一种液压盘式刹车的电液控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻机用的液压盘式刹车的电液控制系统，属于石油钻井设备【技术领域】。本实用新型的液压盘式刹车电液控制系统，包括左路工作钳控制系统、右路工作钳控制系统和安全钳控制系统，安全钳控制系统的回油控制油路包括控制油路一和控制油路二，控制油路一和控制油路二分别连通安全钳和系统回油油箱。本实用新型的液压盘式刹车电液控制系统，设置安全钳控制系统的回油控制油路为两条相对独立的控制油路一和控制油路二，两条控制油路任意一条正常工作即可实现盘刹系统的紧急制动功能，紧急制动的可靠性高，钻井安全性好。
【专利说明】一种液压盘式刹车的电液控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种钻机用的液压盘式刹车的电液控制系统，属于石油钻井设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前常规石油钻机液压盘式刹车的电液控制系统，具有以下缺陷:1.由于用于工作制动的先导式比例减压阀当其处于非工作状态(即无电信号输入)时，其内部的先导油口会始终存在一定量的泄漏量，因此当系统突然断电停机后，系统中蓄能器存储的压力油源就会通过此阀泄漏回油箱，无法使系统掉电停机后长时间保压，也就无法满足钻机在系统掉电后，盘刹系统需在一定的时间内依靠蓄能器存储的油源仍能解开安全钳3?4次的功能要求。2.目前常规石油钻机液压盘式刹车的电液控制系统中，其紧急制动功能仅通过紧急制动阀这一条控制油路实现，一旦这条控制油路上的阀件出现故障则会导致紧急制动功能无法实现，且对用于制动功能的主要控制阀件缺乏合理有效地监察和自检判断，因此其紧急制动的可靠性不是很高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的上述不足，提供一种紧急制动可靠性高的液压盘式刹车电液控制系统。
[0004]本实用新型的进一步发明目的在于，可用于检测安全钳制动系统中主要制动阀件故障的连接结构。
[0005]本实用新型的进一步发明目的还在于，提供一种液压系统掉电停机后可长时间保压的液压盘式刹车电液控制系统。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]一种液压盘式刹车电液控制系统，包括左路工作钳控制系统、右路工作钳控制系统和安全钳控制系统，所述安全钳控制系统的回油控制油路包括控制油路一和控制油路二，所述控制油路一和所述控制油路二分别连通安全钳和系统回油油箱。上述结构的液压盘式刹车电液控制系统，设置安全钳控制系统的回油控制油路为两条相对独立的控制油路一和控制油路二，两条控制油路任意一条正常工作即可实现盘刹系统的紧急制动功能，紧急制动的可靠性高，钻井安全性好。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述控制油路一包括油路L1、油路L4和第二电磁阀，所述油路LI用于连通第二电磁阀的出口与安全钳，所述油路L4用于连通第二电磁阀的回油口和系统回油油箱。上述结构的控制油路一，结构简单安装方便，系统制动故障率低。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述控制油路二包括油路L1、油路L3、油路L6、第二电磁阀和气控换向阀；所述油路LI用于连通第二电磁阀的出口与安全钳；所述油路L3用于连通所述第二电磁阀的进口与所述气控换向阀的出口，所述气控换向阀的回油口通过油路L6与系统回油油箱连通，所述气控换向阀的进口与安全钳油源连通。上述结构的控制油路二和控制油路一共用油路LI，同时通过第二电磁阀的工作状态控制两条控制油路的切换，装置结构简单；且即使第二电磁阀工作出现故障(第二电磁阀工作在左位，LI和L4断开)，通过调节气控换向阀的工作状态(气控换向阀工作在右位)，安全钳中的压力油可以经过控制油路二 L1、L3和L6返回系统回油邮箱实现液压盘式刹车的紧急制动，两条控制油路结构简单，且相互独立、相互配合，可大大降低液压盘式刹车的紧急制动故障，提高钻井安全系数。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述油路L3上设有第五压力传感器，所述第五压力传感器用于检测所述油路L3的压力。上述结构的电液控制系统，在油路L3上设置压力传感器用于检测油路L3的压力。在控制系统处于紧急制动状态下(此时所述气控换向阀当工作在右)，可用于检测所述气控换向阀是否有故障。即紧急制动状态下，第五压力传感器的检测值高于设定值时，所述气控换向阀出现故障，即气控换向阀工作在左位，L5和L3连通，L3中有油压；第五压力传感器的检测值正常时，所述气控换向阀工作正常。