技术领域本发明属于机械装置技术领域，涉及一种离合器，尤其涉及一种棘轮式超越离合器。
背景技术：
中国发明专利01129231.8公开了一种磁力驱动超越离合器，适用于重载，和频繁超越的工况。该专利定义了棘爪盘，棘爪，棘爪轴，棘爪轴的通孔。该专利的说明书附图仅仅为一个平面装配图，但并没有对棘爪盘，棘爪的形状，结构做出详细的说明。发明专利200620117877.x,200420058688.0和200620043316。x公布的棘爪轴两端支撑于棘爪盘上，该结构的棘爪轴有两个剪切面，剪切面位于棘爪盘的两个与棘爪侧面接触的端面上。装载机二轴总成内的超越离合器是一种典型的重载，频繁超越的工况。现以该离合器在二轴的实际应用进行分析：若销子和销孔直径为14mm,棘爪销子孔宽度25毫米，内轮的两个支撑盘上销子孔宽度为14毫米，以3000NM的动载荷，安全系数取3.3来进行有限元分析。棘爪的通孔压应力大于800Mpa的区域在靠近两个孔口处，其宽度约占孔总宽度的30-40％，但轴孔中央压应力小于300Mpa的宽度占总宽度的一半，其中最近中点处5-6毫米宽度上没有压应力；棘爪盘的棘爪孔在远离棘爪的一侧无压应力或压应力小于100Mpa的区域占棘爪宽度的30-40％，在靠近该剪切面附近的孔表面与棘爪轴接触应力很大，大于800Mpa的宽度占总宽约25％。远离剪切面的轴孔表面接触应力很小。虽然增大销轴直径可以减轻以上应力集中现象，但是在剪切面附近的大应力仍然存在不可忽视的区域。棘爪的通孔，棘爪盘的棘爪孔，棘爪轴会在应力大于屈服极限的区域发生永久变形，或发生疲劳破坏。离合器设计一般为9至12个棘爪，若任何一个棘爪，棘爪轴，或内轮轴孔发生破坏，整个离合器就会失效。内轮体积重量大，选用20CrMnTi或42CrMo，40Cr，成本高，热处理后孔不易加工，若先加工孔再热处理，工件的热变形无法控制，磨削孔工效低，成本高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的超越离合器，以便克服现有超越离合器的上述缺陷。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种棘轮式超越离合器，可解决磁力驱动棘轮棘爪超越离合器的棘爪轴和轴孔应力分布不均的问题，充分利用有限的空间，降低材料要求和材料成本。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面；所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷；所述棘爪包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀，所述棘爪臀与棘爪盘上的支座相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合；所述棘爪通过棘爪臀安装在棘爪盘上；所述棘爪和棘爪盘上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离；所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面；所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面；所述棘爪主支撑面位于棘爪臀上，与棘爪啮合端的第一啮合面隔棘爪本体相背；所述棘爪盘主支撑面位于支座上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座；磁性机构在棘爪盘的旋转轴和棘爪盘的支座的主支撑面之间与棘爪的尾端相对地固定于棘爪盘上。一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮限制棘爪摆动的角度，所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面；所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷；所述棘爪包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀，所述棘爪臀与棘爪盘上的支座相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。所述棘爪通过棘爪臀安装在棘爪盘上；所述棘爪和棘爪盘上设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离；所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面；所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面；所述棘爪主支撑面位于棘爪臀上，与棘爪啮合端的第一啮合面隔棘爪本体相背；所述棘爪盘主支撑面位于支座上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪主支撑面通过棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座；磁性机构在棘爪盘的旋转轴轴心线和棘爪盘的支座的主支撑面之间与棘爪的尾端相对地固定于棘爪盘上；所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座上；所述棘爪工作面位于棘爪臀上，棘爪盘工作面位于支座上；所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面包含有同轴的圆柱面；以圆柱面的轴线的法向平面观察，必然存在包含下述特征的法向平面：棘爪盘工作面形成包含一段或若干段圆弧的空腔结构，所述圆弧有共同的圆心，棘爪臀的圆弧形工作面全部或部分被棘爪盘工作面包容在该空腔内，所述空腔结构开口使棘爪臀伸出与棘爪本体相连；或者，棘爪工作面形成包含一段或若干段圆弧的空腔结构，所述圆弧有共同的圆心，棘爪支座上的工作面全部或部分被棘爪工作面包容在该空腔内，所述空腔开口使支座伸出与棘爪盘本体相连；在棘爪相对棘爪盘摆动的摆角范围内的任意一个角度，若棘爪相对棘爪盘在任意方向进行移动，包含平移和/或转动，棘爪盘工作面上至少存在两点与棘爪工作面先后或同时产生接触，使棘爪无法脱离棘爪盘。