一种无尘导轨装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无尘导轨装置，包括呈矩形的本体，本体内形成有空腔且本体上端沿其长度方向设置有开口，本体上安装有电机和传动装置，传动装置连接有滑动架，本体上端安装有覆盖在本体开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口宽度，防尘带与本体围合形成封闭空间且传动装置设置在该封闭空间内，滑动架上端安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有滚轮组，防尘带从滚轮安装座的一端穿入后绕过滚轮组并从滚轮安装座的另一端穿出，防尘带与滚轮组滚动配合，滚轮安装座盖合有防尘盖。该结构将传统结构中滑动架与防尘带之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，摩擦系数小，工作时不会产生粉尘污染工作环境，可以在无尘要求更高的环境长期使用。
【专利说明】 一种无尘导轨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无尘导轨装置。
【背景技术】
[0002]现有的无尘导轨装置主要包括本体，本体上安装有电机和传动装置，传动装置连接有可沿本体长度方向往复移动的滑动架，所述电机驱动传动装置带动滑动架往复移动，该结构为了避免传动装置因积累过多粉尘或者进入杂质而影响运动精度，一般将本体设置成上端开口的框形结构，本体沿长度方向上的前后两端安装有端盖，本体在其开口位置设有防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口宽度，以使防尘带封堵所述开口，防尘带穿过所述滑动架与本体的上端面贴合，所述传动装置设置在本体、两端盖和防尘带围成的封闭空间内，防尘效果佳，但该结构中滑动架仅仅设置有便于防尘带穿过的防尘带穿槽，在滑动架往复移动过程中，滑动架与防尘带之间会产生滑动摩擦，长期如此容易产生粉尘，污染工作环境，严重时该粉尘在传动装置上积累过多时会影响其运动精度。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无尘导轨装置，减小防尘带与滑动架之间的摩擦，使其可以在无尘要求更高的环境长期使用。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种无尘导轨装置，包括呈矩形的本体，本体内形成有空腔且本体上端沿其长度方向设置有开口，本体上安装有电机和传动装置，传动装置连接有可沿本体长度方向往复移动的滑动架，所述电机通过传动装置驱动滑动架运动，本体上端安装有覆盖在本体开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口宽度，防尘带与本体围合形成封闭空间且所述传动装置设置在该封闭空间内，所述滑动架上端安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有用于支撑防尘带以防止防尘带与滑动架接触造成滑动摩擦的滚轮组，所述防尘带从滚轮安装座的一端穿入后绕过所述滚轮组并从滚轮安装座的另一端穿出，所述防尘带与滚轮组滚动配合，所述滚轮安装座盖合有防尘盖。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述滚轮组包括沿本体长度方向上依次设置的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，防尘带依次从第一滚轮的下端、第二滚轮的上端、第三滚轮的上端和第四滚轮的下端绕过，第一滚轮和第二滚轮位于滑动架的一端，第三滚轮和第四滚轮位于滑动架的另一端。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滚轮和第四滚轮的直径相等，所述第二滚轮和第三滚轮的直径相等，所述第二滚轮的直径小于第一滚轮的直径。
[0008]进一步，所述滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架与本体之间产生刚性冲击的缓冲垫。
[0009]进一步，所述传动装置包括与电机连接的丝杠轴，丝杠轴上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座，所述滑动架与螺母座固定连接。[0010]进一步，所述本体包括嵌装在滑动架下端并与滑动架滑动配合的导轨，及设于导轨长度方向上左右两侧的两个侧板，及设于导轨长度方向上前后两端的两个端盖。
[0011]进一步，所述本体上安装有用于检测滑动架的位置传感器。
[0012]进一步，所述本体沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽，安装槽沿本体长度方向贯穿本体。