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述油路LI上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述油路LI的压力。上述结构的电液控制系统，在油路LI上设置压力传感器用于检测油路LI的压力。在控制系统处于驻车制动状态下(此时，所述第二电磁阀当工作在右)，可用于检测所述第二电磁阀是否有故障，即驻车制动状态下，第一压力传感器的检测值高于设定值时，所述第二电磁阀出现故障，即第二电磁阀工作在左位LI和L3连通，安全钳供油刹车制动失效；第五压力传感器的检测值正常时，所述第二电磁阀工作正常。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述左路工作钳控制系统包括控制油路L2、油路L11、油路L12、油路L13、油路L15、第一液控换向阀和第一继动阀；所述第一液控换向阀的出口通过油路L15与左路工作钳连通；所述第一液控换向阀的左位进口通过油路L13与所述第一继动阀的右位出口连通，所述第一继动阀的右位进口通过油路Lll与左路工作钳油源连通；所述第一继动阀的左位回油口与系统回油油箱连通，所述第一液控换向阀的右路进口通过油路L12与左路工作钳油源连通；所述控制油路L2与所述油路LI连通，用于控制所述第一液控换向阀的工作状态:控制油路L2无压时，油路L12和油路L15连通，所述控制油路L2通高压油时，油路L13和油路L15连通。上述结构的左路工作钳控制系统，通过控制油路L2控制所述第一液控换向阀的工作状态，安全钳处于解刹状态时，L2中有高压油，第一液控换向阀工作状态在左位，左路工作钳油源经过Lll、L13和L15进入左路工作钳进行刹车制动；安全钳处于刹车制动状态时，L2中无油压，第一液控换向阀工作状态在右位，左路工作钳油源经过L12和L15进入左路工作钳进行刹车制动。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述第一继动阀的工作状态通过先导式比例减压阀进行控制，所述先导式比例减压阀安装在连通安全钳油源与所述第一继动阀的控制油路上，所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述先导式比例减压阀同时打开或关闭。上述结构的电液控制系统，工作制动状态下，在所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时打开，方便为先导式比例减压阀提供压力油源，使之正常工作，用于调节第一继动阀的工作状态和出口油压大小。紧急制动或驻车制动状态下，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时关闭，所述第一电磁阀用以阻止安全钳压力油源通过先导式比例减压阀(此阀现处于不工作状态)泄漏回系统回油油箱，可以达到液压系统掉电停机后长时间保压的目的；同时在钻机在系统掉电后，盘刹系统在一定的时间内依靠蓄能器存储的油源仍能解开安全钳3?4次。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述右路工作钳控制系统右路工作钳控制系统包括控制油路L2、油路L14、油路L10、油路L8、油路L9、第二液控换向阀和第二继动阀；第二液控换向阀的出口通过油路L14与右路工作钳连通；第二液控换向阀左位进口通过LlO与第二继动阀的左位出口连通，第二继动阀的左位进口通过L8与右路工作钳油源连通，第二液控换向阀的右位进口通过L9与右路工作钳油源连通；第二继动阀的右位回油口与系统回油油箱连通；所述控制油路L2与所述油路LI连通，用于控制所述第二液控换向阀的工作状态:控制油路L2无压时，油路L9和油路L14连通，所述控制油路L2通高压油时，油路LlO和油路L14连通。上述结构的右路工作钳控制系统，通过控制油路L2控制所述第二液控换向阀的工作状态，安全钳处于解刹状态时，L2中有高压油，第二液控换向阀工作状态在左位，右路工作钳油源经过L8、LlO和L14进入右路工作钳进行刹车制动；安全钳处于刹车制动状态时，L2中无油压，第二液控换向阀工作状态在右位，右路工作钳油源经过L9和L14进入右路工作钳进行刹车制动。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述第二继动阀的工作状态通过先导式比例减压阀进行控制，所述先导式比例减压阀安装在连通安全钳油源与所述第二继动阀的控制油路上，所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述先导式比例减压阀同时打开或关闭。