专利名称：卸料监测系统及具有其的混凝土搅拌车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械控制领域，更具体地，涉及一种卸料监测系统及具有其 的混凝土搅拌车。
背景技术：
现在技术中，混凝土运输搅拌车在运输与卸料的过程中，没有很好的解决卸料实 时监测的问题，比如，在不该卸料的时候，有人故意卸料就没有办法得到很好的控制，经常 造成混凝土等建筑物资的丢失，建筑商对卸料过程进行监测的需求越来越高。在此种条件下，市场上就出现了一种卸料监测方式，是整个上装采用电控方式，如 电控油泵、电控比例阀、控制器等，此种方法可以精确的计算出搅拌筒的正、反转速，经正反 转速可监控出搅拌状态为进料或卸料，实时性很高。但其缺点是成本增加至少10000元，这 是用户不愿意接受的，因此这种控制方法一直没有得到推广使用，而且控制算法比较复杂， 不能实现通过控制电比例阀开度对应油门开度线性控制算法进行设计的目的，稳定性较 差。因此，开发一种简单实用可靠的卸料监测系统迫在眉睫，既能对搅拌车卸料过程 进行监测，又成本低廉。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种卸料监测系统及具有其的混凝土搅拌车，能够解决现有 卸料监测装置的控制过程复杂，稳定性差，成本高的技术问题。为此，本实用新型的一个方面提供了一种卸料监测系统，监测卸料装置的卸料过 程，其包括触发部，与卸料装置的操作部相连接；卸料信号检测装置，设置于触发部的运 动路径上；以及卸料报警装置，与卸料信号检测装置信号连接。进一步地，触发部可以为一凸轮，所述凸轮可以具有与所述操作部的卸载行程相 对应的卸料行程段。进一步地，卸料信号检测装置可以为行程开关，其可以包括活动的开关接点，开关 触点与凸轮的圆周表面相接触，基于与卸料行程段的配合而被触发。进一步地，卸料装置的操作部可以为随卸料装置的卸料行程进行旋转的旋转轴， 上述凸轮可以设置于旋转轴上。进一步地，凸轮的卸料行程段所对应的圆心角等于旋转轴沿所述卸料行程所旋转 的角度。进一步地，旋转轴可以为与卸料装置相连接的软轴控制器同心的转轴，凸轮可以 安装到该转轴上。进一步地，本实用新型所述的卸料监测系统还可以包括卸料监测控制器，设置在 卸料报警装置与卸料信号检测装置之间，卸料监测控制器的输入端可以与卸料信号检测装 置信号连接，卸料监测控制器的输出端可以与卸料报警装置信号连接。[0013]进一步地，上述卸料监测控制器可以括连接于工作电源的第一输入端和第二输 入端，第一输入端与工作电源之间串联有分压电阻，行程开关串联在第二输入端与工作电 源之间的通路上；连接于接地端的第一输出端和第二输出端，蜂鸣报警器串联于第一输出 端与接地端之间，卸料报警装置与第一输出端之间串联有稳压二极管。根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土搅拌车，其包括上述卸料监测系 统。进一步地，卸料监测系统设置于混凝土搅拌车的驾驶室内的软轴控制器上。本实用新型具有以下技术效果采用与卸料装置的操作部相连的触发部和设置于触发部的运动路径上的卸料信 号检测装置相配合，对卸料装置的卸料过程进行实时监测，一旦卸料装置开始工作，卸料信 号检测装置就能够检测到触发部发出卸料信号，同时由卸料报警装置发出报警信号，该系 统结构简单，易于实现。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1是本实用新型优选实施例的卸料监测系统安装示意图；图2是本实用新型优选实施例的卸料监测系统的电路原理图；以及图3是本实用新型优选实施例的卸料监测系统在驾驶室内的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本实用新型优选实施例的卸料监测系统安装示意图，如图1所示，本实用 新型提供了一种卸料监测系统，其包括与卸料装置的操作部相连接的触发部10，所述操作 