马达制动器工作状态侦测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种马达制动器工作状态侦测系统，包括制动器，制动器的制动盘采用导电材料制成，制动器的制动片上间隔嵌装有若干导电部件，每一所述导电部件在所述制动片完全抱闸时均与所述制动盘接触，该马达制动器工作状态侦测系统还包括、电阻检测电路、控制装置和警报装置。本发明能够及时侦测制动器的释放和闭合状态，能够有效的减少制动片的磨损，缩短器件的更换频率；能够保证马达停车时抱闸力的作用，防止抱闸力不足情况的发生；且现场维保人员可以通过维保工具，对马达运转时制动器的状态进行侦测；整个抱闸、松闸的过程是一个闭环控制系统，相比较以往的开环控制系统，可靠性能更高；硬件电路较为简单，所需要增加的成本不高。
【专利说明】马达制动器工作状态侦测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电气传动设备，特别涉及一种马达制动器工作状态侦测系统。
【背景技术】
[0002]在电气传动行业中，制动器的作用至关重要。在马达走行与停车的过程中，制动器动作是否正确，关系到马达的安全运行。但在实际的电气设备设计中，制动器的动作往往是通过控制系统直接控制继电器来实现的，而这一过程通常是开环控制系统，系统的准确性不高。一旦设备制动器没有按照马达主控板的要求正确动作，往往就会发生马达带闸运行的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有马达制动器不能自动侦测其工作状态的不足和缺陷，提供一种马达制动器工作状态侦测系统。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]马达制动器工作状态侦测系统，包括制动器，其特征在于，所述制动器的制动盘采用导电材料制成，所述制动器的制动片上间隔嵌装有若干导电部件，每一所述导电部件在所述制动片完全抱闸时均与所述制动盘接触，该马达制动器工作状态侦测系统还包括:
[0006]检测端与所述导电部件连接且用以检测每一导电部件的接地电阻值或不同导电部件之间的电阻值的电阻检测电路，
[0007]与所述电阻检测电路连接且控制所述制动器工作的控制装置，所述控制装置包括一用以对所述电阻检测电路检测到的电阻值与一预设阀值作比较的电阻值比较模块，
[0008]与所述控制装置连接的警报装置，所述控制装置根据所述电阻值比较模块的电阻值比较结果控制所述警报装置工作；
[0009]制动器处于释放时，当所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电部件之间的电阻值大于预设阀值，或各导电部件的接地电阻值大于预设阀值时，则表明所述制动器已经完全释放，所述制动器动作正常；当所述电阻值比较模块检测到部分导电部件之间的电阻小于预设阀值，或部分导电部件的接地电阻值小于预设阀值，则表明所述制动器没有完全释放，所述制动器释放异常，所述控制装置控制所述警报装置发出制动器释放异常信号;
[0010]制动器处于闭合时，当所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电部件之间的电阻值小于预设阀值，或各导电部件的接地电阻值小于预设阀值时，则表明所述制动器已经完全闭合，所述制动器动作正常；当所述电阻值比较模块检测到部分导电材料之间的电阻值大于预设阀值，或部分导电部件的接地电阻值大于预设阀值，则表明所述制动器没有完全闭合，所述制动器闭合异常，所述控制装置控制所述警报装置发出制动器闭合异常信号。
[0011]在本发明的一个优选实施例中，所述导电部件面向所述制动盘的一端端面与所述制动片面向所述制动盘的一端端面平齐。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，所述若干导电部件间隔均布在所述制动片上。
[0013]在本发明的一个优选实施例中，所述导电部件的硬度小于所述制动片的硬度。
[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述警报装置包括显示屏、警报灯、警报发声器。
[0015]由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于:
[0016]I)能够有效的减少制动片的磨损，缩短器件的更换频率；
[0017]2)能够保证马达停车时抱闸力的作用，防止抱闸力不足情况的发生；
[0018]3)现场维保人员可以通过维保工具，对马达运转时制动器的状态进行侦测，做到及时发现，及时调整；
[0019]4)整个抱闸、松闸的过程是一个闭环控制系统，相比较以往的开环控制系统，可靠性能更高；
[0020]5)硬件电路较为简单，所需要增加的成本不高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本发明一种实施例的制动片的结构示意图。
[0023]图2是本发明一种实施例的制动片与制动盘配合工作的结构示意图。
[0024]图3是本发明一种实施例的结构连接示意图。
[0025]图4是本发明一种实施例的工作流程图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[0027]参见图1至图3所示的马达制动器工作状态侦测系统，包括制动器100、电阻检测电路200、控制装置300、警报装置400。制动器100包括制动盘110、制动片120、电磁铁和感应线圈，制动盘110采用导电材料制成，制动片120上间隔嵌装有若干导电部件130，每一导电部件130在制动片120完全抱闸时均与制动盘110接触。为了提高侦测精度，实现多点侦测，本实施例中的导电部件130面向制动盘的一端端面131与制动片120面向制动盘110的一端端面121平齐，且若干导电部件130间隔均布在制动片120上。为了避免干扰制动效果，本实施例中的导电部件130的硬度小于制动片120的硬度。