上述结构的电液控制系统，工作制动状态下，在所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时打开，方便为先导式比例减压阀提供压力油源，使之正常工作，用于调节第二继动阀的工作状态和出口油压大小。紧急制动或驻车制动状态下，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时关闭，所述第一电磁阀用以阻止安全钳压力油源通过先导式比例减压阀(此阀现处于不工作状态)泄漏回系统回油邮箱油箱，可以达到液压系统掉电停机后长时间保压的目的；同时在钻机在系统掉电后，盘刹系统在一定的时间内依靠蓄能器存储的油源仍能解开安全钳3?4次。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本实用新型的液压盘式刹车电液控制系统，设置安全钳控制系统的回油控制油路为两条相对独立的控制油路一和控制油路二，两条控制油路任意一条正常工作即可实现盘刹系统的紧急制动功能，紧急制动的可靠性高，钻井安全性好。
[0018]2、本实用新型的电液控制系统，在油路L3上设置压力传感器用于检测油路L3的压力，控制系统处于紧急制动状态下，可用于检测所述气控换向阀是否有故障；在油路LI上设置压力传感器用于检测油路LI的压力，控制系统处于驻车制动状态下，可用于检测所述第二电磁阀是否有故障。
[0019]3、本实用新型的电液控制系统，在所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时打开或关。紧急制动或驻车制动状态下，所述先导式比例减压阀和所述第一电磁阀同时关闭，所述第一电磁阀用以阻止安全钳压力油源通过先导式比例减压阀(此阀现处于不工作状态)泄漏回系统回油邮箱油箱，可以达到液压系统掉电停机后长时间保压；同时在钻机在系统掉电后，盘刹系统在一定的时间内依靠蓄能器存储的油源仍能解开安全钳3?4次。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型电液控制系统紧急制动工况下各阀件连通情况的液压原理图 ，
[0021]图2是本实用新型电液控制系统液压原理图中各电磁阀在三种不同制动工况下的得失电状态表；
[0022]图3是本实用新型电液控制系统对主要制动阀件故障进行自检判断的程序逻辑流程图；
[0023]图4是本实用新型电液控制系统工作制动工况下各阀件连通情况的液压原理图；
[0024]图5是本实用新型电液控制系统驻车制动工况下各阀件连通清况的液压原理图；
[0025]图6是本实用新型电液控制系统紧急制动工况下各阀件连通情况的液压原理图
--O
[0026]图中标记:1一先导式比例减压阀，2.1—第一电磁阀，2.2—第二电磁阀，3—电磁气控阀，4 一液控换向阀，5.1—第一继动阀，5.2—第二继动阀，6—气控换向阀，7.1—第一液控换向阀，7.2—第二液控换向阀，8.1—第一压力传感器，8.2—第二压力传感器，8.3—第三压力传感器，8.4—第四压力传感器，8.5—第五压力传感器；9一左路工作钳，10—右路工作钳，11—安全钳；
[0027]LI一第二电磁阀2.2出口与安全钳11相连的油路；
[0028]L2—第一液控换向阀7.1和第二液控换向阀7.2的控制油路；
[0029]L3—气控换向阀6出口与第二电磁阀2.2进口相连的油路；
[0030]L4一第二电磁阀2.2回油口与系统回油油箱连接的回油油路；
[0031]L5—气控换向阀6进口与液控换向阀4出口相连的油路；
[0032]L6—气控换向阀6回油口与L4相连油路(气控换向阀6回油口与系统回油油箱连接的回油油路；);
[0033]L7—液控换向阀4进油口与安全钳11油源相连油路；
[0034]L8—第二继动阀5.2进油口与右路工作钳油源相连油路；
[0035]L9一第二液控换向阀7.2进油口与右路工作钳油源相连油路；
[0036]LlO—第二继动阀5.2出口与第二液控换向阀7.2左位进口相连的油路；
[0037]LI I一第一继动阀5.1进油口与左路工作钳油源相连油路；
[0038]L12—第一液控换向阀7.1进油口与左路工作钳油源相连油路；
[0039]L13—第一继动阀5.1出口与第一液控换向阀7.1左位进口相连的油路；
[0040]L14一第二液控换向阀7.2与右路工作钳10相连油路；
[0041]L15—第一液控换向阀7.1与左路工作钳9相连油路。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0043]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0044]实施例1
