一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构的制作方法
【专利摘要】一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构包括圆柱凸轮、转动圆盘、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条。转动圆盘与弧形齿条平行，转动圆盘的左面和右面圆周方向均匀分布若干左圆柱滚子和右圆柱滚子，左圆柱滚子和右圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接。圆柱凸轮轴线与转动圆盘轴线相互垂直，左圆柱滚子的曲面与圆柱凸轮轮廓面啮合，右圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
【专利说明】一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动机构，特别是涉及一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构。
【背景技术】
[0002]升降平台作为一种起重机械，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。根据升降机构属性的不同，可将其分为3类:①刚性升降机构，主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送柔性升降机构，主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降；③刚柔双属性升降机构，此类机构进行顶升作业时具有刚性属性，不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构，齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮，从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格贵，制造难度大，同时不利于自锁，主要应用于海上自升式升降平台。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，该机构具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]包括圆柱凸轮、转动圆盘、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条；转动圆盘与弧形齿条平行，转动圆盘的左面和右面圆周方向均匀分布若干左圆柱滚子和右圆柱滚子，左圆柱滚子和右圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接；圆柱凸轮轴线与转动圆盘轴线相互垂直，左圆柱滚子的曲面与圆柱凸轮轮廓面啮合，右圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。
[0006]按上述技术方案，所述的圆柱凸轮中心处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽。
[0007]按上述技术方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有固定转动圆盘的花键键槽，同时在外圈均布有若干与左圆柱滚子和右圆柱滚子连接的外圈孔。
[0008]按上述技术方案，所述的弧形齿条上设有若干弧形齿。
[0009]按上述技术方案，所述的左圆柱滚子和右圆柱滚子分别由花轴和滚套组成，两者通过花键配合。
[0010]按上述技术方案，所述的转动圆盘上有内圈孔，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。
[0011]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构正视示意图。
[0013]图2是本实用新型的结构右视示意图。
[0014]图3是本实用新型的结构仰视示意图。
[0015]图4是本实用新型的花键的结构示意图。
[0016]图5是本实用新型的滚套的结构示意图。
[0017]图中:1.弧形齿条,2.转动圆盘,3.中心孔,4.键槽,5.弧形齿,6.圆柱滚子，
7.外圈孔，8.内圈孔，9花轴，10滚套，11.花键键槽，12.圆柱凸轮，13.右圆柱滚子。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2、图3所示，包括弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、左圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8、外圈孔7、内圈孔8、花轴9、滚套10、花键键槽11、圆柱凸轮12、右圆柱滚子13。转动圆盘2与弧形齿条I平行，转动圆盘2的左面和右面圆周方向均匀分布若干左圆柱滚子6和右圆柱滚子13，圆柱凸轮12轴线与转动圆盘2轴线相互垂直，圆柱凸轮12轮廓面与转动圆盘2上的左圆柱滚子6啮合,左圆柱滚子6和右圆柱滚子13通过角接触轴承与转动圆盘2连接，右圆柱滚子13的曲面与弧形齿条I的轮廓面啮合。角接触轴承可固定右圆柱滚子13轴线方向的位移，但不影响右圆柱滚子13的周向转动。因而右圆柱滚子13在弧形齿条I上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0019]圆柱凸轮12中心轴线处设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时转动圆盘2中心轴线处设有固定转动圆盘2的花键键槽11，转动圆盘2在转动圆盘2外圈均布有若干与左圆柱滚子和右圆柱滚子连接的外圈孔7，在转动圆盘上2设有内圈孔8，用以减轻转动圆盘2质量与节省材料。
[0020]弧形齿条I上设有若干弧形齿5。
[0021]如图4、图5所示，左圆柱滚子6和右圆柱滚子13分别由花轴9和滚套10组成，两者通过花键配合。
[0022]本实用新型在工作时，首先电机通过与圆柱凸轮12轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动圆柱凸轮12转动，圆柱凸轮12轮廓面与转动圆盘2上的左圆柱滚子6啮合带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的右圆柱滚子13也将绕转动圆盘2中心轴线转动，弧形齿条I上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘2上的右圆柱滚子13的曲面相接触，右圆柱滚子13受迫在弧形齿条I的弧形齿5的轮廓面上滚动，两者产生相对运动，即弧形齿条I产生运动。
【权利要求】
1.一种凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:包括圆柱凸轮(12)、转动圆盘(2)、左圆柱滚子(6)、右圆柱滚子(13)、角接触轴承、弧形齿条(I);转动圆盘(2)与弧形齿条(I)平行，转动圆盘(2 )的左面和右面圆周方向均匀分布若干左圆柱滚子(6 )和右圆柱滚子(13)，左圆柱滚子(6)和右圆柱滚子(13)通过角接触轴承与转动圆盘(2)连接；圆柱凸轮(12)轴线与转动圆盘(2)轴线相互垂直，左圆柱滚子(6)的曲面与圆柱凸轮(12)轮廓面啮合,右圆柱滚子(13)曲面与弧形齿条(I)的轮廓面啮合。
2.根据权利要求1所述的凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:所述的圆柱凸轮(12 )中心处设有中心孔(3 )，孔内设有用于与电机配合传动的键槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:所述的转动圆盘(2)中心轴线处设有固定转动圆盘的花键键槽(11)，同时在外圈均布有若干与左圆柱滚子(6)和右圆柱滚子(13)连接的外圈孔(7)。
4.根据权利要求3所述的凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:所述的弧形齿条(I)上设有若干弧形齿(5)。
5.根据权利要求4所述的凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:所述的左圆柱滚子(6)和右圆柱滚子(13)分别由花轴(9)和滚套(10)组成，两者通过花键配合。
6.根据权利要求5所述的凸轮弧形齿单盘摆线传动机构，其特征在于:所述的转动圆盘(2)上有内圈孔(8)。
【文档编号】F16H19/04GK203856997SQ201420274490
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】董明望, 吴林, 杨婷婷, 罗嗣铭 申请人:武汉理工大学