多轴铰链和电子设备的制作方法

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种多轴铰链，还涉及一种应用上述多轴铰链的电子设备。

背景技术：

铰链是用来连接两个本体并允许两者之间做转动，以形成开合装置的机械装置。

目前，铰链的种类多种多样，其中电子设备中的常用铰链包括铰接轴，电子设备的第一本体固连于上述铰接轴，电子设备的第二本体能够转动地设置在该铰接轴上。然而，上述铰链使电子设备的两个本体分别连接于同一根铰接轴，造成第一本体和第二本体两者中至少一个需设置凸块和缺口，以避免两本体相互干扰而无法相对转动，造成电子设备外观的不规整，难以满足用户的需要。

另外，上述铰链应用过程中需使电子设备的两个本体连接于同一根铰接轴，虽然本体上设置缺口或凸块，但是两个本体仍然会在转动过程中发生相互干扰而无法打开至较大角度，难以满足用户的实际需要。

因此，如何提供一种既方便与电子设备的两个本体连接，又能避免两个本体因连接在同一根铰接轴上而设置缺口或凸块，能够提高电子设备的规整程度的铰链装置，以及如何提供一种应用上述铰链装置的电子设备是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种多轴铰链，该多轴铰链设有两个安装轴和联动轴组，该电子设备应用时能够通过设置在第一安装轴上的第一单轴齿轮使第一本体连接于第一安装轴，通过设置在第二安装轴上的第二单轴齿轮使第 二本体连接于第二安装轴，避免了两个本体连接于同一根轴，从而避免本体上设置凹槽或缺口，利于满足用户对电子设备外观的要求。本发明还提供一种应用上述多轴铰链的电子设备，该电子设备的两个本体无需设置用于连接于同一根铰接轴的凹槽和/或凸块，外观结构规整，能够满足用户的要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多轴铰链，所述多轴铰链包括第一安装轴、第二安装轴、联动轴组、第一单轴齿轮、第二单轴齿轮和双轴齿轮组；其中，所述第一单轴齿轮套设于所述第一安装轴，所述第二单轴齿轮套设于所述第二安装轴，所述双轴齿轮组将所述联动轴组可动地连接于所述第一安装轴和所述第二安装轴之间。

优选的，上述多轴铰链中，所述双轴齿轮组两端分别套设于所述第一安装轴与所述第二安装轴。

优选的，上述多轴铰链中，所述双轴齿轮组中间套设于联动轴组。

优选的，上述多轴铰链中，所述双轴齿轮组分别与所述第一单轴齿轮及所述第二单轴齿轮啮合。

优选的，上述多轴铰链中，所述联动轴组包括奇数转轴，所述双轴齿轮组包括偶数双轴齿轮；所述偶数双轴齿轮的个数比所述奇数转轴的个数多一。

优选的，上述多轴铰链中，所述联动轴组包括至少一个转轴，所述双轴齿轮组包括至少两双轴齿轮，所述至少两双轴齿轮中第一双轴齿轮的第一端套设于所述第一安装轴，第二端套设于所述至少一转轴；所述至少两双轴齿轮中第二双轴齿轮的第一端套设于所述第二安装轴，第二端套设于所述至少一转轴。

优选的，上述多轴铰链中，所述第一双轴齿轮第二端与所述第一单轴齿轮啮合，所述第二双轴齿轮第二端与所述第二单轴齿轮啮合。

优选的，上述多轴铰链中，所述联动轴组包括三个转轴，所述双轴齿轮组包括至少四个双轴齿轮；所述至少四个双轴齿轮中第三双轴齿轮的第一端套装于所述第一安装轴，第二端套装于所述三个转轴中紧靠所述第一安装轴的第一转轴；所述至少四个双轴齿轮中第四双轴齿轮的第一端套装于所述第二安装轴，第二端套装于所述三个转轴中紧靠所述第二安装轴的第二转轴； 所述至少四个双轴齿轮中第五双轴齿轮套装所述第一转轴和所述三个转轴的第三转轴、第六双轴齿轮套装所述第一转轴和所述第三转轴。

优选的，上述多轴铰链中，所述第五双轴齿轮两端分别与所述第四双轴齿轮和所述第一单轴齿轮啮合；所述第六双轴齿轮分别与所述第三双轴齿轮和所述第二单轴齿轮啮合。

一种电子设备，包括第一本体和通过铰链装置与所述第一本体铰接的第二本体，所述铰链装置为上述技术方案中任意一项所述的多轴铰链。

本发明提供一种多轴铰链，其包括第一安装轴、第二安装轴、联动轴组、第一单轴齿轮、第二单轴齿轮和双轴齿轮组；其中，第一单轴齿轮套设于第一安装轴，第二单轴齿轮套设于第二安装轴，双轴齿轮组将联动轴组可动地连接于第一安装轴和所述第二安装轴之间。