部可以是与卸料装置同步传动连接的旋转轴3，触发部10可以设置在旋转轴上，该旋转轴 3的旋转行程中可以包括一段卸料旋转行程，当卸料装置处于卸料状态时，旋转轴3在旋转 行程内旋转，从而使触发部10沿其运动路径运动；卸料信号检测装置，设置于触发部10的 运动路径上，通过触发部监测在旋转轴3在卸料旋转行程内的旋转工作，一旦卸料装置开 始卸料，旋转轴3即开始处于卸料旋转行程内，触发部将产生相应的动作，通过卸料信号检 测装置对旋转轴3的旋转信号进行检测，该卸料信号检测装置可以安装在旋转轴3上或其 附近，以便于对旋转轴3的旋转信号进行检测；卸料报警装置，与卸料信号检测装置信号连 接，当卸料信号检测装置通过触发部10监测到旋转轴3在卸料旋转行程内旋转时，就会发 出相应的检测信号，使卸料报警装置报警，就实现了对卸料过程的监控，只要卸料装置处于 卸料状态，卸料报警装置就会一直处于报警状态，直至停止卸料。为了使本实用新型所述的卸料监测系统具有更好的实用性和普遍性，上述触发部10可以是一个凸轮，该凸轮具有与旋转轴3的卸载行程相对应的卸料行程段，卸料信号检 测装置可以是一个与凸轮相配合的行程开关9，可以将该凸轮设置于旋转轴3上，凸轮的卸 料行程段所对应的圆心角应该等于旋转轴3在其旋转行程所旋转的角度，也就是说，凸轮 的运行路径即凸轮在旋转轴3上所对应的旋转轴弧长应该与旋转轴的卸载旋转行程；行程 开关9可以包括一个开关接点91，开关接点91的位置应该与凸轮的卸料行程段的位置相适 应，当凸轮随旋转轴3在卸载旋转行程内旋转时，开关接点91从凸轮的卸载行程段的起始 端开始与凸轮的圆周表面相接触，基于与卸料行程段的配合，开关接点91在其开关行程内 被压紧，从而使行程开关9被导通，在旋转轴3的整个卸载旋转行程内，行程开关9都是导 通的，从而通过行程开关9的接通与断开而判断卸料装置的卸料过程。实际上，上述旋转轴3可以是与卸料装置传动连接的位于驾驶室外部或内部的原 有转轴，也可以是为了便于监测而另外增设的旋转轴。为了使本实用新型所述的卸料监测 系统的结构更加紧凑，并更易于实现，上述旋转轴3可以是与卸料装置的软轴控制器的同 心转轴，将凸轮设置于软轴控制器的同心转轴的外周，行程开关9可以设置在软轴控制器 下面的固定板7上。上述软轴控制器可以是LJlOlA控制器，此类控制器上通常具有与控制器的同心 转轴同步转动的弯折手柄2，操作人员可以通过该弯折手柄2控制卸料装置翻转卸料，卸料 时，弯折手柄2向LJlOlA控制器上的凸轮的方向运动，以拉动软轴，而软轴拉动油泵上的摆 角向前运动，实现卸料装置翻转卸料，对于混凝土搅拌车而言，就相当于其搅拌筒体反方向 旋转，即进行卸料，随着控制器的同心转轴的反向旋转，凸轮的外边与行程开关9的开关接 点相切，如果凸轮的凸起高度为Li，行程开关9的开关接点91的上下伸缩行程为L2，那么 凸轮的凸起高度Ll应该小于开关接点91的上下伸缩行程L2，此时，行程开关9的开关接 点91被压下，行程开关9接通；而且在整个LJlOlA控制器的凸轮范围内都是接通的，从而 可以通过行程开关的接通与断开而判断搅拌车卸料过程。图2是本实用新型优选实施例的卸料监测系统在驾驶室内的安装示意图，如图2 所示，卸料信号检测装置还可以包括一个卸料监测控制器，该卸料监测控制器可以是一个 GPS控制器11，其输入端可以与卸料信号生成装置中的行程开关9信号连接，其输出端可以 与卸料报警装置信号连接。当行程开关9被接通之后，GPS控制器11接收到一个24V高电 平信号，此时，GPS控制器11即可判断为卸料过程，GPS控制器11把此时监测的数据经卸料 报警装置报警或传回客户使用的监控中心平台15，其中，报警装置可以是一个蜂鸣报警器 12。在上述电路中，为了起到更好的保护效果，使电路工作的稳定性更高，GPS控制器 11第一输入端与24V的工作电源E之间串联有分压电阻R，行程开关9可以串联在GPS控 制器11的第二输入端与工作电源E之间。蜂鸣报警器12可以串联于GPS控制器11的第 一输出端与接地端G之间，蜂鸣报警器12与第一输出端之间串联可以有稳压二极管T。图3是本实用新型优选实施例的卸料监测系统在驾驶室内的安装示意图，如图3 所示，本实用新型的另一个方面还提供了一种具有上述卸料监测系统混凝土搅拌车，该卸 料监测系统安装在混凝土搅拌车的驾驶室内的M处所示的位置。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
