用于调整自动的离合器的摩擦系数的方法与流程

本发明涉及一种用于适配自动的离合器的摩擦系数的方法，其中通过在离合器的滑转阶段期间与内燃机的力矩进行比较，确定当前摩擦系数。

背景技术：

在自动的离合器应用中，还有在双离合器和多离合器的应用中，准确了解离合器力矩对于机动车的换挡质量或启动质量而言是绝对必要的。在此，离合器特征曲线的可预测性是非常令人感兴趣的，因为离合器的控制基于该离合器特征曲线来进行，因为离合器的典型的换挡时间或启动时间低于1秒，这不允许离合器特征曲线的实时适配。离合器特征曲线典型地通过接触点和有效摩擦系数来参数化并且也进行适配。在此，通过在起作用的离合器的滑转阶段期间与内燃机的力矩进行比较来进行摩擦系数的适配。

从de102010024941a1中已知用于控制具有两个子动力传动系的双离合变速器的方法，两个子动力传动系中的每个能够借助于离合器与内燃机耦联。在车辆的行驶运行中，与发动机力矩无关地得出离合器的接触点，所述车辆包括双离合器变速器。在此，所述接触点在车辆投入运行期间确定并且随后在车辆运行期间进行适配。

从de102013204831a1中已知用于得出离合器参数的方法，所述参数用于确定接触点，其中得出预紧力特征曲线。

摩擦系数的适配能够仅在可观测到的离合器中进行。在此，可观测到表示：离合器以滑转的方式运行并且由所述离合器传递足够的力矩。在车辆的正常行驶情况中存在如下时间，在所述时间内离合器不可观测到进而不能够适配摩擦系数。在该时间内，离合器由于冷却而变化。尽管离合器的冷却能够引起离合器特性的变化，但即使在车辆静止状态下也同样不可观测到离合器。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是：即使在这种不可观测到车辆离合器的阶段中，也执行摩擦系数的调整。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在离合器未滑转的阶段中和/或在存在不可评估的力矩信号的情况下，将当前摩擦系数预先控制到长期摩擦系数上。这具有的优点是：因为将摩擦系数被预先控制到长期摩擦系数上，所以离合器的如下变化也近似被补偿，所述变化在机动车静止期间的冷却阶段中引起离合器特性的变化。

有利地，根据离合器温度确定长期摩擦系数。该长期摩擦系数经由离合器的温度得到并且可靠地为温度函数，所述温度函数因此能够作为得出摩擦系数和进行适配的基础。

在一个设计方案中，长期摩擦系数在预先控制的阶段期间被认定为是近似恒定的。因为能够假设在离合器不起作用的阶段期间，在离合器环境中的快速变化能够引起离合器特征曲线中的大的偏差，所以也在该阶段中调整当前的摩擦系数，由此基于离合器特征曲线的当前摩擦系数与实际摩擦系数的偏差在离合器不起作用的阶段结束之后减小，这允许更好地控制离合器。

在一个变型形式中，根据在离合器中的松弛速率或冷却速率来确定当前摩擦系数调整到长期摩擦系数上的速度。这样的速率例如在离合器静止或不起作用的运行期间凭经验得出，进而能够作为在不可观测到的离合器阶段中调整摩擦系数的基础。因此，在下一可观测到的阶段中改进离合器的控制。

在一个改进形式中，根据离合器在预先控制开始时的温度确定当前摩擦系数的初值。因此，为可预先控制到长期摩擦系数上的当前摩擦系数预设在预先控制阶段开始时的数值，所述预先控制阶段开始时的数值对应于机动车在该时间点的实际条件。

在另一实施方式中，根据离合器在预先控制阶段的冷却持续时间来确定当前摩擦系数的初值。在此，也考虑在预先控制阶段期间的典型的离合器特性，以便在预先控制阶段结束时具有近似对应于实际摩擦系数的当前摩擦系数。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。根据附图中示出的图应详细阐述其中的一个。

