一种掘进机截割部减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种掘进机截割部减速器，其特征在于：包括箱盖、箱体、低速级行星架、低速级行星轮、低速定位轴、低速级轴承、高速级行星架、输入端法兰、输出轴、低速级太阳轮、高速级定位轴、高速级轴承、高速级行星轮、高速级太阳轮、输入轴轴承、输入轴、机身和截割悬臂，采用两级行星轮系传动，且两级行星架均采用定位轴悬臂式结构，大大简化了箱体的结构，加工和安装方便。
【专利说明】一种掘进机截割部减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备【技术领域】，尤其涉及一种掘进机截割部减速器。
[0002]【【背景技术】】
[0003]掘进机主要用于矿井巷道、铁路隧道、水利涵洞和地下工程的建设。现有截割头减速器由3个行星轮与I个太阳轮组成，太阳轮为通过截割悬臂上的花键轴与电机相连的输入轴，行星轮通过定位轴安装在行星架上，行星架通过渐开线花键与输出轴相连，截割头采用螺栓及花键固定在输出轴末端。采用上述减速器具有如下问题:由于减速器只有一级减速，因此对输入轴的电机功率要求较高，如果采用小功率的电机，当截割头阻力较大时，很容易出现卡死现象；采用NGW行星减速机构，需要采用轴承座对行星架与输出轴的两端进行支撑，使得箱体结构复杂，实际加工困难；行星架与轴承端盖之间的轴承供油困难，无法进行冷却，长时间使用会出现由于冷却不足而造成的烧伤。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种掘进机截割部减速器，以解决上述【背景技术】中提出的实际加工困难、无法进行冷却的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种掘进机截割部减速器，包括箱盖、箱体、低速级行星架、低速级行星轮、低速定位轴、低速级轴承、高速级行星架、输入端法兰、输出轴、低速级太阳轮、高速级定位轴、高速级轴承、高速级行星轮、高速级太阳轮、输入轴轴承、输入轴、机身和截割悬臂，所述的箱盖连接箱体，所述的低速级行星架连接低速级行星轮，所述的低速级行星轮连接低速级轴承，所述的低速定位轴连接低速级轴承，所述的高速级行星架连接高速级定位轴，所述的输入端法兰连接机身，所述的输出轴与输入轴在同一轴线上，所述的低速级太阳轮连接高速级行星轮，所述的高速级轴承连接高速级定位轴，所述的高速级行星轮连接高速级定位轴，所述的高速级太阳轮连接输入轴，所述的输入轴轴承连接输入轴，所述的截割悬臂连接所述的箱体。
[0006]所述的高速级太阳轮与减速器的输入轴为整体结构，并与减速器的电机轴相连。
[0007]所述的高速级行星轮安装在高速级定位轴上，并通过渐开线齿轮与低速级太阳轮相连。
[0008]所述的低速级行星架通过渐开线花键与输出轴相连接。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]I减速器箱体通过法兰与机身与截割悬臂相连，可通过铸造成型，降低了加工难度，并且与原来的焊接性结构相比，避免了因焊缝应力集中而造成的微裂纹，箱体的强度得到提高，并且很好地解决了轴承冷却的问题。
[0011]2采用法兰连接后，箱体与机身及悬臂为刚性连接，不仅可以承受轴向推进力，而且可以承受截割头在掘进过程中，由于上下左右摆动所形成的不稳定力矩和振动。
[0012]3采用两级行星轮系传动，且两级行星架均采用定位轴悬臂式结构，大大简化了箱体的结构，加工和安装方便，并且由于两级行星轮和太阳轮均采用了鼓形齿形，有利于实现重载传动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0015]图中:1-箱盖，2-箱体，3-低速级行星架，4-低速级行星轮，5-低速定位轴，6-低速级轴承，7-高速级行星架，8-输入端法兰，9-输出轴，10-低速级太阳轮，11-高速级定位轴，12-高速级轴承，13-高速级行星轮，14-高速级太阳轮，15-输入轴轴承，16-输入轴，17-机身，18-截割悬臂。
[0016]实施例:
[0017]一种掘进机截割部减速器，包括箱盖1、箱体2、低速级行星架3、低速级行星轮4、低速定位轴5、低速级轴承6、高速级行星架7、输入端法兰8、输出轴9、低速级太阳轮10、高速级定位轴11、高速级轴承12、高速级行星轮13、高速级太阳轮14、输入轴轴承15、输入轴16、机身17和截割悬臂18，所述的箱盖I连接箱体2，所述的低速级行星架3连接低速级行星轮4，所述的低速级行星轮4连接低速级轴承6，所述的低速定位轴5连接低速级轴承6，所述的高速级行星架7连接高速级定位轴12，所述的输入端法兰8连接机身17，所述的输出轴9与输入轴16在同一轴线上，所述的低速级太阳轮10连接高速级行星轮13，所述的高速级轴承12连接高速级定位轴11，所述的高速级行星轮13连接高速级定位轴11，所述的高速级太阳轮14连接输入轴16，所述的输入轴轴承15连接输入轴16，所述的截割悬臂18连接所述的箱体2，所述的高速级太阳轮14与减速器的输入轴16为整体结构，并与减速器的电机轴相连，所述的高速级行星轮13安装在高速级定位轴11上，并通过渐开线齿轮与低速级太阳轮10相连，所述的低速级行星架7通过渐开线花键与输出轴9相连接。
[0018]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种掘进机截割部减速器，其特征在于:包括箱盖、箱体、低速级行星架、低速级行星轮、低速定位轴、低速级轴承、高速级行星架、输入端法兰、输出轴、低速级太阳轮、高速级定位轴、高速级轴承、高速级行星轮、高速级太阳轮、输入轴轴承、输入轴、机身和截割悬臂，所述的箱盖连接箱体，所述的低速级行星架连接低速级行星轮，所述的低速级行星轮连接低速级轴承，所述的低速定位轴连接低速级轴承，所述的高速级行星架连接高速级定位轴，所述的输入端法兰连接机身，所述的输出轴与输入轴在同一轴线上，所述的低速级太阳轮连接高速级行星轮，所述的高速级轴承连接高速级定位轴，所述的高速级行星轮连接高速级定位轴，所述的高速级太阳轮连接输入轴，所述的输入轴轴承连接输入轴，所述的截割悬臂连接所述的箱体。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割部减速器，其特征在于:所述的高速级太阳轮与减速器的输入轴为整体结构，并与减速器的电机轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割部减速器，其特征在于:所述的高速级行星轮安装在高速级定位轴上，并通过渐开线齿轮与低速级太阳轮相连。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机截割部减速器，其特征在于:所述的低速级行星架通过渐开线花键与输出轴相连接。
【文档编号】F16H57/023GK204061743SQ201420374924
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】宋国良 申请人:天津市佳力王机电科技有限公司