一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备的制作方法
【专利摘要】本发明为一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，它包括卡板上料架、步进式移动装置、涂胶装置、上胶圈装置以及固定支架，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。该粘合设备具有的优点如下：利用上料架自动上升和吸盘前后运动完成上料动作；利用上下气缸压紧和左右气缸移动交叉工作，完成卡板的步进式移动；利用四连杆机构通过转印(胶)板给上胶板均有上胶；利用刮刀对胶槽胶垫反复刮削，保证胶垫层厚度均匀。
【专利说明】—种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备
【技术领域】
[0001]本发明属于家用吸尘器【技术领域】，具体涉及一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备。
【背景技术】
[0002]吸尘器用的集尘袋在集尘口处需要粘贴卡板，以便于将吸尘器集尘袋连接在风机腔室的开口上。现有技术中，集尘袋卡板的粘胶工序具体操作如下:1、先在粘胶圈的地方涂上月父水，然后在I父圈粘在上面；2、在粘完I父圈的卡板剩余部位涂I父水,然后合起来。上述工序粘贴卡板的工序存在人工操作生产效率低，不能满足量产要求。
[0003]实用内容
[0004]本发明的目的是提供一种自动集成袋卡板粘胶圈粘合机，可以较好地解决现有技术的上述缺陷，不仅节约人力，而且可以以达到质量稳定的目的。
[0005]为了达到上述目的，本发明所设计的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，包括卡板上料架、步进式移动装置、涂胶装置、上胶圈装置以及固定支架，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。
[0006]作为优选，所述卡板上料架包含第一卡板放置位、第二卡板放置位，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机带动丝杠旋转，驱动升降钩运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。
[0007]进一步地，所述步进式移动装置包括前后移动架，左侧压紧装置，右侧压紧装置，打折装置，吸料装置以及位于移动装置上方的上料位、涂胶位、贴胶圈位以及折弯位四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯。
[0008]进一步地，所述涂胶装置包括胶槽、刮胶刀，四连杆转移板，上下升降涂胶板；其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。
[0009]进一步地，所述上胶圈装置包括胶圈放置架，升降钩，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠装置，可以精确控制上升动作。
[0010]所述胶圈放置架上设有光电传感器，检测胶圈放置架上是否有料。
[0011 ] 所述卡板放置位设有光电感应器，检测卡板是否完成上料动作。
[0012]上述用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备的工作流程如下:将集成袋卡板和卡板胶圈放置到各自的放置架上(卡板依靠卡板中间孔定位，胶圈依靠胶圈中心孔定位)。启动机器，吸料装置气嘴下降并吸起卡板，步进式移动装置开始移动，吸料装置移动到上料位，气嘴下降放下卡板。右侧压紧装置上压板下降压紧卡板，步进式移动装置返回原位。此时卡板上料架伺服电机启动，驱动螺母钩上升，带动卡板上升一个卡板厚度。然后吸料装置重复下降吸起一个卡板，此时左侧压紧装置加紧板下降加紧步进式移动装置上的卡板，右侧压紧装置上升放开步进式移动装置上的卡板。然后移动装置移动，此时，上料架上卡板/上料位/涂胶位/贴胶圈/折弯位的卡板，依照这个顺序向前移位，步进式移动装置每移动一次，卡板向前移动一个位置。在吸料装置下降吸去卡板时，涂胶装置和上胶圈装置，打折装置会同时动作，涂胶装置涂胶板上升给卡板涂胶，上胶圈装置上升粘胶圈，打折装置打折气缸下降打弯卡板。涂胶装置依靠上升气缸完成涂胶动作，四连杆气缸动作达到涂胶均匀。上胶圈装置依靠伺服电机运动完成胶圈上升到卡板位置粘在卡板上，然后返回，压紧力依靠下部弹簧。当卡板从上料位运动到折弯位，卡板上已经粘上胶圈，弯曲且卡板上涂满胶水，弯曲的卡板移动机器外部，外部链接传送带，将弯曲的卡板送到烘干传送带工位。
[0013]当上料架工作位卡板生产完，上料架伺服电机回到原位，下部转换气缸动作，备料位卡板移动到工作位。同理上胶圈装置胶圈用完，上胶圈伺服电机下降到底部，下部旋转气缸动作，更换胶圈位置。机器继续工作。操作员工只需要放置卡板和胶圈。
[0014]该粘合设备具有的优点如下:利用上料架自动上升和吸盘前后运动完成上料动作；利用上下气缸压紧和左右气缸移动交叉工作，完成卡板的步进式移动；利用四连杆机构通过转印(胶)板给上胶板均有上胶；利用刮刀对胶槽胶垫反复刮削，保证胶垫层厚度均匀。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为卡板上料架的结构示意图；
[0017]图3为步进式移动装置的结构示意图；
[0018]图4为涂胶装置的结构示意图；
[0019]图5为上胶圈装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
[0021]如图1-5所示，一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，包括卡板上料架1、步进式移动装置2、涂胶装置3、上胶圈装置4以及固定支架5，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。所述卡板上料架包含第一卡板放置位1.1、第二卡板放置位1.2，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸1.3进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆
1.4，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机1.5带动丝杠1.6旋转，驱动升降钩1.7运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。所述步进式移动装置包括前后移动架2.1，左侧压紧装置2.2，右侧压紧装置2.3，打折装置2.4，吸料装置2.5以及位于移动装置上方的上料位
2.6、涂胶位2.7、贴胶圈位2.8以及折弯位2.9四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯
[0022]所述所述涂胶装置包括胶槽3.1、刮胶刀3.2，四连杆转移板3.3，上下升降涂胶板
3.4 ;其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸3.5推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。所述上胶圈装置包括胶圈放置架4.1，升降钩4.2，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆4.3，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸4.4，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠4.5装置，可以精确控制上升动作。
[0023]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，它包括卡板上料架(I)、步进式移动装置(2)、涂胶装置(3)、上胶圈装置(4)以及固定支架(5)，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述卡板上料架包含第一卡板放置位(1.1)、第二卡板放置位(1.2)，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸(1.3)进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆(1.4)，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机(1.5)带动丝杠(1.6)旋转，驱动升降钩(1.7)运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述步进式移动装置包括前后移动架(2.1)，左侧压紧装置(2.2)，右侧压紧装置(2.3)，打折装置(2.4)，吸料装置(2.5)以及位于移动装置上方的上料位(2.6)、涂胶位(2.7)、贴胶圈位(2.8)以及折弯位(2.9)四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯。
4.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述涂胶装置包括胶槽(3.1)、刮胶刀(3.2)，四连杆转移板(3.3)，上下升降涂胶板(3.4);其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸(3.5)推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述上胶圈装置包括胶圈放置架(4.1)，升降钩(4.2)，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆(4.3)，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸(4.4)，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠装置，可以精确控制上升动作。
6.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述胶圈放置架上设有光电传感器，检测胶圈放置架上是否有料。
7.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述卡板放置位设有光电感应器，检测卡板是否完成上料动作。
【文档编号】F16B11/00GK104405746SQ201410624046
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】臧济文 申请人:桐乡市赛弗环保科技有限公司