一种铰链式连轴器以及输送装置的制作方法

本发明涉及热处理炉技术领域，具体而言，涉及一种铰链式连轴器以及输送装置。

背景技术：

链式输送的热处理炉中，两条输送链的间距需要随着被输送工件的大小而调整。目前主要采用外花键式传动轴和内花键式输送链轮的形式来实现链轮的轴向转动和径向移动。

但是在大型的热处理炉中，需要花键轴长超过两米，机械加工精度高，且机械加工难度高。且传动轴的内花键和输送链轮的内花键容易磨损变形，造成轴向移动卡、顿。输送链轮和传动轴需要同时更换，使用和维护成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铰链式连轴器，其能传递径向移动和轴向转动，克服了轴向移动卡、顿的问题。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，输送装置包括上述的铰链式连轴器，具有输送效率高的特点。

本发明是这样实现的：

一种铰链式连轴器，包括：第一连接轴、第二连接轴和至少一个铰链组。

第一连接轴与第二连接轴同轴设置。

铰链组包括至少两个铰链，相邻的铰链互相铰接，并且铰链与第一连接轴、第二连接轴铰接，铰接处的转动轴线与第一连接轴的轴线基本垂直。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，铰链组包括第一铰链和第二铰链，第一铰链的一端与第一连接轴铰接，第二铰链与第二连接轴铰接，第一铰链的另一端与第二铰链的另一端铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一铰链的长度与第二铰链的长度基本相等。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一连接轴套设有第一连接盘，第一铰链与第一连接盘铰接，第二连接轴套设有第二连接盘，第二铰链与第二连接盘铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一连接盘与第二连接盘形状尺寸相同，第一铰链与第一连接盘的铰接处为第一连接部，第二铰链与第二连接盘的铰接处为第二连接部，第一连接部在第一连接盘的位置与第二连接部在第二连接盘的位置对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，铰链式连轴器包括四个铰链组，四个铰链组沿第一连接盘、第二连接盘的周向均匀间隔设置。

一种输送装置，包括上述的铰链式连轴器、第一输送链轮和第二输送链轮，第一输送链轮固定套设于第一连接轴，第二输送链轮固定套设于第一连接轴。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，输送装置还包括驱动机构，驱动机构的动力输出轴与第一连接轴传动连接，驱动机构被配置成用于驱动第一连接轴转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，输送装置还包括安装座，安装座上设置有导向部，第二连接轴与滑动组件转动连接，导向部与滑动组件滑动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动机构被配置成相对于安装座固定。

本发明的有益效果是：一种铰链式连轴器，包括同轴连接的第一连接轴和第二连接轴以及至少一个铰链组。通过驱动第一连接轴转动，第一连接轴转动可驱动铰链组也随之转动，进而带动第二连接轴也转动，因为第一连接轴与第二连接轴为同轴设置，因而第一连接轴与第二连接轴为同轴转动。铰链组包括至少两个铰链，相邻的铰链互相铰接，并且铰链与第一连接轴、第二连接轴铰接，通过驱动第二连接轴沿轴向移动，由于铰链组的作用可使得第一连接轴与第二连接轴之间的间距发生变化。其能传递轴向移动和轴向转动，克服了轴向移动卡、顿的问题。

一种输送装置，包括上述的铰链式连轴器，具有输送效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的铰链式连轴器结构示意图；

图2是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一状态下的输送装置的结构示意图

图4是本发明实施例提供的第二状态下的输送装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图。

图标：10-输送装置；100-铰链式连轴器；110-第一连接轴；111-第一连接盘；112-第二连接盘；120-第二连接轴；130-铰链组；131-第一铰链；131a-第一连接部；132-第二铰链；132a-第二连接部；140-驱动机构；150-滑动组件；151-第一滑动件；152-第二滑动件；153-第一滚轮；154-第二滚轮；160-安装座；161-导向部；171-第一输送链轮；172-第二输送链轮；181-第一轴承；182-第二轴承；183-第三轴承；184-第四轴承；200-横梁；300-驱动装置；310-电机；311-齿轮；320-齿条；330-从动轮。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供一种铰链式连轴器100，请参照图1，包括：第一连接轴110、第二连接轴120和至少一个铰链组130。

