运动引导装置的制作方法

本发明涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种具备防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于移动体窜动的干涉部的运动引导装置。

背景技术：

作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的滚动体。多个滚动体在环状的滚动体循环路中循环，该滚动体循环路包括：由在轨道上设置的轨道侧滚动体滚动槽和在移动块上设置且与该在轨道上设置的轨道侧滚动体滚动槽对置的移动块侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路、在移动块上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷滚动路、以及在移动块上设置且将负荷滚动路的端部和无负荷滚动路的端部连接的U字状的方向转换路。

在上述的直线导轨中，为了确保滚动体平稳地进行滚动，需要防止对滚动体进行保持的保持器以及用于滚动体进行方向转换的循环部件相对于移动块窜动。

举例来说，专利文献1公开了一种运动引导装置，为了确保滚动体平稳地进行滚动，而在端盖板和滑块之间设置保持器的板部，并且，在循环部件形成有用于插入滑块的贯通孔中而与滑块进行定位的定位用突起，由此循环部件和保持器相互干涉而被定位。

但是，在该专利文献1的运动引导装置中，存在下述问题。

首先，循环部件和保持器的组装困难。若使循环部件和保持器干涉，则由树脂制成的循环部件和保持器产生变形。

其次，在运动引导装置中存在多个循环部件和保持器，因此构件数目多。

进而，若使循环部件和保持器干涉，则循环部件中的定位用突起变形，从而定位功能变差。

最后，为了在滑块的滚动槽上嵌合定位用突起，因此需要对滑块进行孔加工，从而成本变大，滚动槽的有效长度变小，负荷能力变低。

专利文献1：JP特开2007-292240号公报

技术实现要素：

本发明正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种具备防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于移动体窜动的干涉部的运动引导装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其在侧面形成有支承体侧滚动体滚动槽；移动体主体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动槽对置的移动体侧滚动体滚动槽；滚动体，其在由所述支承体侧滚动体滚动槽与所述移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于所述移动体主体，且具有用于使所述滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使所述滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于所述循环部件，将所述滚动体保持于所述移动体主体侧，所述循环部件和所述盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，所述运动引导装置的特征在于，在所述凸部和所述凹部中的任意一方设置有用于对所述凸部和所述凹部中的另一方进行施力的干涉部。

发明效果

根据本发明的运动引导装置，能够实现如下的技术效果。

首先，由于循环部件和保持器构成为一体化，因此部件数目少，组装容易。

其次，由于循环部件和盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，在凸部和凹部中的任意一方设置有用于对凸部和凹部中的另一方进行施力的干涉部，因此用于定位的部位少而容易定位，且能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于由移动体主体和盖体构成的移动体窜动。

进而，由于只要在循环部件或盖体上形成干涉部即可，因此加工简单，也能够抑制由树脂制成的循环部件和保持器的变形。

最后，由于不需要在移动体侧滚动体滚动槽上进行加工，因此负荷能力不会下降。

附图说明

图1是本发明的运动引导装置的分解立体图。

图2是本发明的运动引导装置的组装立体图。

图3是本发明的运动引导装置的沿着图2中的A-A线剖开的剖面图。

图4是图1中的盖体的图，(a)是盖体的立体图，(b)是(a)中的方框部的放大图。

图5是表示循环部件嵌合于盖体之前和之后的状态的图，(a)是循环部件嵌合前的盖体的主视图，(b)是沿着(a)中的A’-A’线剖开的剖面图，(c)是在(a)所示的盖体上嵌合循环部件后沿着(a)中的A’-A’线剖开的剖面图，(d)是在(c)的基础上进一步示出滚动体且夸大地示出循环部件和盖体之间的间隙的图。

图6是示出移动体的组装顺序的图，(a)是组装顺序的第一步骤的图，(b)是组装顺序的第二步骤的图。

图7是表示本发明的干涉部的功能的图。

图8是图1中的循环板的图，(a)是循环板的立体图，(b)是(a)中的方框部的放大图。

图9是循环板组装于移动体主体上的状态的图，(a)中的左半部分是主视图且(a)中的右半部分是剖面图，(b)是(a)中的方框部的放大图。

符号说明

1 直线导轨(运动引导装置)

2 轨道(支承体)

2m 轨道侧滚柱滚动槽

3 移动块(移动体)

3a 滑块(移动体主体)

3a1 定位槽

3am 滑块侧滚柱滚动槽

3b 端盖板(盖体)

3b1 外周方向转换槽

3b2 凹部

3b21 线部(干涉部)