一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮限制棘爪摆动的角度，所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面；所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷；所述棘爪包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀，所述棘爪臀与棘爪盘上的支座相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合；所述棘爪通过棘爪臀安装在棘爪盘上；所述棘爪的尾端与靠近该棘爪它的下一个棘爪的啮合端不干涉；所述棘爪和棘爪盘上设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面。棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上。离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离；所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面；所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面；所述棘爪主支撑面位于棘爪臀上，与棘爪啮合端的第一啮合面隔棘爪本体相背；所述棘爪盘主支撑面位于支座上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪主支撑面通过棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座；磁性机构在棘爪盘的旋转轴轴心线和棘爪盘的支座的主支撑面之间与棘爪的尾端相对地固定于棘爪盘上；所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座上；所述棘爪工作面位于棘爪臀上，棘爪盘工作面位于支座上；所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面包含有同轴的圆柱面；以圆柱面的轴线法向平面观察：存在包含有下述特征的法向平面；棘爪盘工作面形成包含一段弧度大于π的半径为R的圆弧形空腔，棘爪臀的工作面被包容在空腔内的部分含有弧度大于π的半径为r的圆弧；空腔开口的宽度小于2r，使棘爪无法脱离棘爪盘；或者，棘爪工作面形成包含一段弧度大于π的半径为R的圆弧形空腔，棘爪盘的工作面被包容在该空腔内的部分含有弧度大于π的半径为r的圆弧；空腔开口的宽度小于2r，使棘爪无法脱离棘爪盘。一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面；所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷；所述棘爪包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀，所述棘爪臀与棘爪盘上的支座相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合；所述棘爪通过棘爪臀安装在棘爪盘上；所述棘爪和棘爪盘上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离；所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面；所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面；所述棘爪工作面位于棘爪臀上，棘爪主支撑面与棘爪啮合端的第一啮合面隔棘爪本体相背；所述棘爪盘工作面位于支座上，棘爪盘主支撑面与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座；棘爪辅支撑面包含同轴的圆柱面，棘爪盘辅支撑面包含同轴的圆柱面，棘爪主支撑面包含平面或大曲率半径的曲面，棘爪盘主支撑面包含平面或大曲率半径的曲面；从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪盘工作面形成一空腔结构，棘爪臀大部分被棘爪盘工作面包容在该空腔内而无法脱离支座，所述空腔开口使棘爪臀伸出与棘爪本体相连；或者，从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪工作面形成一空腔结构，棘爪盘支座大部分被棘爪工作面包容在该空腔内而无法脱离棘爪，所述空腔开口使支座伸出与棘爪盘本体相连；磁性机构在棘爪盘的旋转轴和棘爪盘的支座的主支撑面之间与棘爪的尾端相对地固定于棘爪盘上。本发明的有益效果在于：本发明提出的棘轮式超越离合器，解决了磁力驱动棘轮棘爪超越离合器的棘爪轴和轴孔应力分布不均的问题，充分利用有限的空间，降低材料要求和材料成本。