其示出：

图1示出双离合器变速器的原理图，

图2示出根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式

图1示出如在机动车中使用的双离合变速器1的原理图。该双离合变速器1与内燃机2连接，并且具有两个子传动系3和4。每个子传动系3、4与内燃机2的连接分别经由离合器5、6实现，所述离合器由未详细示出的控制器控制。第一子传动系3载有奇数挡位7，而第二子传动系4包括偶数挡位8。挡位7和8在需要的情况下与输出轴9连接，所述输出轴经由差速器10和轮轴11驱动驱动轮12。

在这种双离合器变速器1中，子传动系3的挡位7与输出轴9连接，而另一子传动系4的挡位8被挂入。为了该目的，必须精确地设定两个离合器5、6的特性，以便避免干扰。在此，每个离合器5、6经由离合器特征曲线控制，所述离合器特征曲线存储在控制器中。在此离合器特征曲线的参数是摩擦系数，所述摩擦系数必须在机动车运行中持续地适配。

在图2中示出双离合器变速器1的离合器5在机动车运行期间的摩擦系数关于时间的特性。将时间曲线划分成四个部段i、ii、iii、iv，其中部段i、ii和iv描述机动车的如下情况，其中可观测到离合器5。可观测到在本文中表示离合器5在滑转的情况下工作并且在此传输力矩。在滑转阶段期间，将该力矩与内燃机的力矩比较并且从中得出短期摩擦系数，借助所述短期摩擦系数调整离合器特征曲线。

考虑不同的摩擦系数。首先，在各个部段中示出离合器5的实际检测到的摩擦系数rr的特性。同时，确定长期摩擦系数rl，所述长期摩擦系数根据温度得出。该长期摩擦系数rl在当前的实例中近似恒定地持续。在部段i中，在离合器5上存在连续的条件，使得长期摩擦系数rl和实际摩擦系数rr近似相同地持续。根据发动机力矩适配短期摩擦系数rk，所述短期摩擦系数作为调整离合器特征曲线的基础。在进行到离合器5中的功率输入的部段ii中，该短期摩擦系数kr由于适配而落于实际摩擦系数rr之后。在该部段ii中，长期摩擦系数rl也是恒定的，并且离合器5处于被观测到的状态下。

在部段iii中，离合器5切换到不可观测到的状态下。这能够从中得出：节约能量或者说不应使离合器5过热，因此将滑转阶段降低到最小。因此，在定速行驶的情况下，双离合器变速器1的起作用的离合器5通常闭合，并且双离合器变速器1的不起作用的离合器6是断开的或者挡位是分离的。在不可观测到离合器5的该部段iii期间，不可执行摩擦系数的适配。因此，在该部段iii中，将短期摩擦系数rk预先控制到长期摩擦系数rl上，所述长期摩擦系数此外也关于时间恒定地持续。如果不存在该预先控制，那么该部段iii中的旧的短期摩擦系数rka恒定地在其在第二部段ii中占有的水平上继续变化，这在随后的部段iv中会引起在实际摩擦系数rr和短期摩擦系数rk之间的大的偏差，在所述部段iv中又可观测到离合器5。通过在离合器5的不可观测到的部段iii期间将短期摩擦系数rk预先控制到长期摩擦系数rl上，抑制该大的差，使得在部段iv中可以朝实际摩擦系数rr的方向可靠地适配短期摩擦系数rk，在所述部段iv处又能观测到离合器5。在此，仅须消除微小的差。

根据离合器5的对于车辆而言典型的松弛速率得出将短期摩擦系数rk预先控制到长期摩擦系数rl的速度。同样地，短期摩擦系数rk的初值从离合器5在预先控制阶段iii开始时的初始温度和离合器5在预先控制阶段iii期间的可预期的冷却持续时间中得出。

附图标记列表

1双离合变速器

2内燃机

3子传动系

4子传动系

5离合器

6离合器

7奇数挡位

8偶数挡位

9输出轴

10差速器

11轮轴

12驱动轮

rr实际摩擦系数

rk短期摩擦系数

rl长期摩擦系数

rka旧的短期摩擦系数