本发明提供的多轴铰链中，不仅设置有第一安装轴、第二安装轴，还设置有联动轴组，其中，联动轴组通过双轴齿轮组可动地连接于第一安装轴和第二安装轴之间，应用时第一单轴齿轮使电子设备的第一本体连接于第一安装轴，第二单轴齿轮使电子设备的第二本体连接于第二安装轴，即两个本体分别连接于不同的安装轴，第一本体能够在不与第二本体直接接触的前提下绕第二本体转动，从而避免在上述本体上的设置用于使两本体连接于同一根铰接轴并相对转动的凹槽或凸块，使得电子设备的外观规整，利于满足用户的需要。

另外，上述多轴铰链能够使电子设备的两个本体分别连接于两个不同的安装轴，两个本体的铰接端不直接抵接，能够避免两者因铰接端相互干扰而无法打开至较大角度。

本发明还提供一种电子设备，该电子设备应用了上述铰链，能够避免两个本体上设置用于共同连接于同一根铰接轴的凸块和/或凹槽，利于确保两个本体的外观结构规整，满足用户需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多轴铰链的主视结构示意图；

图2为图1所示的多轴铰链的右视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双轴齿轮结构示意图；

图4为本发明实施例提供的双轴齿轮的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的双轴齿轮的再一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一安装轴、第二安装轴或转轴的俯视结构示意图；

图7为图6所示的轴的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一单轴齿轮或第二单轴齿轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一单轴齿轮或第二单轴齿轮的另一种结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第一单轴齿轮或第二单轴齿轮的再一种结构示意图；

其中，图1-图10中：

第一单轴齿轮101；第二单轴齿轮102；双轴齿轮103；第一安装轴201；第二安装轴202；转轴203。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种多轴铰链，该多轴铰链设有两个安装轴和联动轴组，该电子设备应用时能够通过设置在第一安装轴上的第一单轴齿轮使第一本体连接于第一安装轴，通过设置在第二安装轴上的第二单轴齿轮使得让本体连接于第二安装轴，避免了两个本体连接于同一根轴，从而避免本体上设置凹槽或缺口，利于满足用户对电子设备外观的要求。本发明还公开了一 种应用上述多轴铰链的电子设备，该电子设备的两个本体无需设置用于连接于同一根铰接轴的凹槽和/或凸块，外观结构规整，能够满足用户的要求。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种多轴铰链，该多轴铰链包括第一安装轴201、第二安装轴202、联动轴组、第一单轴齿轮101、第二单轴齿轮102和双轴齿轮组；其中，上述第一单轴齿轮101用于与电子设备的第一本体固定连接，并且第一单轴齿轮101套设于第一安装轴201；第二单轴齿轮102用于与电子设备的第二本体固定连接，并且第二单轴齿轮102套设于第二安装轴202；双轴齿轮组将联动轴组可动地连接于第一安装轴201和第二安装轴202之间。

本发明提供的多轴铰链中，不仅设置有第一安装轴201、第二安装轴202，还设置有联动轴组，其中，联动轴组通过双轴齿轮组可动地连接于第一安装会走和第二安装轴202之间，应用时第一单轴齿轮101使电子设备的第一本体连接于第一安装轴201，第二单轴齿轮102使电子设备的第二本体连接于第二安装轴202，即两个本体分别连接于不同的安装轴，第一本体能够在不与第二本体直接接触的前提下绕第二本体转动，从而避免在上述本体上的设置用于使两本体连接于同一根铰接轴并实现相对转动的凹槽或凸块，使得电子设备的外观规整，利于满足用户的需要。

另外，上述多轴铰链能够使电子设备的两个本体分别连接于两个不同的安装轴，两个本体的铰接端不直接抵接，能够避免两者因铰接端相互干扰而无法打开至较大角度，利于提高电子设备中两个本体的最大打开角度。

具体的，上述实施例提供的多轴铰链中，双轴齿轮组包括多个双轴齿轮103，每个双轴齿轮103包括主体，主体上设有两个轴线相互平行的轴孔，且主体外周分别设有围绕两个轴孔的两组齿牙，如图3-5所示。上述单轴齿轮包括主体齿轮和固定在主体齿轮外周的安装臂，安装臂用于与电子设备的本体 固定连接，且安装臂优选设置为与上述主体齿轮为一体式结构，如图8-10所示。另外，双轴齿轮组的双轴齿轮103设置为直齿轮。联动轴组中包括一个或多个转轴203。

上述实施例提供的多轴铰链中，双轴齿轮组两端分别套设于第一安装轴201与第二安装轴202；双轴齿轮组中间套设于联动轴组；同时，该多轴铰链中，双轴齿轮组分别与第一单轴齿轮101及第二单轴齿轮102啮合。该多轴铰链中，双轴齿轮组的两端分别套装于第一安装轴201和第二安装轴202，双轴齿轮组的中间套装于联动轴组，使得联动轴组设置于第一安装轴201和第二安装轴202之间，同时，双轴齿轮组分别与第一单轴齿轮101和第二单轴齿轮102啮合，使得第一本体绕第二本体转动的过程中联动轴组能够随第一安装轴201绕第二安装轴202转动。