本发明通过取消销轴、在棘爪上设置棘爪臀、在棘爪盘上设置支座，使得超越状态棘爪沿支座摆动而无法脱离。啮合时，棘爪臀支撑在支座上，棘齿传递到啮合端的载荷通过棘爪本体传递到棘爪臀，再由棘爪臀传递给支座，由于棘爪臀与棘爪啮合面相背设置，支座直接承接来自棘爪臀的压应力，这样前述的剪切现象就没有了。支座承担的载荷是均匀的。平均应力在250—300Mpa。选用45号钢或QT400可以满足要求。本发明棘爪驱动力可以来自弹簧或磁体，磁体可以是电磁体也可以是永磁体。本发明特别适用于装载机二轴总成。附图说明图1-1为实施例一中棘爪与棘爪盘的配合示意图。图1-2为实施例一中棘爪与棘爪盘的配合示意图。图1-3为实施例一中棘爪盘的局部示意图。图1-4为实施例一中棘爪的结构示意图。图2-1为实施例二中棘爪与棘爪盘的配合示意图。图2-2为实施例二中棘爪与棘爪盘的配合示意图。图2-3为实施例二中棘爪盘的局部示意图。图2-4为实施例二中棘爪的结构示意图。图2-5为实施例二中超越离合器适用于装载机二轴总成的剖视图。图2-6为实施例二中超越离合器适用于装载机二轴总成的示意图。图3-1为实施例三中超越离合器棘爪的立体图。图3-2为实施例三中超越离合器棘爪的剖视图。图3-3为实施例三中超越离合器的主要部件的结构图。图3-4为实施例三中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图3-5为实施例三中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图3-6为实施例三中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图3-7为实施例三中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图3-8为实施例三中超越离合器适用于装载机二轴总成的剖视图。图3-9为实施例三中超越离合器适用于装载机二轴总成的示意图。图4-1为实施例四中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图4-2为实施例四中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图4-3为实施例四中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图4-4为实施例四中超越离合器棘爪的立体图。图4-5为实施例四中超越离合器棘爪的剖视图。图4-6为实施例四中超越离合器的主要部件的结构图。图4-7为实施例四中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图5-1为实施例五中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图5-2为实施例五中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图5-3为实施例五中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图5-4为实施例五中超越离合器棘爪的剖视图。图5-5为实施例五中超越离合器棘爪的俯视图。图5-6为实施例五中超越离合器棘爪的立体图。图5-7为实施例五中超越离合器棘爪组成部分的结构示意图。图5-8为实施例五中超越离合器的主要部件的结构图。图5-9为实施例五中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图5-10为图5-9的BB向剖视图。图6-1为实施例六中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图6-2为实施例六中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图6-3为实施例六中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图6-4为实施例六中超越离合器棘爪的剖视图。图6-5为实施例六中超越离合器棘爪的俯视图。图6-6为实施例六中超越离合器棘爪的立体图。图6-7为实施例六中超越离合器的主要部件的结构图。图6-8为实施例六中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图6-9为图6-8的BB向剖视图。图6-10为实施例六中超越离合器分体结构棘爪的结构示意图。图7-1为实施例七中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图7-2为实施例七中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图7-3为实施例七中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图7-4为实施例七中超越离合器棘爪的剖视图。图7-5为实施例七中超越离合器棘爪的俯视图。图7-6为实施例七中超越离合器棘爪的立体图。图7-7为实施例七中超越离合器的主要部件的结构图。图7-8为实施例七中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图7-9为图7-8的BB向剖视图。图8-1为实施例八中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图8-2为实施例八中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图8-3为实施例八中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图8-4为实施例八中超越离合器棘爪的立体图。