本发明涉及起重、运输设备驱动装置的制动器，具体为一种液压钳盘安全制动器。
背景技术：
目前，起重、运输设备驱动装置的制动器除了在高速端安装工作制动器外，通常要求在驱动装置的末端(低速端)安装紧急安全制动器，以保证设备的安全。(低速端)紧急安全制动器要求是失效制动，也就是要求在系统故障状态下，失效能自行制动，保证设备安全。目前采用弹簧实施制动是很有效的方法。由于是在驱动装置的末端(低速端)，则需要足够大的制动力，也就需要有足够大的驱动力源克服弹簧压力打开制动器。但在制动器领域，现在所采用的(低速端)安装紧急安全制动器，全部采用液压系统(气压系统)作为驱动动力源的液压(气动)缸钳式制动器。却无法采用电力液压推动器或电磁铁等作为制动器的驱动动力源，这样存在的技术问题有：
一、采用现有的电力液压推动器或电磁铁等作为制动器的驱动动力源的制动器制动力矩非常有限，无法满足大力矩的制动要求。
二、外形尺寸庞大，占用空间大。
三、采用液压系统(气压系统)作为驱动动力源的液压(气动)缸钳式制动器，存在系统复杂、控制点多、维护困难的问题。
四、系统容易泄漏，维护难度大，生产成本高。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种液压钳盘安全制动器，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种液压钳盘安全制动器，包括支撑座、夹钳臂、制动瓦块、连杆和推动器，所述支撑座上固定有机架和安装板，所述夹钳臂通过销轴与所述机架相连，所述夹钳臂包括第一夹钳臂和第二夹钳臂，所述制动瓦块包括第一制动瓦块和第二制动瓦块，所述第一夹钳臂与第二夹钳臂分别与所述第一制动瓦块和第二制动瓦块活动连接，所述制动瓦块上都装有耐磨材料，所述推动器内设有丝杆，所述丝杆上设有梯形凸台，所述夹钳臂上固定有退距均等板，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹钳臂通过第一连杆与上杠杆臂相连，所述第二夹钳臂通过第二连杆与下杠杆臂相连，所述上杠杆臂与退距调整拉杆通过销轴连接，所述退距调整拉杆通过销轴与三角板臂连接，所述三角板臂与一个弹簧拉杆的一端活动连接，该弹簧拉杆的另一端固定在所述机架上，所述三角板臂还与固定在所述机架上的推动器相连，所述下杠杆臂与所述三角板臂通过销轴直接连接。
本发明中，所述安装板和机架之间采用筋板焊接或销轴连接。所述上杠杆臂通过销轴固定在所述机架上，所述下杠杆臂通过销轴固定在下杠杆臂支座上，所述下杠杆臂支座固定在所述机架上。
有益效果
本发明利用较小的推动器推力，通过多级杠杆的巧妙组合，实现大的夹紧力。达到失效保护制动，保证起重、运输设备的安全。且结构简单、空间尺寸小，安装方便，维护简单，安全可靠，避免了带液压系统的钳盘制动器的电磁阀失效而导致的无法泄压制动的故 障和安全隐患。
附图说明
图1为液压钳盘安全制动器的结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，液压钳盘安全制动器的结构图，一种液压钳盘安全制动器，包括支撑座、夹钳臂、制动瓦块、连杆和推动器16，所述支撑座上固定有机架8和安装板12，所述夹钳臂通过销轴与所述机架8相连，所述夹钳臂包括第一夹钳臂2和第二夹钳臂17，所述制动瓦块包括第一制动瓦块5和第二制动瓦块18，所述第一夹钳臂2与第二夹钳臂17分别与所述第一制动瓦块5和第二制动瓦块18活动连接，所述制动瓦块上都装有耐磨材料4，所述推动器内设有丝杆，所述丝杆上设有梯形凸台，所述夹钳臂上固定有退距均等板3，所述连杆包括第一连杆15和第二连杆14，所述第一夹钳臂2通过第一连杆15与上杠杆臂1相连，所述第二夹钳臂17通过第二连杆14与下杠杆臂10相连，所述上杠杆臂1与退距调整拉杆7通过销轴连接，所述退距调整拉杆7通过销轴与三角板臂11连接，所述三角板臂11与一个弹簧拉杆6的一端活动连接，该弹簧拉杆6的另一端固定在所述机架8上，所述三角板臂11还与固定在所述机架8上的推动器16相连，所述下杠杆臂10与所述三角板臂11通过销轴直接连接。
本发明中，所述安装板12和机架8之间采用筋板焊接或销轴连接。所述上杠杆臂1通过销轴固定在所述机架8上，所述下杠杆臂10通过销轴固定在下杠杆臂支座9上，所述下杠杆臂支座9固定在所述机架8上。
本发明中，上杠杆臂、下杠杆臂、退距调整拉杆、三角板臂、机架、下杠杆臂支座组成一个多连杆机构，实现其组合联动。
本发明不采用液压站驱动油缸，而采用电力液压推动器或电磁铁。在推动器不工作时，制动器通过弹簧拉杆内的弹簧13处于制动夹紧状态。当推动器16工作，推动器16的活塞推动三角板臂11的一端移动，并压缩弹簧13，三角板臂11的另一端通过退距调整拉杆7、上杠杆臂1、第一连杆15来推动第一夹钳臂2的一端移动；三角板臂11同时也带动下杠杆臂10、第二连杆14来推动第二夹钳臂17的一端移动；制动瓦块在夹钳臂的另一端带动下，摩擦材料4离开制动盘表面，制动器打开。夹钳臂在退距均等板3的作用下，保持制动盘两侧的摩擦材料4打开的间隙均等。当推动器停止工作，推动器16的活塞在弹簧13的作用下回位。三角板臂11的另一端通过退距调整拉杆7、上杠杆臂1、第一连杆15来推动第一夹钳臂2的一端移动；三角板臂11也同时带动下杠杆臂10、第二连杆14来推动第二夹钳臂17的一端移动。制动瓦块在夹钳臂的另一端带动下，通过摩擦材料4对制动盘施加制动力，制动器闭合，达到失效保护制动、保证起重、运输设备安全的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。