一种随动非接触式传感器支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种随动非接触式传感器支架，包括固定板、弹簧、固定螺栓、传感器安装板，传感器安装板包括上弯折部和下弯折部，上弯折部与传感器固定连接，下弯折部通过固定螺栓安装在矩形板状结构上，传感器安装板可在固定螺栓的引导和限制下上下滑动。在支架接近目标物体的过程中，由传感器安装板的下弯折部先接触到目标物体，在支架进一步运动的过程中传感器安装板向上滑动，传感器与目标物体始终保持一定距离，待整个运动过程结束，传感器和传感器安装板在弹簧的作用下回到初始状态。从而可以避免传感器因自身或目标物体的运动直接接触到目标物体上，也就减少了传感器因接触、碰撞造成的磨损，一定程度上延长了传感器的使用寿命。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种支架结构，特别是一种随动非接触式传感器支架。 一种随动非接触式传感器支架
【背景技术】
[0002] 在机床、冶金等行业中，传感器作为一种位置感知元器件使用非常广泛。当物体接 近至传感器的感应范围内时，传感器即可发出控制指令，使其控制的相应机构作出反馈。在 各类自动化机械设备中，采用吸盘工作模式的机械手结构经常使用传感器作为感知原件， 判断机械手抓取物体时是否出现失误。日常使用时，传感器经常会因为目标物体的运动或 自身的运动直接接触到目标物体上，造成传感器的磨损甚至报废，从而导致整个设备的故 障，影响使用。
[0003] 鉴于上述缺陷，实有必要设计一种可以避免传感器因自身或目标物体的运动，直 接接触到目标物体上的随动非接触式传感器支架。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的传感器经常会因为目标物体 的运动或自身的运动而直接接触到目标物体上，从而造成传感器的磨损甚至报废。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
[0006] -种随动非接触式传感器支架，包括固定板、弹簧、固定螺栓、传感器安装板，其中 所述固定板安装在机械手吸料检测部位附近，所述固定板上部为管状结构，下部为矩形板 状结构，所述管状结构中装有所述弹簧，所述矩形板状结构与所述传感器安装板连接。
[0007] 所述传感器安装板包括上弯折部和下弯折部，所述上弯折部与传感器固定连接， 所述下弯折部通过所述固定螺栓安装在所述矩形板状结构上，所述固定螺栓为矩形滑槽结 构螺栓，所述传感器安装板可在所述固定螺栓的引导和限制下上下滑动。
[0008] 优选地所述上弯折部和所述下弯折部的弯折为直角弯折。
[0009] 优选地所述传感器为位移传感器。
[0010] 优选地所述传感器通过螺栓固定安装在所述传上弯折部上。
[0011] 优选地所述固定板通过焊接或者用螺栓的方式固定安装在所述机械手吸料检测 部位附近。
[0012] 采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：
[0013] 本实用新型所述的一种随动非接触式传感器支架，在支架接近目标物体的过程 中，由传感器安装板的下弯折部先接触到目标物体，在支架进一步运动的过程中传感器安 装板向上滑动，传感器与目标物体始终保持一定距离，待整个运动过程结束，传感器和传感 器安装板在弹簧的作用下回到初始状态。从而可以避免传感器因自身或目标物体的运动直 接接触到目标物体上，也就减少了传感器因接触、碰撞造成的磨损，一定程度上延长了传感 器的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型所述的一种随动非接触式传感器支架的结构图。
[0015] 其中：1.固定板，2.弹簧，3.固定螺栓，4.传感器安装板，5.上弯折部，6.下弯折 部，7.传感器。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017] 如图1所示，为符合本实用新型的一种随动非接触式传感器支架，包括固定板1、 弹簧2、固定螺栓3、传感器安装板4,其中所述固定板1安装在机械手吸料检测部位附近，所 述固定板1上部为管状结构，下部为矩形板状结构，所述管状结构中装有所述弹簧2,所述 矩形板状结构与所述传感器安装板4连接。
[0018] 所述传感器安装板4包括上弯折部5和下弯折部6,所述上弯折部5与传感器7固 定连接，所述下弯折部6通过所述固定螺栓3安装在所述矩形板状结构上，所述固定螺栓3 为矩形滑槽结构螺栓，所述传感器安装板4可在所述固定螺栓3的引导和限制下上下滑动。
[0019] 所述上弯折部5和所述下弯折部6均有一与地面平行的平面，所述下弯折部6的 平面可以在支架接近目标物体的过程中，率先接触到目标物体。所述上弯折部5的平面可 以在接触到所述弹簧2后在所述弹簧2的作用力下将其连带所述传感器恢复到初始状态。 所述矩形滑槽结构螺栓即为所述下弯折部6在安装固定螺栓3的部位处设有长滑槽，所述 传感器安装板4可以在所述长滑槽内滑动。由于所述矩形滑槽结构螺栓为现有结构，本领 域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。
[0020] 本实施例所述的一种随动非接触式传感器支架，在支架接近目标物体的过程中， 由传感器安装板4的下弯折部6底部先接触到目标物体，在支架进一步运动的过程中传感 器安装板4向上滑动，传感器7与目标物体始终保持一定距离，待整个运动过程结束，传感 器7和传感器安装板4在弹簧2的作用下回到初始状态。从而可以避免传感器7因自身或 目标物体的运动直接接触到目标物体上，也就减少了传感器7因接触、碰撞造成的磨损，一 定程度上延长了传感器7的使用寿命。
[0021] 优选地所述上弯折部5和所述下弯折部6的弯折为直角弯折，所述传感器7为位 移传感器，所述传感器7通过螺栓固定安装在所述传上弯折部5上，所述固定板1通过焊接 或者用螺栓的方式固定安装在所述机械手吸料检测部位附近。本领域技术人员应当知晓， 上述所述均为优选的实施方式，旨在为了充分说明本实施例所述的技术方案，任何显而易 见的形式变化均在本实施例的保护范围之内。
[0022] 以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创 造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造 申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1. 一种随动非接触式传感器支架，其特征在于：包括固定板、弹簧、固定螺栓、传感器 安装板，其中所述固定板安装在机械手吸料检测部位附近，所述固定板上部为管状结构，下 部为矩形板状结构，所述管状结构中装有所述弹簧，所述矩形板状结构与所述传感器安装 板连接； 所述传感器安装板包括上弯折部和下弯折部，所述上弯折部与传感器固定连接，所述 下弯折部通过所述固定螺栓安装在所述矩形板状结构上，所述固定螺栓为矩形滑槽结构螺 栓，所述传感器安装板可在所述固定螺栓的引导和限制下上下滑动。
2. 如权利要求1所述的随动非接触式传感器支架，其特征在于：所述上弯折部和所述 下弯折部的弯折为直角弯折。
3. 如权利要求2所述的随动非接触式传感器支架，其特征在于：所述传感器为位移传 感器。
4. 如权利要求2或3所述的随动非接触式传感器支架，其特征在于：所述传感器通过 螺栓固定安装在所述上弯折部上。
5. 如权利要求4所述的随动非接触式传感器支架，其特征在于：所述固定板通过焊接 或者用螺栓的方式固定安装在所述机械手吸料检测部位附近。
【文档编号】F16M13/02GK203880367SQ201420259142
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】殷礼华, 王茂松, 秦宝虎, 何金平, 陈章超, 郑伟 申请人:芜湖双翼机电实业有限公司