[0013]进一步，所述防尘带为钢带。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在滑动架的上端安装滚轮安装座，并在滚轮安装座上安装滚轮组与防尘带滚动配合，将传统结构中滑动架与防尘带之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，由于滚动摩擦系数远小于滑动摩擦系数,本实用新型工作时不会产生粉尘污染工作环境，洁净效果好，运动精度高，可以在无尘要求更高的环境长期使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型安装结构示意图；
[0017]图2是本实用新型去除防尘盖后的立体示意图；
[0018]图3是本实用新型安装结构的分解示意图；
[0019]图4是本实用新型的剖视图。
【具体实施方式】
[0020]参照图1至图4，本实用新型的一种无尘导轨装置，包括呈矩形的本体1，本体I内形成有空腔且本体I上端沿其长度方向设置有开口，所述本体I上安装有电机2和传动装置，本实施例中，为了方便生产，所述本体I包括嵌装在滑动架4下端并与滑动架4滑动配合的导轨11，及设于导轨11长度方向上左右两侧的两个侧板12，及设于导轨11长度方向上前后两端的两个端盖13，其中靠近电机2的端盖13用于安装电机2，其内形成有空腔且该空腔内安装有用于连接电机2和传动装置的联轴器。所述传动装置连接有可沿本体I长度方向往复移动的滑动架4，所述电机2通过传动装置驱动滑动架4运动，在本实施例中，为了提高定位精度，所述传动装置包括与电机2连接的丝杠轴31，丝杠轴31上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座32，所述滑动架4与螺母座32固定连接，上述结构中丝杠轴与螺母座32之间通过滚珠实现滚动摩擦，摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，定位精度高。当然所述传动装置也可以为同步带传动机构。所述本体I上端安装有覆盖在本体I开口处的防尘带5，作为优选，所述防尘带5为钢带。所述防尘带5的宽度大于本体I的开口宽度，以使防尘带5封堵所述开口，防尘带5与本体I围合形成封闭空间且所述传动装置设置在该封闭空间内，所述滑动架4上端安装有滚轮安装座61，滚轮安装座61上安装有用于支撑防尘带5以防止防尘带5与滑动架4接触造成滑动摩擦的滚轮组62，所述防尘带5从滚轮安装座61的一端穿入后绕过所述滚轮组62并从滚轮安装座61的另一端穿出，所述防尘带5与滚轮组62滚动配合，所述滚轮安装座61盖合有防尘盖63。本实用新型通过在滑动架4的上端安装滚轮安装座61，并在滚轮安装座61上安装滚轮组62与防尘带5滚动配合，将传统结构中滑动架4与防尘带5之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，由于滚动摩擦系数远小于滑动摩擦系数，本实用新型工作时不会产生粉尘污染工作环境，洁净效果好，运动精度高，可以在无尘要求更高的环境长期使用。
[0021]优选地，所述滚轮组62包括沿本体I长度方向上依次设置的第一滚轮621、第二滚轮622、第三滚轮623和第四滚轮624，防尘带5依次从第一滚轮621的下端、第二滚轮622的上端、第三滚轮623的上端和第四滚轮624的下端绕过，第一滚轮621和第二滚轮622位于滑动架4的一端，第三滚轮623和第四滚轮624位于滑动架4的另一端。所述第一滚轮621和第四滚轮624的直径相等，所述第二滚轮622和第三滚轮623的直径相等，所述第二滚轮622的直径小于第一滚轮621的直径。该结构中四个滚轮与防尘带5滚动配合，第一滚轮621和第四滚轮624用于下压防尘带5，第二滚轮622和第三滚轮623用于抬升防尘带5，确保防尘带5不会与滑动架4上除滚轮组62外的其他部件接触而形成滑动摩擦。第一滚轮621和第四滚轮624、第二滚轮622和第三滚轮623尺寸相同，无需加工多种尺寸，方便生产。当然本实用新型的滚轮组62不局限于上述，也可以采用如下结构代替:所述滚轮组62包括两个滚轮，这两个滚轮分别设置在滑动架4的两端，所述防尘带5均从这两个滚轮的上端绕过。
[0022]为了防止滑动架4与本体I之间产生刚性冲击，所述滑动架4或本体I沿本体I长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架4与本体I之间产生刚性冲击的缓冲垫7，在本实施例中，所述缓冲垫7呈圆柱形，其嵌装在本体I的前端盖和后端盖上。当滑动架4运动至本体I两端换向时，由于缓冲垫7对滑动架4的缓冲作用，防止了滑动架4与本体I之间产生刚性冲击，减小振动和噪音。