[0045]本实施例中以下所述LI?L15均代表油路。
[0046]如图1、图4和图5所示，本实施例的液压盘式刹车电液控制系统，包括左路工作钳控制系统、右路工作钳控制系统和安全钳控制系统。
[0047]如图1、图4、图5和图6所示，安全钳控制系统油路1^1、1^3、1^4、1^5、1^6、1^7、第二电磁阀2.2、气控换向阀6和液控换向阀4。第二电磁阀2.2的出口通过LI与安全钳11连接，LI上设有第一压力传感器8.1，第一压力传感器8.1则用于检测油路LI上的油压状态。第二电磁阀2.2的回油口通过L4与系统回油油箱连通，第二电磁阀2.2的进口通过L3与气控换向阀6出口连通。L3上设有第五压力传感器8.5，第五压力传感器8.5则用于检测油路L3上的油压状态。气控换向阀6的回油口通过L6与系统回油油箱连通，气控换向阀6的进口通过L5与液控换向阀4的出口连通。液控换向阀4的进口通过L7与安全钳油源连通。L7上设有第四压力传感器8.4，第四压力传感器8.4用于检测油路L7上的油压状态。第二电磁阀2.2的工作状态通过电磁铁YV4进行控制。电磁铁YV4失电时，第二电磁阀2.2的工作状态在右位，此时油路LI与L4连通，安全钳11中的油经LI与L4返回系统回流油箱，LI处于无压状态，安全钳11处于刹车制动状态，如图1。电磁铁YV4得电时，第二电磁阀2.2的工作状态在左位，此时LI与L3连通，LI的压力状态取决于L3的压力状态。气控换向阀6的工作状态通过电磁气控阀3进行控制，电磁气控阀3的工作状态通过电磁铁YV3进行控制。电磁铁YV3失电时，电磁气控阀3工作在左位，气控换向阀6工作状态在右位，油路L3与L6连通。电磁铁YV3得电时，电磁气控阀3工作在右位，气控换向阀6工作状态在左位，L3与L5连通。即电磁铁YV4得电时，第二电磁阀2.2的工作状态在左位，油路LI与L4断开，此时只要控制电磁铁YV3失电，电磁气控阀3工作在左位，气控换向阀6工作状态在右位，油路L3与L6连通，安全钳11中的油经L1、L3与L6返回系统回流油箱，LI处于无压状态，安全钳11处于刹车制动状态，如图6。上述安全钳回油控制油路包括两条相对独立的控制油路，分别是L1、L4组成的控制油路一和L1、L3、L6组成的控制油路二。两条控制油路任意一条正常工作即可实现盘刹系统的紧急制动功能，大大提高了紧急制动的可靠性，提高了钻井安全系数。
[0048]右路工作钳控制系统包括油路L2、L14、L10、L8、L9、第二液控换向阀7.2和第二继动阀5.2。第二液控换向阀7.2的出口通过油路L14与右路工作钳10连通，L14上设有第二压力传感器8.2，第二压力传感器8.2则用于检测油路L14上的油压状态。第二液控换向阀7.2左位进口通过LlO与第二继动阀5.2的左位出口连通，第二液控换向阀7.2的右位进口通过L9与右路工作钳油源连通。第二继动阀5.2的左位进口通过L8与右路工作钳油源连通，第二继动阀5.2的右位回油口与系统回油油箱连通。
[0049]左路工作钳控制系统包括油路1^2、1^11、1^12、1^13、1^15、第一液控换向阀7.1和第一继动阀5.1o第一液控换向阀7.1的出口通过L15与左路工作钳的油箱连通，L15上设有第三压力传感器8.3，第三压力传感器8.3则用于检测油路L15上的油压状态。第一液控换向阀7.1的左位进口通过L13与第一继动阀5.1的右位出口连通，第一继动阀5.1的右位进口通过Lll与左路工作钳油源连通，第一继动阀5.1的左位回油口与系统回油油箱连通。第一液控换向阀7.1的右路进口通过L12与左路工作钳油源连通。
[0050]第一液控换向阀7.1、第二液控换向阀7.2分别通过控制油路L2与油路LI连通，第一液控换向阀7.1、第二液控换向阀7.2的工作状态通过控制油路L2实现控制。控制油路L2和油路LI无压时(安全钳11处于刹车状态-紧急制动或驻车制动)，第一液控换向阀7.1和第二液控换向阀7.2工作在右位，左路工作钳9通过L12和L15供油实现左路工作钳9的刹车制动；右路工作钳10通过L9和L14供油实现右路工作钳10刹车制动。控制油路L2和油路LI通有高压油时(安全钳11处于解刹状态-工作制动)，第一液控换向阀
7.1和第二液控换向阀7.2工作在左位，L13和L15连通，LlO和L14连通。