3c 端盖板密封件

3d 外侧管

3e 内侧管

3f 循环板

3f1 保持器

3f2 循环部件

3f21 凸部

3f22 内周方向转换槽

3f23 定位用突起

B 滚柱(滚动体)

O1 圆弧状的凹部的中心

O2 圆弧状的凸部的中心

L 外周方向转换槽或内周方向转换槽的中心线

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。

如图1和图2所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。

而且，如图1所示，移动块3包括滑块3a、在滑块3a的移动方向上的两端分别设置于滑块3a上的端盖板3b、以及设置于端盖板3b的与设有 滑块3a的侧面相反侧的面上且用于对端盖板3b进行密封的端盖板密封件3c。进而，在轨道2和移动块3之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱B，由此移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。多个滚柱B在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动槽2m(参见后述的图3)和在移动块3上设置且与该在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动槽2m对置的滑块侧滚柱滚动槽3am(参见后述的图3)构成的负荷滚动路、在移动块3上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷滚动路、以及在移动块3上设置且将负荷滚动路的端部和无负荷滚动路的端部连接的U字状的方向转换路。

而且，如图3所示，轨道2在左右两侧面分别沿上下方向形成有2条轨道侧滚柱滚动槽2m，对应于此，滑块3a在与轨道2的两侧面分别对置的两侧面上分别沿上下方向形成有2条滑块侧滚柱滚动槽3am，由此，形成有合计4条负荷滚动路。进而，与该合计4条负荷滚动路相对应地，形成有合计4条无负荷滚动路、合计8条U字状的方向转换路(在移动块3的两端分别设有4条U字状的方向转换路)，由此形成有合计4条滚柱循环路。

更具体地说，无负荷滚动路如图1和图3所示，通过将外侧管3d和内侧管3e以对置而形成能够供滚柱B通过的空间的方式插入滑块3a的在移动方向上设置的贯通孔中而构成。另外，U字状的方向转换路如图1所示，通过将循环部件3f2嵌合于端盖板3b中的滑块3a侧的面上而形成，由此供滚柱B在移动块3中进行方向转换。进而，如图1和图3所示，用于对在负荷滚动路中滚动的滚柱B进行保持的保持器3f1在移动块3的移动方向上的两端分别一体地设置有两个循环部件3f2而构成循环板3f，由此具有合计2条循环板3f。因而，该2条循环板3f被分别设置于移动块3上。需要说明的是，在保持器3f1的各端分别设置的两个循环部件3f2对应于相对于轨道2的左侧面或右侧面设置的2条U字状的方向转换路而设置成八字状(参见后述的图6(a))。

接下来，参照附图详细地说明U字状的方向转换路的结构。如图4(a)所示，在设置于滑块3a的一端上的端盖板3b的面向滑块3a的面上，对应于合计4条负荷滚动路和合计4条无负荷滚动路而设置有合计4条用于 使滚柱B进行方向转换的外周方向转换槽3b1。另外，循环部件3f2具有用于使滚柱B进行方向转换的内周方向转换槽3f22(参见图5(d)和图7)。进而，如图4(a)所示，在端盖板3b上，在各外周方向转换槽3b1分别形成有凹部3b2。另外，如图5(c)、图5(d)和图7所示，在循环部件3f2上，在各内周方向转换槽3f22分别形成有凸部3f21。当将循环部件3f2向端盖板3b进行组装时，循环部件3f2的凸部3f21与端盖板3b中的对应的凹部3b2嵌合(参见图5(c)和图5(d))，由此将循环部件3f2组装于端盖板3b上。在这种情况下，循环部件3f2的内周方向转换槽3f22和对应的端盖板3b的外周方向转换槽3b1构成1条如上所述的U字状的方向转换路。

在如上所述的将由保持器3f1和循环部件3f2构成的循环板3f组装于移动块3上的状态下，为了使滚柱B的滚动更加平稳，需要确保循环板3f相对于移动块3不进行窜动。

在本发明中，通过具有干涉部来实现循环板3f相对于移动块3不进行窜动的目的。

具体来说，如图4(b)和图5(b)所示，在端盖板3b的凹部3b2的一部分形成有线部3b21。当将循环板3f的循环部件3f2组装于端盖板3b时，如图5(c)和图5(d)所示，循环部件3f2的凸部3f21与端盖板3b的凹部3b2嵌合，在这种情况下，由于在端盖板3b的凹部3b2的一部分形成有线部3b21，因此该线部3b21抵接于凸部3f21的一部分，产生将循环板3f向移动块3压紧的压紧力，由此能够可靠地防止循环板3f相对于移动块3进行窜动。