图8-5为实施例八中超越离合器棘爪的剖视图。图8-6为实施例八中超越离合器的主要部件的结构图。图8-7为实施例八中超越离合器棘爪与支座配合的示意图。图8-8为图8-7的BB向剖视图。图9-1为实施例九中本发明棘轮式超越离合器的剖视图。图9-2为实施例九中超越离合器棘爪盘的轴向剖视图。图9-3为实施例九中超越离合器棘爪盘的径向剖视图。图9-4为实施例九中超越离合器棘爪的立体图。图9-5为实施例九中超越离合器棘爪的剖视图。图9-6为实施例九中超越离合器的主要部件的结构图。图9-7为图9-1的AA向剖视图。图9-8为图9-1的BB向剖视图。具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一请参阅图1-1至图1-4，本发明揭示了一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪2、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面。主啮合面承担主要载荷，辅啮合面承担次要载荷。作为本发明的实施方式，所述棘爪盘上的棘爪数量和棘齿盘上的棘齿数量的公约数只能为2；或者，棘爪盘上的棘爪数量和棘齿盘上的棘齿数量的公约数只能为3；或者，棘爪盘上的棘爪数和棘齿盘上的棘齿数互为素数。所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷。所述棘爪2包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘上的支座32相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。所述棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘上；所述棘爪2和棘爪盘上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。本实施例中，如图1-1所示，棘爪臀23与支座32相互配合的面为凸面，支座32与棘爪臀23相互配合的面为凹面。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；主支撑面包含平面结构或大曲率半径曲面，其法线方向接近于棘爪承担载荷的合力方向，辅支撑面为同一轴线的直圆柱面，工作面的结构使棘爪无法摆离棘爪盘。磁性机构在棘爪盘的旋转轴和棘爪盘3的支座32的主支撑面之间与棘爪2的尾端22相对地固定于棘爪盘上。本实施例中，所述离合器还设有限制棘爪沿棘爪盘回转轴线窜动的限位机构。在本发明的一种实施方式中，棘爪盘设有突起39，相应地，所述棘爪2相对棘爪盘的表面上设有包裹突起的凹陷29。所述凹陷、突起相互配合使棘爪不能脱离棘爪盘。所述突起39可以与棘爪主体分体设置。在本发明的一种实施方式中，所述棘爪工作面位于棘爪臀上，棘爪主支撑面与棘爪啮合端21的第一啮合面隔棘爪本体相背；所述棘爪盘工作面位于支座32上，棘爪盘主支撑面与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座；棘爪辅支撑面包含同轴的圆柱面，棘爪盘辅支撑面包含同轴的圆柱面，棘爪主支撑面包含平面或大曲率半径的曲面，棘爪盘主支撑面包含平面或大曲率半径的曲面。从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪盘工作面形成一空腔结构，棘爪臀大部分被棘爪盘工作面包容在该空腔内而无法脱离支座，所述空腔开口使棘爪臀伸出与棘爪本体相连。在本发明的一种实施方式中，从棘齿作用于棘爪的合力方向的法向平面观察：棘爪臀的主支撑面和棘爪第一啮合面在该平面上的投影存在超过30％或以上(也可以是超过20％，或者超过40％，或超过50％)的重叠区域。实施例二请参阅图2-1至图2-4，本发明揭示了一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮、棘爪2、棘爪盘、磁性机构；所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面。所述棘爪盘上设有轴盘和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座承担由棘轮传递到棘爪的载荷。所述棘爪2包括与棘轮的棘齿啮合的啮合端、远离啮合端的尾端、位于啮合端和尾端之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘上的支座32相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。所述棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘上；所述棘爪2和棘爪盘上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪在棘爪盘上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。本实施例中，如图2-1所示，棘爪臀23与支座32相配合的面为凹面，支座32与棘爪臀23相配合的面为凸面。此外，棘爪臀包围支座，棘爪臀开口宽度小于支座表面所含圆弧的半径的2倍，使棘爪无法脱离棘爪盘的支座。