1.一种矿井用三维密封补偿器，包括左接管(1)、导流管(20)和右接管(21)，导流管(20)的两端分别与左接管(1)和右接管(21)的内壁连接，左接管与右接管的外表面之间通过波纹管(7)连接，其特征是：所述波纹管(7)通过拉杆组件(10)与右接管连接，拉杆组件(10)的左端通过环板Ⅲ(14)和筋板与波纹管的右端连接，拉杆组件(10)的右端通过环板Ⅳ(17)与右接管(21)连接；所述环板Ⅲ(14)的右侧设有导向环(15)，导向环与右接管的外表面之间设有密封填料，导向环的端部设有填料压盖(16)，填料压盖通过螺栓和螺母与环板Ⅲ(14)的侧壁活动连接，以便将所述密封填料压紧。
2.根据权利要求1所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述波纹管(7)的左端通过筋板Ⅰ(5)与环板Ⅰ(3)连接，环板Ⅰ(3)与左接管(1)焊接。
3.根据权利要求2所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述左接管(1)与环板Ⅰ(3)之间还设有加强板Ⅰ(2)；所述右接管(21)与环板Ⅳ(17)之间设有加强板Ⅱ(18)。
4.根据权利要求2所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述环板Ⅰ(3)与环板Ⅲ(14)之间设有外护套(4)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述波纹管(7)的波纹内嵌设有铠环(6)。
6.根据权利要求5所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述波纹管(7)由两段波纹管构成，两段波纹管之间通过中间接管(19)连接。
7.根据权利要求6所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述中间接管(19)的外表面还设有环板Ⅱ(9)，环板Ⅱ(9)的两侧分别通过筋板Ⅱ(8) 与所述铠环(6)连接。
8.根据权利要求1所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述拉杆组件(10)由薄螺母、螺母、球锥和拉杆构成，拉杆的两端通过薄螺母和螺母紧固。
9.根据权利要求1所述的矿井用三维密封补偿器，其特征是：所述导流管(20)的右端与右接管(21)的内壁之间设有挡环Ⅰ(22)和挡环Ⅱ(23)，所述挡环Ⅰ(22)与右接管(21)的内壁焊接，挡环Ⅱ(23)与导流管(20)的外表面焊接。