[0051]第一继动阀5.1和第二继动阀5.2的工作状态通过先导式比例减压阀I进行控制，先导式比例减压阀I安装在L7与第一继动阀5.1、第二继动阀5.2连接的控制油路上。先导式比例减压阀I的进油口油路上设有第一电磁阀2.1o先导式比例减压阀I的工作状态通过电磁铁YVl进行控制，第一电磁阀2.1的工作状态通过电磁铁YV2进行控制。如图2、图4所示，工作制动状态下，同时在电控上要求，YVl得电同时电磁铁YV2也得电，YV2得电使第一电磁阀2.1打开，以给先导式比例减压阀I提供压力油源，使之正常工作，用于调节第一继动阀5.1和第二继动阀5.2的工作状态和出口油压大小。紧急制动或驻车制动状态下，YVl失电同时电磁铁YV2也失电，YV2失电使第一电磁阀2.1断开，以阻止安全钳压力油源通过先导式比例减压阀I (此阀现处于不工作状态)泄漏回系统回油邮箱油箱，从而达到液压系统掉电停机后长时间保压的目的，同时在钻机在系统掉电后，盘刹系统在一定的时间内依靠蓄能器存储的油源仍能解开安全钳3?4次。
[0052]上述结构的右路工作钳控制系统和左路工作钳控制油路:
[0053]工作制动工况如图4所示，此工况下电磁铁YV3、YV4均得电，电磁气控阀3工作在右位，气控换向阀6、第二电磁阀2.2均工作在左位，安全钳油源可以通过油路L7、L5、L3、LI进入安全钳11，使安全钳11解刹。同时，在此工况下，电磁铁YV1、YV2也均得电，使得第一继动阀5.1工作在右位、第二继动阀5.2工作在左位。而控制油路L2通有高压油，使得第一液控换向阀7.1、第二液控换向阀7.2工作在左位，左路工作钳油源可以通过油路L11、L13、L15进入左路工作钳9使其制动刹车，而右路工作钳油源可以通过油路L8、L10、L14进入右路工作钳10使其制动刹车。工作制动工况下，通过工作制动手柄给定电磁阀YVl电信号的大小不同，可以相应控制先导式比例减压阀I输出大小不同的液压油压力，进而通过第一继动阀5.1和第二继动阀5.2控制进入左右路工作钳液压油压力的大小，使得左/右路工作钳输出大小不同的刹车力矩。
[0054]驻车制动工况如图5所示，电磁阀YV3得电，电磁气控阀3工作在右位、气控换向阀6工作在左位；电磁阀YV4失电，第二电磁阀2.2工作右位；这样安全钳11的压力油可以通过油路L1、L4回油箱，使得安全钳11刹车；同时也使得油路L2失压，进而使得第一液控换向阀7.1、第二液控换向阀7.2工作右位，左路工作钳油源可以通过油路L12、L15进入左路工作钳9使其制动刹车，而右路工作钳油源可以通过油路L9、L14进入右路工作钳10使其制动刹车。
[0055]紧急制动工况如图1、图6所示的两种状态:图1中，电磁阀YV3失电，电磁气控阀3工作在左位、气控换向阀6工作在右位；电磁阀YV4失电，第二电磁阀2.2工作在右位；这样安全钳的压力油可同时通过油路L1、L4系统回油使得安全钳11刹车；进一步地，图6所示连接通路，第二电磁阀2.2工作在左位时，安全钳11的压力油仍然可以通过油路L1、L3、L6系统回油，使得安全钳11刹车。同时也使得油路L2失压，进而使得第一液控换向阀7.1、液控换向7.2工作在右位，因此左路工作钳油源可以通过油路L12、L15进入左路工作钳9使其制动刹车，而右路工作钳油源可以通过油路L9、L14进入右路工作钳10使其制动刹车。
[0056]本实用新型的液压盘式刹车电液控制系统，盘刹系统的紧急制动可以通过两条相对独立的控制油路实现，分别是L1、L4组成的控制油路一和L1、L3、L6组成的控制油路二。两条控制油路任意一条正常工作即可实现盘刹系统的紧急制动功能。如图2所示，在电控上是要求在紧急制动工况下是控制YV3和YV4这两个电磁铁同时失电(即要求这两条控制油路同时参与紧急制动控制)，这样若其中一条控制控制油路的阀件出现故障仍能够实现盘刹系统的紧急制动，以达到双重保护的目的，紧急制动的可靠性高，钻井安全系数高。
[0057]另外，本实用新型的电液控制系统，在油路L3上新增了一个第五压力传感器8.5，用于监测油路L3上的油压状态，而原有LI上的第一压力传感器8.1则用于检测油路LI上的油压状态。仅需要在电控上设置了一个专门用于主要制动阀件故障自动检测的程序即可检测第二电磁阀2.2和气控换向阀6是否出现故障，程序的逻辑流程图如附图3所示。如图2、图5所示，盘刹系统驻车制动工况下，电磁铁YV4失电、电磁铁YV3得电，此时油路LI处于失压状态而油路L3处于有压状态，通过子程序B (程序左侧分支，属于驻车制动按钮发出的信号)即可检查控制油路一上的第二电磁阀2.2是否有故障，若第一压力传感器8.1检测值大于设定值，则第二电磁阀2.2出现故障，若第一压力传感器8.1检测值小于或等于设定值，则第二电磁阀2.2工作正常。如图2、图1所示，盘刹系统紧急制动工况下，电磁铁YV4失电，电磁铁YV3失电，气控换向阀6工作在右，此时油路L3处于失压状态，通过子程序A(程序右侧分支，属于紧急制动按钮发出的信号)即可检查控制油路二上的电磁气控阀3和气控换向阀6是否有故障，若第五压力传感器8.5检测值大于设定值，则电磁气控阀3和气控换向阀6出现故障，若第五压力传感器8.5检测值小于或等于设定值，则电磁气控阀3和气控换向阀6工作正常。