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；主支撑面包含平面结构或大曲率半径曲面，其法线方向接近于棘爪承担载荷的合力方向，辅支撑面为同一轴线的直圆柱面，工作面的结构使棘爪无法摆离棘爪盘。磁性机构在棘爪盘的旋转轴和棘爪盘的支座32的主支撑面之间与棘爪的尾端相对地固定于棘爪盘上。本实施例中，所述离合器还可以设有限制棘爪沿棘爪盘回转轴线窜动的限位机构。此外，棘爪盘还可以另设有防止棘爪轴窜动的机构。在本发明的一种实施方式中，棘爪盘上设有第一限位部，棘齿盘上设有第二限位部，第一限位部、第二限位部二者共同约束棘爪的轴向窜动。当然，也可以是其他实施方式，如所述离合器的棘爪盘或棘齿盘或棘爪上还设有限制棘爪沿棘爪盘回转轴线方向窜动的限位机构。本发明超越离合器适用于装载机二轴总成；可参见图2-5、图2-6，啮合时，棘爪2将外环大齿轮输出的扭矩传给中间轴齿轮。棘爪2被棘爪盘限位环100、外环棘齿盘限位部130限位。实施例三请参阅图3-1至图3-7，本发明揭示了一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮1、棘爪2、棘爪盘3、磁性机构4(也可以为其他驱动机构，如弹性机构)。所述棘轮1限制棘爪2摆动的角度，所述棘轮1上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪2啮合的主啮合面和辅啮合面。本实施例中，棘爪2、磁性机构4设置于内环，棘齿设置于外环；当然，棘爪2、磁性机构4也可以设置于内环，棘齿可以设置于外环。所述棘爪盘3上设有轴盘31和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座32承担由棘轮1传递到棘爪2的载荷。所述棘爪2包括与棘轮1的棘齿啮合的啮合端21、远离啮合端21的尾端22、位于啮合端21和尾端22之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘3上的支座32相对；所述棘爪啮合端21设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘3上；所述棘爪2的尾端22与靠近它的下一个棘爪的头部不干涉。本实施例中，所述棘爪2的主支撑面为凹面，所述支座32的主支撑面为凸面。所述支座32与轴盘31可以为一体结构，当然也可以可分离设置；所述棘爪臀23与棘爪主体(即啮合端21和尾端22)可以为一体结构，当然也可以可分离设置。所述棘爪2的形心可以偏向头部(即啮合端21)。所述棘爪2和棘爪盘3上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪2在棘爪盘3上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面。所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面。所述棘爪主支撑面位于棘爪臀23上，与棘爪啮合端21的第一啮合面相背设置；所述棘爪盘3主支撑面位于支座32上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪2通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座32。磁性机构4在棘爪盘3的旋转轴和棘爪盘3的支座32的主支撑面之间与棘爪2的尾端22相对地固定于棘爪盘3上。所述棘爪盘3包含有限制棘爪摆动角度的点，使棘爪尾端22一直受到磁性机构4吸引力的有效作用。此外，支座工作面也可以限制棘爪尾部摆离磁性机构4的距离，使磁性机构4的吸引力有效。棘爪盘旋转轴的法向平面必然包含下述的法向平面：从棘爪盘旋转轴的法向平面观察，在棘爪相对棘爪盘摆动的摆角范围内的任意一个角度，若棘爪相对棘爪盘在任意方向进行移动，包含平移和/或转动，棘爪盘工作面上至少存在两点与棘爪工作面先后或同时产生接触，使棘爪无法脱离棘爪盘。除第二啮合面外，棘爪本体不会与棘齿的齿顶产生接触。棘爪臀的主支撑面全部或部分位于棘爪主啮合面在棘爪盘旋转轴的轴向宽度之间。所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀23上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座32上；所述棘爪工作面位于棘爪臀23上，棘爪盘工作面位于支座32上。本实施例中，支座32与棘爪2的宽度相同，所述棘爪盘3在支座两端设有轴向限位装置34，限制棘爪沿轴向窜动。当然，所述棘爪上也可以设置限位装置，限制棘爪沿轴向窜动。本实施例中，如图3-4所示，α角大于180度，且开口宽度小于容纳于内的圆柱的直径，棘爪无摆动轴。所述棘爪辅支撑面、棘爪盘辅支撑面均包含有回转体形状，所述棘爪辅支撑面的回转轴为同一直线，棘爪盘辅支撑面的回转轴为同一直线。所述棘爪臀辅支撑面包含有圆柱面；所述棘爪盘辅支撑面包含有圆柱面。通过辅支撑面回转轴上任一点的棘爪臀的法向截面的截圆半径略大于所对应的支座的法向截圆半径；超越状态下，棘爪沿棘爪盘所述回转面摆动。或者，所述辅支撑面包含有回转体形状，所述辅支撑面的回转轴为同一直线，通过辅支撑面回转轴上任一点的棘爪臀的法向截面的截圆半径等于所对应的支座的法向截圆半径；超越状态下，棘爪沿棘爪盘所述回转面轴线摆动。所述棘爪臀和棘爪盘主支撑面全部或部分为回转体形状；棘爪主支撑面的回转轴为同一直线，棘爪盘主支撑面的回转轴为同一直线。所述棘爪臀23的主支撑面回转轴心与辅支撑面回转轴心相同，所述支座32的主支撑面回转轴心与辅支撑面回转轴心相同。