第一连接轴110与第二连接轴120同轴设置。铰链组130包括至少两个铰链，相邻的铰链互相铰接，并且铰链与第一连接轴110、第二连接轴120铰接，铰接处的转动轴线与第一连接轴110的轴线基本垂直。

通过驱动第一连接轴110转动，第一连接轴110转动可驱动铰链组130也随之转动，进而带动第二连接轴120也转动，因为第一连接轴110与第二连接轴120为同轴设置，因而第一连接轴110与第二连接轴120为同轴转动。铰链组130包括至少两个铰链，相邻的铰链互相铰接，并且铰链与第一连接轴110、第二连接轴120铰接，通过驱动第二连接轴120沿轴向移动，由于铰链组130的作用可使得第一连接轴110与第二连接轴120之间的间距发生变化。需要说明的是，可以驱动第一连接轴110与第二连接轴120同时沿轴向移动也可以驱动第一连接轴110或第二连接轴120单独地进行径向移动。在本实施例中，采用的是驱动第二连接轴120单独地进行径向移动。

请参见图1，在本实施例中，第一连接轴110位于第二连接轴120的右方。在其他实施例中，第一连接轴110也可位于第二连接轴120的左方。

需要说明的是，铰链组130包括至少两个铰链，即可以是两个铰链、三个铰链等。在本实施例中，铰链组130包括两个铰链。即铰链组130包括第一铰链131和第二铰链132，第一铰链131的一端与第一连接轴110铰接，第二铰链132的一端与第二连接轴120铰接，第一铰链131的另一端与第二铰链132的另一端铰接。通过第一铰链131和第二铰链132的作用，可实现第一连接轴110和第二连接轴120的同轴转动以及第一连接轴110和第二连接轴120之间的间距变化。

在本实施例中，第一铰链131的长度等于第二铰链132的长度。这样设置的好处是，第一连接轴110与第二连接轴120转动时会更稳定。

另外，在本实施例中，第一连接轴110套设有第一连接盘111，第一铰链131与第一连接盘111铰接，第二连接轴120套设有第二连接盘112，第二铰链132与第二连接盘112铰接。

第一连接盘111与第二连接盘112形状尺寸相同，在本实施例中，第一连接盘111和第二连接盘112的截面均呈圆形，在其他实施例中，第一连接盘111和第二连接盘112可以是矩形、椭圆等形状。第一铰链131与第一连接盘111的铰接处为第一连接部131a，第二铰链132与第二连接盘112的铰接处为第二连接部132a，第一连接部131a在第一连接盘111的位置与第二连接部132a在第二连接盘112的位置对应。即以铰接处的转动轴线所在的平面为对称面，第一铰链131、第一连接部131a以该对称面分别与第二铰链132、第二连接部132a对称。这样设置的好处是，能更稳定的传递第一连接轴110和第二连接轴120之间的轴向转动和径向方向的移动。

在本实施例中，铰链式连轴器100包括四个铰链组130，四个铰链组130沿第一连接盘111、第二连接盘112的周向均匀间隔设置。这样也可以更稳定的传递第一连接轴110和第二连接轴120之间的轴向转动和轴向方向的移动。需要说明的是，在实施例中，铰链式连轴器100也可以包括三个铰链组130或者更多的铰链组130，铰链组130只要沿第一连接盘111、第二连接盘112的周向均匀间隔设置，这样就可以增加传递的平衡性。