[0058]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液压盘式刹车电液控制系统，包括左路工作钳控制系统、右路工作钳控制系统和安全钳控制系统，其特征在于:所述安全钳控制系统的回油控制油路包括控制油路一和控制油路二，所述控制油路一和所述控制油路二分别连通安全钳和系统回油油箱。
2.根据权利要求1所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述控制油路一包括油路L1、油路L4和第二电磁阀，所述油路LI用于连通第二电磁阀的出口与安全钳，所述油路L4用于连通第二电磁阀的回油口和系统回油油箱。
3.根据权利要求2所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述控制油路二包括油路L1、油路L3、油路L6、第二电磁阀和气控换向阀；所述油路LI用于连通第二电磁阀的出口与安全钳；所述油路L3用于连通所述第二电磁阀的进口与所述气控换向阀的出口，所述气控换向阀的回油口通过油路L6与系统回油油箱连通，所述气控换向阀的进口与安全钳油源连通。
4.根据权利要求3所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述油路L3上设有第五压力传感器，所述第五压力传感器用于检测所述油路L3的压力。
5.根据权利要求2所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述油路LI上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述油路LI的压力。
6.根据权利要求2?5任意一项所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于: 所述左路工作钳控制系统包括控制油路L2、油路L11、油路L12、油路L13、油路L15、第一液控换向阀和第一继动阀；所述第一液控换向阀的出口通过油路L15与左路工作钳连通；所述第一液控换向阀的左位进口通过油路L13与所述第一继动阀的右位出口连通，所述第一继动阀的右位进口通过油路Lll与左路工作钳油源连通；所述第一继动阀的左位回油口与系统回油油箱连通，所述第一液控换向阀的右路进口通过油路L12与左路工作钳油源连通；所述控制油路L2与所述油路LI连通，用于控制所述第一液控换向阀的工作状态:控制油路L2无压时，油路L12和油路L15连通，所述控制油路L2通高压油时，油路L13和油路L15连通。
7.根据权利要求6所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述第一继动阀的工作状态通过先导式比例减压阀进行控制，所述先导式比例减压阀安装在连通安全钳油源与所述第一继动阀的控制油路上，所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述先导式比例减压阀同时打开或关闭。
8.根据权利要求2?5任意一项所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于: 所述右路工作钳控制系统包括控制油路L2、油路L14、油路L10、油路L8、油路L9、第二液控换向阀和第二继动阀；第二液控换向阀的出口通过油路L14与右路工作钳连通；第二液控换向阀左位进口通过LlO与第二继动阀的左位出口连通，第二继动阀的左位进口通过L8与右路工作钳油源连通，第二液控换向阀的右位进口通过L9与右路工作钳油源连通；第二继动阀的右位回油口与系统回油油箱连通；所述控制油路L2与所述油路LI连通，用于控制所述第二液控换向阀的工作状态:控制油路L2无压时，油路L9和油路L14连通，所述控制油路L2通高压油时，油路LlO和油路L14连通。
9.根据权利要求8所述的液压盘式刹车电液控制系统，其特征在于:所述第二继动阀的工作状态通过先导式比例减压阀进行控制，所述先导式比例减压阀安装在连通安全钳油源与所述第二继动阀的控制油路上，所述先导式比例减压阀的进油口油路上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述先导式比例减压阀同时打开或关闭。
【文档编号】F16D65/14GK204140723SQ201420614764
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】肖淋中, 赵立建, 李强, 梁帅, 赵平 申请人:四川宏华石油设备有限公司