用于混凝土搅拌车的手动操作装置及电动混凝土搅拌车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械领域，具体而言，涉及一种用于混凝土搅拌车的手动操作装置及具有该手动操作装置的电动混凝土搅拌车。
【背景技术】
[0002]现有的用于混凝土搅拌车的手动操作装置固定于混凝土搅拌车的车架上，且利用手柄直接控制变量栗，进而控制搅拌罐的转动，操作不方便，存在改进空间【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种便于操控的用于混凝土搅拌车的手动操作装置。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述手动操作装置的电动混凝土搅拌车。
[0005]根据本实用新型第一方面的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，所述手动操作装置用于控制所述混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，包括:手柄组件；传动轴组件，所述传动轴组件与所述手柄组件相连且随所述手柄组件转动；连杆组件，所述连杆组件与所述传动轴组件相连以使所述连杆组件与所述手柄组件联动；信号检测组件，可将检测到的所述连杆组件和/或所述传动轴组件的转动角度和转动方向的信号传送到所述混凝土搅拌车的电机控制器。
[0006]根据本实用新型第一方面的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，操作灵活方便。
[0007]另外，根据本实用新型上述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]可选地，所述连杆组件适于安装在所述混凝土搅拌车的副车架上，所述连杆组件适于与所述副车架组成平行四杆机构。
[0009]可选地，所述连杆组件包括:扇形板，所述扇形板连接在所述传动轴组件上并与所述传动轴组件联动；连杆，所述连杆的一端与所述扇形板铰接；连架杆，所述连架杆的一端与所述连杆的另一端铰接或滑动连接，所述连架杆的另一端与所述信号检测组件铰接。
[0010]可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括:弹性复位件，所述弹性复位件与所述扇形板弹性配合以使所述扇形板保持在初始位置。
[0011]可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括:用于对所述扇形板的转动角度进行限位的限位结构。
[0012]可选地，所述限位结构包括:限位座，所述限位座适于固定在所述副车架上；限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板从初始位置转动50°时止抵所述扇形板的侧壁。
[0013]可选地，所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括:球体和压簧，所述扇形板上设置有多个压坑，所述压簧弹性地抵压所述球体且在所述扇形板转动过程中所述球体可被所述压簧推压配合在所述压坑内。
[0014]可选地，所述传动轴组件包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件包括:第一固定轴套，所述第一固定轴套适于固定在所述副车架上；第一轴，所述第一轴安装在所述第一固定轴套内，所述扇形板同轴地安装在所述第一轴上；所述手柄组件包括:第一手柄组件，所述第一手柄组件固定在所述第一轴的一端。
[0015]所述第一固定轴套的一端设有第一端盖，所述第一轴的远离所述第一端盖的一端设有轴肩，所述第一轴通过两个第一轴承安装在所述第一固定轴套内，两个所述第一轴承之间夹持有第一轴承限位套以使两个所述第一轴承中的其中一个的一侧止抵所述轴肩，两个所述第一轴承中的另一个的一侧止抵所述第一端盖。
[0016]可选地，所述信号检测组件包括:角度传感器，所述角度传感器用于检测所述连架杆的转动角度；限位开关，所述限位开关用于测量所述第一轴的转动方向。
[0017]可选地，所述传动轴组件还包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件包括:第二固定轴套，所述第二固定轴套适于固定在所述副车架上；第二轴，所述第二轴安装在所述第二固定轴套内，所述第二轴的一端通过第三销轴与所述第一轴的另一端相连；所述手柄组件还包括:第二手柄组件，所述第二手柄组件固定在所述第二轴的另一端。
[0018]可选地，所述第二轴的外周壁设有两个凹环，两个所述凹环内分别设有一个弹性挡圈，所述第二轴通过两个第二轴承安装在所述第二固定轴套内，且两个所述第二轴承的一侧分别止抵两个所述弹性挡圈，两个所述第二轴承之间夹持有第二轴承限位套。
[0019]可选地，所述扇形板的转动角度为α，且-45°彡α彡45°。
[0020]根据本实用新型第二方面的电动混凝土搅拌车，包括:驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述电动混凝土搅拌车；搅拌罐；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌罐相连以驱动所述搅拌罐转动；电机控制器，所述电机控制器与所述搅拌电机相连；手动操作装置，所述电机控制器与所述手动操作装置相连以根据所述手动操作装置输出的信号控制所述搅拌电机的转动，所述手动操作装置为第一方面的任一种所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置。
[0021]根据本实用新型第二方面的电动混凝土搅拌车，摒弃了原有的燃油式发动机，可以减少废气的排放，大幅度地降低工作噪音，对环境更加友好，且通过使用电机控制器控制电机，使得电动混凝土搅拌车的工作更灵活。
[0022]可选地，所述的电动混凝土搅拌车还包括:远程操作板，所述远程操作板可以远程操控所述电动混凝土搅拌车的搅拌罐的转动。
【附图说明】
[0023]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0024]图1是根据本实用新型实施例的手动操作装置的结构示意图；
[0025]图2是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；
[0026]图3是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；
[0027]图4是根据本实用新型实施例的手动操作装置的局部放大图；
[0028]图5是根据本实用新型实施例的第一传动轴组件的结构示意图(示出第一手柄组件)；
[0029]图6是根据本实用新型实施例的第二传动轴组件的结构示意图(示出第二手柄组件)；
[0030]图7是根据本实用新型实施例的连架杆与角度传感器连接的结构示意图；
[0031]图8是根据本实用新型实施例的信号检测组件输出的信号与搅拌罐运转情况的对照图；
[0032]图9是根据本实用新型实施例的电动混凝土搅拌车的结构示意图。
[0033]附图标记:
[0034]手动操作装置100，
[0035]手柄组件I，第一手柄组件11，第一摆臂111，第一手柄112，第二手柄组件12，第二摆臂121，第二手柄122，
[0036]传动轴组件2，
[0037]第一传动轴组件21，第一固定轴套211，油杯2111，第一轴212，凹槽2121，第一轴承213，第一轴承限位套214，第一端盖215，第一转动轴套216，
[0038]第二传动轴组件22，第二固定轴套221，第二轴222，第二轴承223，第二轴承限位套224，第二端盖225，第二转动轴套226，弹性挡圈227，
[0039]连杆组件3，扇形板31，压坑311，连杆32，连架杆33，
[0040]信号检测组件4，角度传感器41，限位开关42，
[0041]第一销轴51，第三销轴53，
[0042]第一安装板61，第一支架62，第二安装板63，第二支架64，弹性复位件65，第三支架66，第四安装板67，第四支架68，
[0043]锁止机构7，球体71，压簧72，套筒73，调整螺栓74，
[0044]限位结构8，限位座81，限位柱82。
【具体实施方式】
[0045]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0046]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方