在一种实施方案中，联动轴组设置为包括奇数转轴203，双轴齿轮组包括偶数双轴齿轮103，并且上述偶数双轴齿轮103的个数比上述奇数转轴203的个数多一。

以转轴203的个数设置为一个为例，双轴齿轮组设置为具有两个双轴齿轮103，相应的，两双轴齿轮103需分别套装于第一安装轴201和转轴203、第二安装轴202和转轴203，且套设于第一安装轴201和转轴203的双轴齿轮103与第二单轴齿轮102啮合、套装于第二安装轴202和转轴203的双轴齿轮103与第一单轴齿轮101啮合，以实现双轴齿轮组将联动轴组可动地连接于第一安装轴201和第二安装轴202之间。

转轴203的个数为大于等于三的奇数时，双轴齿轮组的双轴齿轮103个数比转轴203的个数多一，并且双轴齿轮组的双轴齿轮103呈两排交错布置，每排双轴齿轮103分别沿第一安装轴201到第二安装轴202的方向排布，且每排双轴齿轮中各双轴齿轮103分别套装于两个相邻的转轴203或相邻的转轴203与安装轴(若转轴203个数为三，则每排双轴齿轮103的双轴齿轮103个数为一；若转轴203个数大于三，则每排双轴齿轮103中双轴齿轮103的个数大于，相应的每排双轴齿轮103中相邻的两个双轴齿轮103啮合)，其中，套装有第一安 装轴201的双轴齿轮排的端部与第二单轴齿轮102啮合，套装有第二安装轴202的双轴齿轮排的端部与第一单轴齿轮101啮合。

本实施方案中，联动轴组设置单数个转轴203，并且双轴齿轮组包括个数多于转轴203一个的双轴齿轮103，一方便能够确保该多轴铰链具备铰接功能，另一方面最大程度地简化了其自身结构，便于减轻自身重量，利于应用该多轴铰链的电子设备实现轻薄化。

在另一种实施方案中，联动轴组设置为包括至少一个转轴203，双轴齿轮组包括至少两双轴齿轮103，上述至少两双轴齿轮103中第一双轴齿轮的第一端套设于第一安装轴201，第二端套设于上述至少一转轴203；上述至少两双轴齿轮103中第二双轴齿轮103的第一端套设于第二安装轴202，第二端套设于上述至少一转轴203。

具体的，第一双轴齿轮103的第二端与第一单轴齿轮101啮合，第二双轴齿轮103第二端与所述第二单轴齿轮102啮合，即转轴203的个数为一个。

在联动轴组设置为偶数个时，定义该数为A，则双轴齿轮组应设置为至少包括A+1个双轴齿轮103，其中上述A+1个双轴齿轮103中A/2个双轴齿轮103分别套装在相邻的两个转轴203上，并形成沿第一安装轴201到第二安装轴202的方向排布的第一双轴齿轮排；上述A+1个双轴齿轮103中剩余A/2+1个双轴齿轮103套装在相邻的连个转轴203或相邻的转轴203与安装轴上，并形成沿第一安装轴201到第二安装轴202的方向排布的第二双轴齿轮排；其中，第一双轴齿轮排的两端分别与第一单轴齿轮101和第二单轴齿轮102啮合；第一双轴齿轮排的两端分别套装于第一安装轴和第二安装轴。另外，第二双轴齿轮排中相邻的双轴齿轮103啮合；第一双轴齿轮排中若具有多个双轴齿轮103，则相邻的双轴齿轮103啮合。该方案中，双轴齿轮组内双轴齿轮103的个数还可设置多于A+1个，并且多出的双轴齿轮103需能够形成新的第一双轴齿轮排和/或第二双轴齿轮排。

下面介绍使联动轴组设置为包括三个转轴203时的方案：

双轴齿轮组包括至少四个双轴齿轮103；上述至少四个双轴齿轮103中第三双轴齿轮的第一端套装于第一安装轴201，第二端套装于三个转轴203中紧 靠所述第一安装轴201的第一转轴；上述至少四个双轴齿轮103中第四双轴齿轮的第一端套装于第二安装轴202，第二端套装于三个转轴203中紧靠第二安装轴202的第二转轴；上述至少四个双轴齿轮103中第五双轴齿轮套装于第一转轴和上述三个转轴203的第三转轴、第六双轴齿轮套装于第一转轴和第三转轴。具体的，第五双轴齿轮两端分别与第四双轴齿轮和所述第一单轴齿轮101啮合；第六双轴齿轮分别与第三双轴齿轮和第二单轴齿轮102啮合。当然，上述双轴齿轮103的个数还可设置为6、8、10等双数个，多出的双轴齿轮对可设置为与第三双轴齿轮和第六双轴齿轮组成的齿轮对的设置方式相同，或者与第四双轴齿轮和第五双轴齿轮组成的齿轮对的设置方式相同。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括第一本体和通过铰链装置与第一本体铰接的第二本体，铰链装置为上述实施例提供的多轴铰链。

该电子设备应用了上述实施例提供的多轴铰链，其两个本体无需设置用于连接于同一根铰接轴的凹槽和/或凸块，外观结构规整，能够满足用户的要求。当然，本实施例提供的电子设备还具有上述实施例提供的有关铰链装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。