1.一种齿轮箱，包括下壳、收容于下壳内的齿轮以及盖设于下壳一端的盖体。所述下壳包括一支撑轴，所述支撑轴支撑所述齿轮相对下壳旋转，其特征在于：所述支撑轴呈中空状，所述齿轮箱还包括一芯轴插入装配于所述支撑轴内，所述芯轴由金属材料制成，所述支撑轴由塑料制成。
2.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述支撑轴与所述下壳通过注塑成型的方式一体形成。
3.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述支撑轴内形成有中心孔，所述芯轴紧配合于支撑轴的中心孔内。
4.如权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述中心孔为一端封闭、一端开口的盲孔。
5.如权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述芯轴至少有部分外表面与所述中心孔的内壁之间有间隙。
6.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述中心孔为圆孔，所述芯轴的外表面形成滚花。
7.如权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于，所述中心孔的周缘具有一透气槽，所述透气槽与所述中心孔相连通。
8.如权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，所述透气槽与所述中心孔连接处的开口的宽度与所述中心孔的直径之比为0.1-0.5。
9.如权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述芯轴由钢制成。
10.如权利要求1-9任一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述芯轴的直径与支撑轴的直径的比值为0.1-0.75。
11.一种驱动装置，包括电机和与电机连接的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱为权利要求1至10任意一项所述的齿轮箱。