[0023]进一步，为了方便检测滑动架4的位置以控制电机2的运动状态，从而实现对滑动架4的控制，所述本体I上安装有用于检测滑动架4的位置传感器。优选地，所述位置传感器为光电开关81，所述本体I上相应设置有与光电开关81配合的感应片82，当滑动架4上的感应片82通过光电开关81时，光电开关81检测到滑动架4的位置，即可发出电信号传递给控制端，以根据实际控制需求而控制电机2的启停、加减速运行或正反转等运动状态，从而实现对滑动架4的控制。
[0024]进一步，为了方便在本体I沿其长度方向上的左右两个侧壁上安装零部件，同时简化生产，所述本体I沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽101，安装槽101沿本体I长度方向贯穿本体I。该结构安装时，只需将螺母从安装槽101的端部装入，并滑动至所需位置，然后通过螺栓和螺母的配合即可在本体I的两个侧壁上安装固定其他部件，该结构摒弃了直接在本体I上加工螺纹的结构，简化了生产，生产效率高。优选地，上述的光电开关81通过螺栓固定于安装槽101内。该结构可以通过调节螺母的放置位置来调节光电开关81的安装位置，以满足不同的作业需求。
[0025]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种无尘导轨装置，包括呈矩形的本体(1)，本体(I)内形成有空腔且本体(I)上端沿其长度方向设置有开口，本体(I)上安装有电机(2 )和传动装置，传动装置连接有可沿本体(I)长度方向往复移动的滑动架(4)，所述电机(2)通过传动装置驱动滑动架(4)运动，本体(I)上端安装有覆盖在本体(I)开口处的防尘带(5)，防尘带(5)的宽度大于本体(I)的开口宽度，防尘带(5)与本体(I)围合形成封闭空间且所述传动装置设置在该封闭空间内，其特征在于:所述滑动架(4)上端安装有滚轮安装座(61)，滚轮安装座(61)上安装有用于支撑防尘带(5)以防止防尘带(5)与滑动架(4)接触造成滑动摩擦的滚轮组(62)，所述防尘带(5)从滚轮安装座(61)的一端穿入后绕过所述滚轮组(62)并从滚轮安装座(61)的另一端穿出，所述防尘带(5)与滚轮组(62)滚动配合，所述滚轮安装座(61)盖合有防尘盖(63)。
2.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述滚轮组(62)包括沿本体(I)长度方向上依次设置的第一滚轮(621)、第二滚轮(622)、第三滚轮(623)和第四滚轮(624)，防尘带(5)依次从第一滚轮(621)的下端、第二滚轮(622)的上端、第三滚轮(623)的上端和第四滚轮(624)的下端绕过，第一滚轮(621)和第二滚轮(622)位于滑动架(4)的一端，第三滚轮(623)和第四滚轮(624)位于滑动架(4)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述第一滚轮(621)和第四滚轮(624)的直径相等，所述第二滚轮(622)和第三滚轮(623)的直径相等，所述第二滚轮(622)的直径小于第一滚轮(621)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述滑动架(4)或本体(I)沿本体(I)长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架(4)与本体(I)之间产生刚性冲击的缓冲垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述传动装置包括与电机(2 )连接的丝杠轴(31)，丝杠轴(31)上安装有通过滚珠与其螺纹连接的螺母座(32 )，所述滑动架(4)与螺母座(32)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述本体(I)包括嵌装在滑动架(4)下端并与滑动架(4)滑动配合的导轨(11)，及设于导轨(11)长度方向上左右两侧的两个侧板(12)，及设于导轨(11)长度方向上前后两端的两个端盖(13)。
7.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述本体(I)上安装有用于检测滑动架(4)的位置传感器。
8.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述本体(I)沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽(101)，安装槽(101)沿本体(I)长度方向贯穿本体(I)。
9.根据权利要求1所述的一种无尘导轨装置，其特征在于:所述防尘带(5)为钢带。
【文档编号】F16C29/08GK203717650SQ201420038600
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】吴雪亮 申请人:深圳威洛博机器人有限公司