需要说明的是，以上说明了作为干涉部的线部设置于凹部3b2上的例子，但是，该线部显然也可以设置于凸部3f21的一部分，此时，显然与线部3b21设置于凹部3b2时的情况相同地，能够可靠地防止循环板3f相对于移动块3进行窜动。

另外，上述的凹部3b2和凸部3f21，如图5(c)和图5(d)所示，优选都呈圆弧状，由此，能够利用线部3b21与圆弧状的凸部3f21的抵接可靠地至少在移动块3的移动方向上对循环板3f产生更大的压紧力，而且，容易在圆弧状的凹部3b2上加工线部3b21。

进而，上述线部3b21，如图4(b)和图5(b)～图5(d)所示，设置为直线状，但是，线部显然并不限定为直线状，只要能够通过与凸部3f21或凹部3b2抵接而至少在移动块3的移动方向上对循环板3f产生更大的压紧力即可，例如也可以是折线状等。

另外，在以上的说明中，作为干涉部以线部3b21为例进行了说明，但是干涉部并不限定为线部，也可以是其他的实施方式。例如，在图5(c)和图5(d)中，当圆弧状的凹部3b2和圆弧状的凸部3f21嵌合时，圆弧状的凹部3b2的中心O1和圆弧状的凸部3f21的中心O2重合，但是，若在以使圆弧状的凹部3b2对圆弧状的凸部3f21进行施力的情况下错开圆弧状的凹部3b2的中心O1和圆弧状的凸部3f21的中心O2，则即使不设置上述的线部3b21，也能够至少在移动块3的移动方向上对循环板3f产生更大的压紧力。也就是说，也可以通过使圆弧状的凸部3f21的中心和圆弧状的凹部3b2的中心不同，来构成干涉部。

接下来，参照图6来说明移动块3的组装顺序。

首先，如图6(a)所示的第一步骤那样，将2条循环板3f以保持器3f1位于滑块3a的内侧且循环部件3f2从滑块3a的端部露出的方式分别组装于滑块3a的内侧面。

接着，如图6(b)所示的第二步骤那样，在循环板3f组装于滑块3a的状态下，以循环部件3f2的凸部3f21与端盖板3b的凹部3b2嵌合的方式将端盖板3b分别从滑块3a的两端部的方向进行组装。

进而，虽未图示，在上述的第二步骤后，进一步将端盖板密封件3c分别从滑块3a的两端部的方向进行组装，由此得到移动块3。

进而，在本发明中，如图5(a)～图5(d)所示，优选线部3b21形成在从外周方向转换槽3b1或内周方向转换槽3f22的中心线L靠近负荷滚动路的一侧。

以下，结合图7来说明如上所述设置线部3b21的具体位置时的优点。

图7是为了说明本发明的线部3b21的功能而省略了滑块3a时的示意图。在移动块3组装完成的状态下，且线部3b21的具体位置如上所述时，线部3b21抵接于凸部3f21的一部分，在朝向滑块3a的方向上产生将保持器3f1压紧于滑块3a上的压紧力。由此，通过将线部3b21形成在从外周 方向转换槽3b1或内周方向转换槽3f22的中心线L靠近负荷滚动路的一侧，能够将保持器3f1压紧于滑块3a上而更加可靠地防止循环板3f相对于移动块3进行窜动。

接下来，结合图8和图9来说明在本发明中的循环板3f上设置的定位用突起3f23的功能。

如图8(b)所示，循环板3f在循环部件3f2的背面设置有定位用突起3f23，该定位用突起3f23与形成于滑块3a上的定位槽3a1(参见图9(b))嵌合。具体来说，在如图6(a)所示的第一步骤那样，将2条循环板3f分别组装于滑块3a的内侧面上时，定位用突起3f23与形成于滑块3a的内侧面上的定位槽3a1嵌合，由此能够利用定位用突起3f23实现循环板3f和滑块3a的定位。进而，能够利用该定位用突起3f23和定位槽3a1在滑块3a的上下方向和朝向外侧的方向上确定循环板3f的位置，从而在如图6(b)所示的第二步骤中，通过在该状态下安装端盖板3b，能够实现完全的定位(即，还能够实现朝向滑块3a的内侧的方向上的定位)。