本实施例还提供一种输送装置10，请参见图2和图3，输送装置10包括铰链式连轴器100、第一输送链轮171、第二输送链轮172、驱动机构140和安装座160。

第一输送链轮171固定套设于第一连接轴110，第二输送链轮172套设于第二连接轴120。且第一输送链轮171位于第一连接盘111的右方，第二输送链轮172位于第二连接盘112的左方。

驱动机构140的动力输出轴与第一连接轴110传动连接，驱动机构140被配置成用于驱动第一连接轴110转动。在本实施例中，驱动机构140为减速机。

安装座160上设置有导向部161，第二连接轴120与滑动组件150转动连接，导向部161与滑动组件150滑动连接。

通过驱动机构140驱动第一连接轴110转动，第一连接轴110的转动通过第一铰链131和第二铰链132传递给第二连接轴120，实现第一连接轴110与第二连接轴120的同轴转动，从而实现第一输送链轮171和第二输送链轮172的同轴转动。通过驱动第二连接轴120沿轴向移动，滑动组件150与安装座160的导向部161配合滑动，可以实现第二连接轴120在轴向方向的顺利移动，从而实现第一输送链轮171和第二输送链轮172的相互靠近或远离。

在本实施例中，驱动机构140被配置成相对于安装座160固定。即只能实现第二输送链轮172相对于第一输送链轮171靠近或远离。在其他实施例中，驱动机构140可设置成相对于安装座160滑动的形式，这样可以实现第一输送链轮171和第二输送链轮172都在轴向方向移动，从而实现第一输送链轮171和第二输送链轮172的相互靠近或远离。

在本实施例中，滑动组件150包括第一滑动件151和第二滑动件152，第一滑动件151通过第一轴承181与第二连接轴120转动连接，第二滑动件152通过第二轴承182与第二连接轴120转动连接。另外第一轴承181设置在第二输送链轮172的左侧，第二轴承182设置在第二输送链轮172与第二连接盘112之间。

并且，第一滑动件151的下方设置有第一滚轮153，第二滑动件152的下方设置有第二滚轮154，通过第一滚轮153、第二滚轮154与导向部161的配合，可顺利地实现滑动。且第一轴承181和第二轴承182均能对第二连接轴120起到一定的支撑作用。

在本实施例中，输送装置10还包括第三轴承183和第四轴承184，第三轴承183与第四轴承184均与第一连接轴110转动连接，且第三轴承183与第四轴承184固定在安装座160上。其中，第三轴承183设置在第一连接盘111和第一输送链轮171之间，第四轴承184设置在第一输送链轮171与驱动机构140之间。第三轴承183和第四轴承184均能对第一连接轴110起到一定的支撑作用。

请参见图4，输送装置10还包括横梁200以及驱动装置300，驱动装置300包括电机310和齿条320，电机310的动力输出轴固定套设有齿轮311，齿轮311与齿条320啮合。

第一滑动件151、第二滑动件152与横梁200固定，横梁200与齿条320固定连接。其中横梁200为横向设置，齿条320为竖向设置。横梁200的另一端连接从动轮330。通过电机310驱动齿轮311转动，进而带动齿条320运动，继而带动横梁200和滑动组件150移动，从而实现第二输送链轮172相对第一输送链轮171靠近或远离。其中，从动轮330可以实现横梁200的顺利移动。该输送装置10具有输送效率高的特点，克服了轴向移动卡、顿的问题。

本实施例的输送装置10是这样工作的，通过驱动机构140驱动第一连接轴110转动，第一连接轴110的转动通过第一铰链131和第二铰链132传递给第二连接轴120，实现第一连接轴110与第二连接轴120的同轴转动，从而实现第一输送链轮171和第二输送链轮172的同轴转动。通过电机310驱动齿轮311转动，进而带动齿条320运动，继而带动横梁200和滑动组件150移动，滑动组件150与安装座160的导向部161配合滑动，可以实现第二连接轴120在轴向方向的顺利移动，从而实现第一输送链轮171和第二输送链轮172的相互靠近或远离。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。