[0028]电阻检测电路200的检测端与导电部件130连接，而控制装置300内部的电阻值比较模块310与电阻检测电路200连接，电阻值比较模块310内设置有一与电阻检测电路200检测到的电阻值作比较的预设阀值。控制装置300还与制动器100连接，控制其工作；控制装置300还与警报装置400连接。
[0029]本发明的工作原理如下:
[0030]当制动器100抱闸时，制动片120与制动盘110接触，导电部件130通过制动盘110与大地连接，当制动器100松闸时，制动片120与制动盘110脱离接触，在抱闸或松闸过程中各导电部件130之间的电阻值或各导电部件130的接地电阻值均会发生变化。所以结合图4所示:
[0031]制动器100处于释放时，当电阻值比较模块310检测到制动片120上各导电部件130之间的电阻值大于预设阀值，或各导电部件130的接地电阻值大于预设阀值时，则表明制动器100已经完全释放，制动器100动作正常；当电阻值比较模块310检测到部分导电部件130之间的电阻小于预设阀值，或部分导电部件130的接地电阻值小于预设阀值，则表明制动器100没有完全释放，制动器100释放异常，控制装置100控制警报装置400发出制动器释放异常信号。
[0032]制动器100处于闭合时，当电阻值比较模块310检测到制动片120上各导电部件130之间的电阻值小于预设阀值，或各导电部件130的接地电阻值小于预设阀值时，则表明制动器100已经完全闭合，制动器100动作正常；当电阻值比较模块310检测到部分导电部件之间的电阻值大于预设阀值，或部分导电部件130的接地电阻值大于预设阀值，则表明制动器100没有完全闭合，制动器100闭合异常，控制装置300控制警报装置400发出制动器闭合异常信号。
[0033]而警报装置400包括显示屏、警报灯、警报发声器，所以制动器释放/闭合异常信号可以由显示屏上显示，或者由警报灯、警报发声器表示。
[0034]而预设阀值的设定可以通过控制系统自学习方式获得，或者通过实验数据人为设定，这些技术均是本领域技术人员的公知常识。而根据导电部件130的分布，测试不同的导电部件130之间的电阻，或测试不同导电部件130的接地电阻，判断各导电部件130与制动盘110接触的合理性，提高系统的冗余度和可靠性，这些技术也是本领域技术人员的公知常识。
[0035]本发明能够及时侦测制动器100的释放和闭合状态，能够有效的减少制动片的磨损，缩短器件的更换频率；能够保证马达停车时抱闸力的作用，防止抱闸力不足情况的发生；且现场维保人员可以通过维保工具，对马达运转时制动器的状态进行侦测，做到及时发现，及时调整；整个抱闸、松闸的过程是一个闭环控制系统，相比较以往的开环控制系统，可靠性能更高；硬件电路较为简单，所需要增加的成本不高。
[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.马达制动器工作状态侦测系统，包括制动器，其特征在于，所述制动器的制动盘采用导电材料制成，所述制动器的制动片上间隔嵌装有若干导电部件，每一所述导电部件在所述制动片完全抱闸时均与所述制动盘接触，该马达制动器工作状态侦测系统还包括: 检测端与所述导电部件连接且用以检测每一导电部件的接地电阻值或不同导电部件之间的电阻值的电阻检测电路， 与所述电阻检测电路连接且控制所述制动器工作的控制装置，所述控制装置包括一用以对所述电阻检测电路检测到的电阻值与一预设阀值作比较的电阻值比较模块， 与所述控制装置连接的警报装置，所述控制装置根据所述电阻值比较模块的电阻值比较结果控制所述警报装置工作； 制动器处于释放时，当所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电部件之间的电阻值大于预设阀值，或各导电部件的接地电阻值大于预设阀值时，则表明所述制动器已经完全释放，所述制动器动作正常；当所述电阻值比较模块检测到部分导电部件之间的电阻小于预设阀值，或部分导电部件的接地电阻值小于预设阀值，则表明所述制动器没有完全释放，所述制动器释放异常，所述控制装置控制所述警报装置发出制动器释放异常信号； 制动器处于闭合时，当所述电阻值比较模块检测到所述制动片上各导电部件之间的电阻值小于预设阀值，或各导电部件的接地电阻值小于预设阀值时，则表明所述制动器已经完全闭合，所述制动器动作正常；当所述电阻值比较模块检测到部分导电材料之间的电阻值大于预设阀值，或部分导电部件的接地电阻值大于预设阀值，则表明所述制动器没有完全闭合，所述制动器闭合异常，所述控制装置控制所述警报装置发出制动器闭合异常信号。
2.如权利要求1所述的马达制动器工作状态侦测系统，其特征在于，所述导电部件面向所述制动盘的一端端面与所述制动片面向所述制动盘的一端端面平齐。
3.如权利要求1所述的马达制动器工作状态侦测系统，其特征在于，所述若干导电部件间隔均布在所述制动片上。
4.如权利要求1所述的马达制动器工作状态侦测系统，其特征在于，所述导电部件的硬度小于所述制动片的硬度。
5.如权利要求1所述的马达制动器工作状态侦测系统，其特征在于，所述警报装置包括显示屏、警报灯、警报发声器。
【文档编号】F16D66/00GK104389928SQ201410632969
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】杨亚军, 邱银 申请人:永大电梯设备（中国）有限公司