以上，通过图1～9所示的具体实施方式说明了本发明的运动引导装置的具体结构。

如以上的说明可知，为了实现提供一种具备防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于移动块窜动的干涉部的直线导轨的发明目的，本发明提供一种直线导轨1，其特征在于，具备：轨道2，其在侧面形成有轨道侧滚柱滚动槽2m；滑块3a，其具有与轨道侧滚柱滚动槽2m对置的滑块侧滚柱滚动槽3am；滚柱B，其在由轨道侧滚柱滚动槽2m与滑块侧滚柱滚动槽3am构成的负荷滚动路中滚动；端盖板3b，其安装于滑块3a，且具有用于使滚柱B进行方向转换的外周方向转换槽3b1；循环部件3f2，其具有用于使滚柱B进行方向转换的内周方向转换槽3f22；保持器3f1，其一体地设置于循环部件3f2，将滚柱B保持于滑块3a侧，循环部件3f2和端盖板3b通过定位用的凸部3f21和凹部3b2而嵌合，所述直线导轨1的特征在于，在凸部3f21和凹部3b2中的任意一方设置有用于对凸部3f21和凹部3b2中的另一方进行施力的干涉部。

首先，由于循环部件3f2和保持器3f1构成为一体化，因此部件数目少，组装容易。

其次，由于循环部件3f2和端盖板3b通过定位用的凸部3f21和凹部3b2而嵌合，在凸部3f21和凹部3b2中的任意一方设置有用于对凸部3f21和凹部3b2中的另一方进行施力的干涉部，因此用于定位的部位少而容易定位，且能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件3f2和保持器3f1一体地构成的循环板3f相对于由滑块3a和端盖板3b构成的移动块3窜动。

进而，由于只要在循环部件3f2或端盖板3b上形成干涉部即可，因此加工简单，也能够抑制由树脂制成的循环部件3f2和保持器3f1的变形。

最后，由于不需要在滑块侧滚柱滚动槽3am上进行加工，因此负荷能力不会下降。

优选，凸部3f21和凹部3b2都呈圆弧状。

由此，能够利用干涉部与圆弧状的凸部3f21的抵接可靠地至少在移动块3的移动方向上对循环板3f产生更大的压紧力，而且，容易在圆弧状的凹部3b2上加工干涉部。

优选，圆弧状的凸部3f21的中心和圆弧状的凹部3b2的中心不同，由此构成干涉部。

由此，能够更加简单地设置干涉部，无需对圆弧状的凸部3f21或圆弧状的凹部3b2进行加工而形成干涉部，从而能够节约成本和工时。

优选，在凸部3f21或凹部3b2设置有构成干涉部的线部3b21。

由此，加工简单，也能够抑制由树脂制成的循环部件3f2和保持器3f1的变形。

优选，线部3b21形成在从外周方向转换槽3b1或内周方向转换槽3f22的中心线L靠近负荷滚动路的一侧。

由此，能够将保持器3f1压紧于滑块3a上而更加可靠地防止循环板3f相对于移动块3进行窜动。

优选，循环部件3f2具有与形成于滑块3a上的定位槽3a1嵌合的定位用突起3f23。

由此，能够利用定位用突起3f23实现循环板3f和滑块3a的定位。进而，能够利用该定位用突起3f23和定位槽3a1在滑块3a的上下方向和朝向外侧的方向上确定循环板3f的位置，通过在该状态下安装端盖板3b，能够实现完全的定位(即，还能够实现朝向滑块3a的内侧的方向上的定 位)。

优选，轨道2在两个侧面分别形成有两列的轨道侧滚柱滚动槽2m，滑块3a对应于在轨道2的两个侧面分别形成的合计四列的轨道侧滚柱滚动槽2m而设置有四列的滑块侧滚柱滚动槽3am，通过端盖板3b分别设置于滑块3a的两端部而构成移动块3，移动块3组装于轨道2而经由滚柱B沿着轨道2移动自如，循环部件3f2和保持器3f1一体地构成循环板3f，循环板3f对应于四列的滑块侧滚柱滚动槽3am而设置有两个，循环板3f通过循环部件3f2与端盖板3b嵌合而被干涉部3b21向滑块3a侧按压。

由此，能够产生四方向的八字状的压紧力，从而压紧力更加稳定。

需要说明的是，在上述的直线导轨1中，作为滚动体以滚柱B为例进行了说明，但是滚动体显然不限定于滚柱，也可以是滚珠。

再有，在上述的直线导轨1中，设置有对端盖板3b进行密封的端盖板密封件3c，但是也可以根据实际的需要而不设置端盖板密封件。

如上所述，本发明参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更，这些变形或变更只要没有脱离本发明的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。