所述棘爪的辅支撑面和主支撑面在回转轴上任一点法向截面的截圆半径相同，所述棘爪盘的辅支撑面和主支撑面在回转轴上任一点法向截面的截圆半径相同。所述棘爪臀主支撑面包含有圆柱面；所述棘爪盘主支撑面包含有圆柱面。此外，所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面可以包含有同轴的圆柱面；或者，棘爪盘工作面可以包含有等径同轴的圆柱面。本发明超越离合器适用于装载机二轴总成；可参见图3-8、图3-9，啮合时，棘爪2将外环大齿轮输出的扭矩传给中间轴齿轮。棘爪2被棘爪盘限位环100、外环棘齿盘限位部130限位。实施例四请参阅图4-1至图4-7，本发明揭示了一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮1、棘爪2、棘爪盘3、磁性机构4(也可以为其他驱动机构，如弹性机构)。所述棘轮1限制棘爪2摆动的角度，所述棘轮1上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪2啮合的主啮合面和辅啮合面。本实施例中，棘爪2、磁性机构4设置于外环，棘齿设置于内环。所述棘爪盘3上设有轴盘31和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座32承担由棘轮1传递到棘爪2的载荷。所述棘爪2包括与棘轮1的棘齿啮合的啮合端21、远离啮合端21的尾端22、位于啮合端21和尾端22之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘3上的支座32相对；所述棘爪啮合端21设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘3上；所述棘爪2的尾端22与靠近它的下一个棘爪的头部不干涉。本实施例中，所述棘爪2的主支撑面为凸面，所述支座32的主支撑面为凹面。所述支座32与轴盘31可以为一体结构；所述棘爪臀23与棘爪主体(即啮合端21和尾端22)可以为一体结构。所述棘爪2的形心可以偏向头部(即啮合端21)。所述棘爪2和棘爪盘3上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪2在棘爪盘3上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面。所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面。所述棘爪主支撑面位于棘爪臀23上，与棘爪啮合端21的第一啮合面相背设置；所述棘爪盘3主支撑面位于支座32上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪2通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座32。磁性机构4在棘爪盘3的旋转轴和棘爪盘3的支座32的主支撑面之间与棘爪2的尾端22相对地固定于棘爪盘3上。所述棘爪盘3包含有限制棘爪摆动角度的点，使棘爪尾端22一直受到磁性机构4吸引力的有效作用。此外，支座工作面也可以限制棘爪尾部摆离磁性机构4的距离，使磁性机构4的吸引力有效。所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀23上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座32上；所述棘爪工作面位于棘爪臀23上，棘爪盘工作面位于支座32上。本实施例中，支座32与棘爪2的宽度相同，所述棘爪盘3在支座两端设有轴向限位装置34，限制棘爪沿轴向窜动。当然，所述棘爪上也可以设置限位装置，限制棘爪沿轴向窜动。本实施例中，如图4-7所示，α角大于180度，且开口宽度小于容纳于内的圆柱的直径，无摆动轴。所述棘爪臀主支撑面包含有圆柱面；所述棘爪盘主支撑面包含有圆柱面。此外，所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面包含有同轴的圆柱面。实施例五请参阅图5-1至图5-10，本发明揭示了一种棘轮式超越离合器，所述离合器包括：棘轮1、棘爪2、棘爪盘3、磁性机构4(也可以为其他驱动机构，如弹性机构)。所述棘轮1限制棘爪2摆动的角度，所述棘轮1上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪2啮合的主啮合面和辅啮合面。本实施例中，棘爪2、磁性机构4设置于内环，棘齿设置于外环。所述棘爪盘3上设有轴盘31和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座32承担由棘轮1传递到棘爪2的载荷。所述棘爪2包括与棘轮1的棘齿啮合的啮合端21、远离啮合端21的尾端22、位于啮合端21和尾端22之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘3上的支座32相对；所述棘爪啮合端21设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘3上；所述棘爪2的尾端22与靠近它的下一个棘爪的头部不干涉。本实施例中，所述棘爪2的主支撑面为凸面，所述支座32的主支撑面为凹面。本实施例中，棘爪为分体结构，以使棘爪臀装入棘爪的支座。所述支座32与轴盘31可以为一体结构；所述棘爪臀23与棘爪主体(即啮合端21和尾端22)可以为一体结构，当然也可以可分离设置。所述棘爪2的形心可以偏向头部(即啮合端21)。