一种有级变速行星减速器的制作方法

本发明涉及一种有级变速行星减速器。

背景技术：

目前有级变速器在国内外军品，民品中有广泛应用，但是大多数有级变速器都是在圆柱齿轮减速器的基础上采用交换、滑移、接通齿轮等形式来实现变速，汽车所使用的变速器其结构复杂只适合用于汽车领域，而目前在机械传动领域占比非常大的行星减速器只有一种速比，这样在一些需要转换速度和扭矩的场合这种减速器就受到了制约。本发明在此基础上新发明了一种可瞬时变换速度和扭矩的有级变速行星减速器解决了市场上只有单一传动比的行星减速器这一难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有级变速行星减速器。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

包括输入法兰端盖通过螺钉固定在外壳体上并与电磁铁相连接，电磁铁内孔安装有圆柱螺旋弹簧，衔铁通过螺钉与一级内齿圈相连，一级内齿圈与一级行星齿轮啮合，套装在主轴上的一级太阳轮驱动一级行星齿轮从而带动一级行星架，一级行星架端部装有二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮带动二级行星架，二级行星架端部装有三级太阳轮，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮带动三级行星架，输出轴与三级行星架连接，输出轴上安装有止口挡圈通过输出法兰内轴承的支撑，轴承外圈通过轴承压盖压住，输出轴上安装有键。变速减速器主轴输入端通过密封圈密封，输出轴通过密封圈密封。

本发明具有的优点是：在减速传动过程中无需停机可实现由高速级向低速级或低速级向高速级之间转换。

附图说明

图1是本发明的结构原理图；

图2是低速级结构原理图。

图3是高速级结构原理图；

图中：1、输入法兰端盖；2、外壳体；3、电磁铁；4、衔铁；5、一级内齿圈；6、一级行星架；7、二级行星轮；8、三级行星轮；9、输出轴；10、输出法兰；11、止口挡圈；12、轴承压盖；13、键；14、密封圈；15、三级行星架；16、三级太阳轮；17、二级行星架；18、二级太阳轮；19、一级太阳轮；20、一级行星齿轮；21、圆柱螺旋弹簧；22、主轴；23、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实例对发明作进一步说明。

附图2（低速级工作原理）：电磁铁（3）上电产生磁力克服圆柱螺旋弹簧（21）的弹力将衔铁（4）吸回，这时一级内齿圈（5）和一级行星架（6）脱离，一级太阳轮和一级行星轮啮合，一级行星轮驱动一级行星架（6）输出动力，一级行星架（6）端部装有二级太阳轮（18），二级太阳轮（18）与二级行星轮（7）啮合，二级行星轮（7）带动二级行星架（17），二级行星架（17）端部装有三级太阳轮（16），三级太阳轮（16）与三级行星轮（8）啮合，三级行星轮（8）带动三级行星架（15），三级行星架（15）与输出轴（9）连接，输出轴（9）输出大转矩和低速度。

附图2（高速级工作原理）：电磁铁（3）断电磁力消失圆柱螺旋弹簧（21）的弹力将衔铁（4）弹回原始位置，这时一级内齿圈（5）和一级行星架（6）契合，此时一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架（6）同时转动，一级速比为一，一级行星架（6）端部装有二级太阳轮（18），二级太阳轮（18）与二级行星轮（7）啮合，二级行星轮（7）带动二级行星架（17），二级行星架（17）端部装有三级太阳轮（16），三级太阳轮（16）与三级行星轮（8）啮合，三级行星轮（8）带动三级行星架（15），三级行星架（15）与输出轴（9）连接，输出轴（9）输出小转矩和高速度。

以上具体实施方式用来解释说明本发明，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。