5之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种卸料监测系统，监测卸料装置的卸料过程，其特征在于，包括触发部(10)，与所述卸料装置的操作部(3)相连接；卸料信号检测装置(9)，设置于所述触发部的运动路径上；以及卸料报警装置(12)，与所述卸料信号检测装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的卸料监测系统，其特征在于，所述触发部(10)为一凸轮，所述 凸轮具有与所述操作部(3)的卸载行程相对应的卸料行程段。
3.根据权利要求2所述的卸料监测系统，其特征在于，所述卸料信号检测装置(9)为行 程开关，其包括活动的开关接点，所述开关触点与所述凸轮的圆周表面相接触，基于与所述 卸料行程段的配合而被触发。
4.根据权利要求3所述的卸料监测系统，其特征在于，所述卸料装置的操作部(3)为随 所述卸料装置的卸料行程进行旋转的旋转轴，所述凸轮安装在所述旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的卸料监测系统，其特征在于，所述凸轮的卸料行程段所对应 的圆心角等于所述旋转轴沿所述卸料行程所旋转的角度。
6.根据权利要求5所述的卸料监测系统，其特征在于，所述旋转轴为与所述卸料装置 相连接的软轴控制器同心的转轴，所述凸轮安装到所述转轴上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的卸料监测系统，其特征在于，还包括卸料监测控制器(11)，设置在所述卸料报警装置(12)与所述卸料信号检测装置(9)之 间，所述卸料监测控制器(11)的输入端与所述卸料信号检测装置(9)信号连接，所述卸料 监测控制器(11)的输出端与所述卸料报警装置(12)信号连接。
8.根据权利要求7所述的卸料监测系统，其特征在于，所述卸料监测控制器(11)包括连接于工作电源(E)的第一输入端和第二输入端，所述第一输入端与所述工作电源 (E)之间串联有分压电阻(R)，所述行程开关串联在所述第二输入端与所述工作电源(E)之 间的通路上；连接于接地端(G)的第一输出端和第二输出端，所述卸料报警装置(12)串联于所述第一输出端与所述接地端之间，所述卸料报警装置与所述第一输出端之间串联有稳压二极管 ⑴。
9.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的卸料监测 系统。
10.根据权利要求9所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述卸料监测系统设置于所述 混凝土搅拌车的驾驶室内的软轴控制器上。
专利摘要本实用新型提供了一种卸料监测系统，监测卸料装置的卸料过程，其包括与卸料装置的操作部相连接的触发部；设置于触发部的运动路径上的卸料信号检测装置；以及，与卸料信号检测装置信号连接的卸料报警装置。本实用新型的另一个方面还提供了一种具有所述卸料监测系统的混凝土搅拌车。本实用新型所述的卸料监测系统具有结构简单，易于实现的特点，无需对原有卸料系统进行较大改动，控制便捷，性能稳定，具有较高的普遍性。
文档编号G08B21/00GK201755868SQ20102024095
公开日2011年3月9日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者储成火, 张克军, 王波涛 申请人:三一重工股份有限公司