所述棘爪2和棘爪盘3上分别设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面；棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上；离合器在超越状态下，所述棘爪2在棘爪盘3上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面。所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面。所述棘爪主支撑面位于棘爪臀23上，与棘爪啮合端21的第一啮合面相背设置；所述棘爪盘3主支撑面位于支座32上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪2通过棘爪主支撑面和棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座32。磁性机构4在棘爪盘3的旋转轴和棘爪盘3的支座32的主支撑面之间与棘爪2的尾端22相对地固定于棘爪盘3上。所述棘爪盘3包含有限制棘爪摆动角度的点，使棘爪尾端22一直受到磁性机构4吸引力的有效作用。此外，支座工作面也可以限制棘爪尾部摆离磁性机构4的距离，使磁性机构4的吸引力有效。棘爪盘旋转轴的法向平面必然包含下述的法向平面：从棘爪盘旋转轴的法向平面观察，在棘爪相对棘爪盘摆动的摆角范围内的任意一个角度，若棘爪相对棘爪盘在任意方向进行移动，包含平移和/或转动，棘爪盘工作面上至少存在两点与棘爪工作面先后或同时产生接触，使棘爪无法脱离棘爪盘。除第二啮合面外，棘爪本体不会与棘齿的齿顶产生接触。棘爪臀的主支撑面全部或部分位于棘爪主啮合面在棘爪盘旋转轴的轴向宽度之间。所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀23上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座32上；所述棘爪工作面位于棘爪臀23上，棘爪盘工作面位于支座32上。从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪盘工作面形成一空腔结构，棘爪臀部分被棘爪盘工作面包容在该空腔内，所述空腔开口使棘爪臀伸出与棘爪本体相连；或者，从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪工作面形成一空腔结构，棘爪盘支座部分被棘爪工作面包容在该空腔内，所述空腔开口使支座伸出与棘爪盘本体相连。请参阅图5-9，本实施例中，α角度大于180°，且开口宽度小于棘爪臀直径，所以棘爪不会飞出。在本发明的另外一种实施方式中，从棘爪盘旋转轴的法向平面观察：棘爪盘工作面形成一空腔结构，棘爪臀部分被棘爪盘工作面包容在该空腔内而无法脱离，所述空腔开口使棘爪臀伸出与棘爪本体相连。所述辅支撑面包含有回转体形状，所述辅支撑面的回转轴为同一直线。所述棘爪臀辅支撑面包含有圆柱面；所述棘爪盘辅支撑面包含有圆柱面。通过辅支撑面回转轴上任一点的棘爪臀的法向截面的截圆半径略大于所对应的支座的法向截圆半径；超越状态下，棘爪沿棘爪盘所述回转面摆动。或者，所述辅支撑面包含有回转体形状，所述辅支撑面的回转轴为同一直线，通过辅支撑面回转轴上任一点的棘爪臀的法向截面的截圆半径等于所对应的支座的法向截圆半径；超越状态下，棘爪沿棘爪盘所述回转面轴线摆动。所述棘爪臀主支撑面包含有圆柱面；所述棘爪盘主支撑面包含有圆柱面。此外，所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面可以包含有同轴的圆柱面。如图5-1至图5-10所示，本实施例中，支座32设置于轴盘31的两侧，相应地，棘爪2的尾端22的宽度小于啮合端21的宽度，且尾端22设置于啮合端21的中部；使得棘爪2可以放置于支座32。啮合端21的宽度可以为尾端22的宽度加上支座32的宽度，通过两侧的支座32将棘爪2固定住。所述棘爪臀工作包含有圆柱面，所述棘爪盘工作面包含有圆柱面。本实施例中，所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面包含有同轴的圆柱面。优选地，所述棘爪臀工作面包含有等径同轴的圆柱面。所述棘爪盘工作面包含有等径同轴的圆柱面。此外，所述支座自身可以为分体结构，以方便棘爪臀装入支座。所述棘爪臀自身为分体结构，以方便棘爪臀23装入支座。实施例六请参阅图6-1至图6-10，本实施例与实施例五的区别在于，本实施例中，支座32设置于轴盘31的中部，相应地，棘爪2的尾端22的宽度小于啮合端21的宽度，尾端22包括两个部分，分别位于啮合端21的两侧。啮合端21的宽度可以为尾端22的宽度加上支座32的宽度，通过中部的支座32与两侧的尾端22配合将棘爪2固定住。请参阅图6-8，在本发明的一种实施方式中，α角度大于180°，且开口宽度小于棘爪臀直径，所以棘爪不会飞出。本实施例中，请参阅图6-10，棘爪为分体结构，以使棘爪臀装入棘爪的支座。实施例七请参阅图7-1至图7-9，本实施例与实施例五的区别在于，本实施例中，所述棘爪主支撑面为凹面，所述支座32的主支撑面为凸面。棘爪2的具体结构可参考图7-1至图7-8，由于支座32在轴盘31的两侧设置突出部321，棘爪臀23的两侧设置相应的凹陷24。同时，两侧的突出部321可分别设置轴孔，棘爪臀23的对应位置也设有孔，通过销子5将棘爪臀23可活动地固定于支座32上。本实施例中，如图7-8所示，α角小于180度，有摆动轴(销子5)，对棘爪轴向、径向约束，防止飞出。在本发明的一种实施方式中，所述棘爪相对棘爪盘的表面上设有突起，相应地，棘爪盘与棘爪的突起配合处设有容纳该突起的凹陷；或者，所述棘爪盘相对棘爪本体的表面设有突起，所述突起所对应的棘爪表面设有容纳该突起的凹陷；所述凹陷、突起相互配合使棘爪不能脱离棘爪盘。