1.一种用于车辆的多挡位变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
设置在输入轴与输出轴之间以传递旋转力的第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，第一、第二、第三和第四行星齿轮装置中的每一个具有三个旋转元件；以及
至少六个换挡元件，其连接至各个行星齿轮装置的旋转元件；
其中，第一行星齿轮装置的第一旋转元件始终地连接至输入轴和第三行星齿轮装置的第二旋转元件，第一行星齿轮装置的第二旋转元件由至少六个换挡元件中的第一换挡元件而被安装为能够固定的并且能够改变地连接至第三行星齿轮装置的第一旋转元件以及能够改变地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件，第一行星齿轮装置的第三旋转元件能够改变地连接至第二行星齿轮装置的第一旋转元件并且始终地连接至第二行星齿轮装置的第二旋转元件；
第二行星齿轮装置的第一旋转元件能够改变地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件，第二行星齿轮装置的第三旋转元件能够改变地连接至第三行星齿轮装置的第一旋转元件；
第三行星齿轮装置的第三旋转元件始终地连接至第四行星齿轮装置的第二旋转元件和输出轴；
第四行星齿轮装置的第三旋转元件是始终固定的。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：所述第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置沿着输入轴和输出轴的轴向方向依次布置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：
第一行星齿轮装置的第二旋转元件由所述至少六个换挡元件中的第一离合器安装为能够固定至变速器壳体；
所述至少六个换挡元件中的第二换挡元件被配置为形成行星齿轮 装置的旋转元件之间的能够改变的连接结构。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：
所述至少六个换挡元件中的第二离合器形成第一行星齿轮装置的第二旋转元件与第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第三离合器形成第一行星齿轮装置的第二旋转元件与第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第四离合器形成第一行星齿轮装置的第三旋转元件与第二行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第五离合器形成第二行星齿轮装置的第一旋转元件与第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；以及
所述至少六个换挡元件中的第六离合器形成第二行星齿轮装置的第三旋转元件与第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构。
5.一种用于车辆的多挡位变速器，包括：
第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，各行星齿轮装置分别具有三个旋转元件；
六个换挡元件，其被配置为能够改变地提供摩擦力；以及
第一至第八旋转轴，各旋转轴连接第一至第四行星齿轮装置的旋转元件；
其中，第一旋转轴是输入轴，其直接地连接第一行星齿轮装置的第一旋转元件和第三行星齿轮装置的第二旋转元件；第二旋转轴直接地连接第一行星齿轮装置的第二旋转元件；第三旋转轴直接地连接第一行星齿轮装置的第三旋转元件和第二行星齿轮装置的第二旋转元件；第四旋转轴直接地连接第二行星齿轮装置的第三旋转元件；第五旋转轴直接地连接第二行星齿轮装置的第一旋转元件；第六旋转轴直 接地连接第三行星齿轮装置的第一旋转元件；第七旋转轴直接地连接第四行星齿轮装置的第一旋转元件；第八旋转轴是输出轴，其直接地连接第三行星齿轮装置的第三旋转元件和第四行星齿轮装置的第二旋转元件；
所述六个换挡元件包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器，第一离合器设置在第二旋转轴与变速器壳体之间，第二离合器设置在第二旋转轴与第六旋转轴之间，第三离合器设置在第二旋转轴与第七旋转轴之间，第四离合器设置在第三旋转轴与第五旋转轴之间，第五离合器设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间，第六离合器设置在第四旋转轴与第六旋转轴之间。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置沿着输入轴和输出轴的轴向方向依次布置。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：
所述至少六个换挡元件中的第二离合器形成第一行星齿轮装置的第二旋转元件与第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第三离合器形成第一行星齿轮装置的第二旋转元件与第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第四离合器形成第一行星齿轮装置的第三旋转元件与第二行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第五离合器形成第二行星齿轮装置的第一旋转元件与第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构；
所述至少六个换挡元件中的第六离合器形成第二行星齿轮装置的第三旋转元件与第三行星齿轮装置的第一旋转元件之间的能够改变的连接结构。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的多挡位变速器，其中：所述第四行星齿轮装置的第三旋转元件始终地固定至变速器壳体。