种动作的控制。
[0046]传统叉车等车辆的升降和倾斜控制系统的电磁阀由于电磁特性的限制，环境温度不能超过80°C，而叉车等车辆的发动机室的环境温度往往超过80°C，这就造成了实际使用中故障率高、可靠性差等缺陷。而数字流量阀能够在120°C以下的环境温度中正常工作。由步进电机转动停留的位置，定义步进阀各阀口的导通状态。本发明的智能化数字流量阀的电控装置，具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、环境温度达到120°C，能满足叉车等车辆的控制要求，并可轻易实现闭环控制，取代电液伺服控制阀器可靠性差、成本高等缺陷。
[0047]具体工作时，当操作人员移动操纵手柄时，手柄内部的霍尔传感器检测到操纵手柄的动作(倾斜操作、举升操作、急停中位)，将操作信号发送给智能控制器U1，由智能控制器Ul将控制信号发送给两个步进电机驱动电路，由两个步进电机驱动电路驱动用于控制倾斜和升降的倾斜数字流量阀和升降数字流量阀的步进电机，从而控制两个数字流量阀的进出油量，对倾斜液压缸、升降液压缸进行倾斜操作和升降控制。倾斜数字流量阀、升降数字流量阀均与所述智能控制器Ul相连接，由智能控制器Ul检测倾斜数字流量阀、升降数字流量阀的动作。
[0048]如图1和2所示，数字流量阀系统的电控装置包括进口油压力传感器、出口油压力传感器、多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑处理单元电路、稳压电源和步进电机驱动电路；多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路均与稳压电源相连接；油压力传感器均与多通道信号输入接口电路相连接；多通道信号输入接口电路与多路模拟转数字信号逻辑电路相连接，多路模拟转数字信号逻辑电路与智能逻辑单元电路相连接；电机驱动电路包括步进电机驱动电路A和步进电机驱动电路B。智能逻辑处理单元依据叉车操作人员的操作手柄的急停中位信号、手柄倾斜控制输入、手柄升降控制输入、进口 I压力、出口 I压力、进口 2压力、出口 2压力信号，通过步进电机驱动电路A、步进电机驱动电路B分别控制步进电机A、步进电机B;由各种传感器将多种信息经过多通道信号输入接口电路输送到多路模拟转数字信号逻辑电路，转换后的数字信息送入计算机智能逻辑处理单元电路，在这里经过逻辑处理与控制策略判断比对，将控制信息输送到控制逻辑单元，进而经过驱动电路去控制驱动步进电机。
[0049]电源部分为智能开关电源模块，具有过流保护，能自动适应输入电压宽范围波动。
[0050]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，包括多个油压力传感器、多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路、稳压电源和电机驱动电路；所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路均与所述稳压电源相连接，由所述稳压电源为所述多通道信号输入接口电路、多路模拟转数字信号逻辑电路、智能逻辑单元电路和电机驱动电路提供电源；所述多个油压力传感器中的每一个油压力传感器均与所述多通道信号输入接口电路相连接，油压力传感器将检测到的模拟油压信号传输给所述多通道信号输入接口电路； 所述多通道信号输入接口电路与所述多路模拟转数字信号逻辑电路相连接，所述多路模拟转数字信号逻辑电路与所述智能逻辑单元电路相连接；由多通道信号输入接口电路接收油压力传感器发送的模拟油压信号并传输给所述多路模拟转数字信号逻辑电路，所述多路模拟转数字信号逻辑电路将多通道信号输入接口电路发送的模拟油压信号转换为数字油压信号后发送给所述智能逻辑单元电路。 所述智能逻辑单元电路接收所述多路模拟转数字信号逻辑电路发送的数字油压信号，并根据所述数字油压信号运算产生控制逻辑，并将控制逻辑发给电机驱动电路，通过电机驱动电路驱动用于控制数字流量阀的步进电机(8)。
2.根据权利要求1所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述智能逻辑单元电路包括智能控制器Ul ;所述电机驱动电路包括步进电机控制芯片U2和步进电机驱动芯片U3 ； 所述步进电机驱动芯片U3通过所述步进电机控制芯片U2与所述智能控制器Ul相连接，步进电机驱动芯片U3和被控制数字流量阀的步进电机相连接； 电容Cl、电阻Rl和电阻R2均与所述步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述步进电机驱动芯片U3相连接。
3.根据权利要求1和2所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述智能控制器Ul为单片机STC12C5A60S2。
4.根据权利要求1所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述步进电机控制芯片U2为步进电机专用控制器L297。
5.根据权利要求1所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述步进电机驱动芯片U3为电机驱动芯片L298N。
6.根据权利要求1所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述数字流量阀包括阀体(I)、阀芯(2)、阀套(3)、复位弹簧(4)、顶杆(5)、丝杠(6)、螺母(7)和步进电机⑶；所述阀体⑴内部设置有阀腔(9)，所述阀芯(2)、阀套(3)、复位弹簧(4)、顶杆(5)、丝杠(6)和螺母(7)均设置于所述阀腔(9)内；所述步进电机⑶设置于所述阀体(1)的右端，且所述步进电机(8)的输出端与所述丝杠(6)相连接并由所述步进电机(8)驱动所述丝杠(6)转动；所述丝杠(6)位于所述阀腔(9)的右端，丝杠(6)上套有所述螺母(7)，所述螺母(7)的外周面上套设有一个螺母套(10)，所述螺母套(10)的左端部与所述顶杆(5)的右端部相抵接；所述顶杆(5)的左端部与所述阀芯(2)的右端部相抵接；所述阀芯(2)的左端设置有所述复位弹簧(4)，且所述复位弹簧(4)套设于所述阀芯(2)的左端部的外周面上，所述阀套(3)套设于所述阀芯(2)的外周面上；所述阀体(I)的右端设置有一个封盖(11)，所述封盖(11)上设置有进液口，所述阀体(I)上设置有一个出液口 ；所述阀腔(9)与所述进液口和出液口相连通，所述进液口和所述出液口分别通过进液通道(12)和出液通道(13)与所述阀腔(9)相连通；所述阀芯(2)设置于所述进液通道(12)与所述出液通道(13)之间，通过调整阀芯(2)的位置来控制进液通道(12)和所述出液通道(13)之间的液体流量大小。
7.根据权利要求1所述的智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述步进电机(8)的输出端通过一个联轴器(14)与所述丝杠(6)相连接。
8.根据权利要求1所述的智能化智能化数字流量阀的电控装置，其特征是，所述直顶杆(5)的外周面上设置有顶杆座(15)。
【文档编号】F16K31/04GK104154294SQ201410379612
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】许国仁, 杨凌冬 申请人:合肥正威液压科技有限公司