所述凹陷、突起的配合限制棘爪2在棘爪盘回转轴线方向的窜动。上述有关突起与凹陷的方案可以有多种实现方式；本领域技术人员可以根据需要选择。本实施例中，所述突起、凹陷朝向为棘爪盘回转轴线方向；离合器啮合时，所述突起、凹陷不承担或很少承担棘齿传递给棘爪的载荷。所述突起形状为圆柱轴(销子5)，所述突起与棘爪或棘爪盘可以分体设置，所述凹陷的形状为一圆柱孔，圆柱轴安装在圆柱轴孔内，限制棘爪飞出棘爪盘。实施例八请参阅图8-1至图8-8，本实施例与实施例七的区别在于，本实施例中，支座32设置于轴盘31的中部。支座32设有突出部321，相应地，棘爪臀23与支座突出部321配合处设有包裹(或容纳)突出部321的凹陷24。棘爪2的具体结构可参考图8-1至图8-8，由于支座32在轴盘31的中部设置突出部321，棘爪臀23的中部设置相应的凹陷24。支座32的突出部321设置轴孔，棘爪臀23的对应位置(支座突出部321的两侧)也设有孔，通过销子5将棘爪臀23可活动地固定于支座32上。本实施例中，如图8-7所示，α角小于180度，有摆动轴(销子5)，对棘爪轴向、径向约束，防止飞出。在本发明的一种实施方式中，所述棘爪相对棘爪盘的表面上设有突起，相应地，棘爪盘与棘爪的突起配合处设有容纳该突起的凹陷；或者，所述棘爪盘相对棘爪本体的表面设有突起，所述突起所对应的棘爪表面设有容纳该突起的凹陷；所述凹陷、突起相互配合使棘爪不能脱离棘爪盘。所述凹陷、突起的配合限制棘爪2在棘爪盘回转轴线方向的窜动。上述有关突起与凹陷的方案可以有多种实现方式；本领域技术人员可以根据需要选择。本实施例中，所述突起、凹陷朝向为棘爪盘回转轴线方向；离合器啮合时，所述突起、凹陷不承担或很少承担棘齿传递给棘爪的载荷。所述突起形状为圆柱轴(销子5)，所述突起与棘爪或棘爪盘可以分体设置，所述凹陷的形状为一圆柱孔，圆柱轴安装在圆柱轴孔内，限制棘爪飞出棘爪盘。实施例九请参阅图9-1至图9-8，本实施例与实施例四的区别在于，本实施例中，无需设置径向限位装置，而通过轴销5将棘爪2固定在支座32上。具体地，所述离合器包括：棘轮1、棘爪2、棘爪盘3、磁性机构4；所述棘轮限制棘爪摆动的角度，所述棘轮上设有棘齿，所述棘齿上设有与棘爪啮合的主啮合面和辅啮合面。所述棘爪盘3上设有轴盘31和固定并突伸于轴盘表面的支座32，啮合时所述支座32承担由棘轮1传递到棘爪2的载荷。所述棘爪2包括与棘轮1的棘齿啮合的啮合端21、远离啮合端21的尾端22、位于啮合端21和尾端22之间的棘爪臀23，所述棘爪臀23与棘爪盘3上的支座32相对；所述棘爪啮合端设有与棘齿接触的第一啮合面和第二啮合面，第一啮合面与棘齿主啮合面接触配合，第二啮合面与棘齿辅啮合面接触配合。工作状态下，除第一啮合面、第二啮合面外棘爪本体与棘齿不发生接触。所述棘爪2通过棘爪臀23安装在棘爪盘3上；所述棘爪2的尾端与靠近该棘爪它的下一个棘爪2的啮合端21不干涉。除第二啮合面外，棘爪本体不会与棘齿的齿顶产生接触。所述棘爪和棘爪盘3上设有相互接触配合的棘爪工作面和棘爪盘工作面。棘爪盘工作面通过棘爪工作面将棘爪约束于棘爪盘上。离合器在超越状态下，所述棘爪2在棘爪盘3上沿棘爪盘工作面摆动而不脱离。所述棘爪盘工作面包括棘爪盘辅支撑面和棘爪盘主支撑面；离合器啮合时，棘爪盘主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪盘辅支撑面。所述棘爪工作面包括棘爪辅支撑面和棘爪主支撑面；离合器啮合时，棘爪主支撑面为承担载荷比重最大的支撑面，其余部分为棘爪辅支撑面。所述棘爪主支撑面位于棘爪臀上，与棘爪啮合端21的第一啮合面相背设置；所述棘爪盘3主支撑面位于支座32上，与棘爪主支撑面相对；离合器在啮合状态下，棘爪主支撑面通过棘爪盘主支撑面将棘爪承受的主要载荷传递给位于轴盘上的支座。磁性机构4在棘爪盘3的旋转轴轴心线和棘爪盘3的支座32的主支撑面之间与棘爪2的尾端22相对地固定于棘爪盘3上。所述棘爪盘辅支撑面包含有限制棘爪摆动角度的点，使棘爪尾部一直受到磁性机构4吸引力的有效作用。所述棘爪辅支撑面位于棘爪臀上，所述棘爪盘辅支撑面位于支座上；所述棘爪工作面位于棘爪臀上，棘爪盘工作面位支座上；所述棘爪臀工作面包含有同轴的圆柱面；所述棘爪盘工作面包含有同轴的圆柱面。以圆柱面的轴线法向平面观察，存在包含有下述特征的法向平面：棘爪盘工作面形成包含一段弧度大于π的半径为R的圆弧形空腔，棘爪臀的工作面被包容在空腔内的部分含有弧度大于π的半径为r的圆弧；空腔开口的宽度小于2r，使棘爪无法脱离棘爪盘；或者，棘爪工作面形成包含一段弧度大于π的半径为R的圆弧形空腔，棘爪盘的工作面被包容在该空腔内的部分含有弧度大于π的半径为r的圆弧；空腔开口的宽度小于2r，使棘爪无法脱离棘爪盘。从棘齿作用于棘爪的合力方向的法向平面观察：棘爪臀的主支撑面和棘爪第一啮合面在该平面上的投影存在超过50％或以上的重叠区域。综上所述，本发明提出的棘轮式超越离合器，解决了磁力驱动棘轮棘爪超越离合器的棘爪轴和轴孔应力分布不均的问题，充分利用有限的空间，降低材料要求和材料成本。本发明通过取消销轴、在棘爪上设置棘爪臀、在棘爪盘上设置支座，使得超越状态棘爪沿支座摆动而无法脱离。啮合时，棘爪臀支撑在支座上，棘齿传递到啮合端的载荷通过棘爪本体传递到棘爪臀，再由棘爪臀传递给支座，由于棘爪臀与棘爪啮合面相背设置，支座直接承接来自棘爪臀的压应力，这样前述的剪切现象就没有了。支座承担的载荷是均匀的。平均应力在250—300Mpa。选用45号钢或QT400可以满足要求。本发明棘爪驱动力可以来自弹簧或磁体，磁体可以是电磁体也可以是永磁体。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。