本发明涉及行星齿轮自动变速技术，尤其涉及一种复合偏心式行星齿轮本身自适应变速技术。
背景技术：
现有的行星齿轮结构形式有辛普森、拉维娜、2K一H、摆线针等好多种，行星轮有单式与复式，广泛应用于航空、轮船、汽车、火车、各种机械中自动变速应用，缺点是其中外齿圈、行星架(行星轮)、太阳轮三者必需约束其一才可实现变速传动，本身不能自适应变速，变速过程需要动力中断。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种复合偏心自适应变速行星齿轮技术，能够实现本身自适应变速，其变速过程无动力中断。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种复合偏心自适应变速行星齿轮，包括第一偏心行星齿轮轴向与至少一个第二偏心行星齿轮首尾串联和或相对串联和或并联或混合复合成自适应变速行星齿轮。所述偏心行星齿轮包括太阳轮、偏心外齿圈、行星轮组、一对月牙或偏月环食形支架。所述偏心外齿圈套装在太阳轮外侧，其内齿与太阳轮偏心啮合，所述行星轮组多排每排两个啮合按装在偏心外齿圈与太阳轮之间与两端啮合。所述一对月牙或偏月环食形支架按装在太阳轮与偏心外齿圈之间固定偏心外齿圈偏心状态，中间固定行星轮组位置，第一与第二偏心行星齿轮结构相同，以太阳轮或偏心外齿圈或行星轮组某一外侧轮做输入或输出即为首尾，复合连接的齿轮或齿圈同轴心同驱动按装，输入与输出端同轴心按装。
行星轮组W形可看作四排每排两个辅助传动，其设计目的增大负载，当空间不允许时可做无齿轮或去掉。
一对月牙或偏月环食形支架与两端接触面，可做成滚球轴承方式，可中间一个方式，两边为齿牙，以上设计阻力变小但负载相对变小。
偏心行星齿轮的偏心外齿圈可看作太阳轮凸轮状态时啮合外皮，即可以凸轮状态时不变速传动，也可以齿轮齿圈形态变速传动，首选小扭矩方式传动，因为前一小扭矩方式停止是后一方式产生条件。
第一偏心行星齿轮太阳轮做输入，偏心外齿圈做复合连接，首先有偏心外齿圈如钟表针凸轮状传动，所有构件一体共转，第二偏心行星齿圈可以接收传动，当第二偏心行星齿轮输出端受到阻力大于输入力时，凸轮状传动不能满足传动条件，凸轮状态不存在，偏心外齿圈偏心指向固定，此时偏心外齿圈以齿圈自转变速传动，第二偏心行星齿轮可以接收传动而输出，其自适应变速过程无动力中断。第一偏心行星齿轮偏心外齿圈做输入，太阳轮做复合连接，首先有偏心外齿圈自转(齿圈自转相对于太阳轮可看做无限变长的一条链条或齿条)，拉动太阳自转变速传动，第二偏心行星齿轮可以接收传动而输出，当第二偏心行星齿轮输出端受到阻力大于变速后传来的动力，变速传动条件不能满足时，第一偏心外齿圈自转状态链条不在变长，才有如凸轮状态，所有构件一体共转不变速传动，第二偏心行星齿轮可以接收如凸轮状不变速传动，自转变长链条状态不变长时才可以不变长如凸轮状不变速传动，所以首选自转变速传动，其以上本身自适应变速过程无动力中断，无执行机构，无过程用时。
复合偏心自适应变速行星齿轮与另一个或多个复合偏心行星齿轮再做轴向首尾串联、相对串联、并联或混合再复合，可有自适应多速变速，可有变大、不变、变小扭矩与速度三种形态最为实用。
以上单体和或复合体做并联时，最大变速比要小于最小变速比一倍，否则会非自适应传动变速比，超过反向自适应被动转动范围，会相互咬死只能一体共转不变速传动。
采用上述技术方案产生的有意效果是：本发明首先以设计的最小扭矩传动，当传动条件不能满足时，本身逐级自适应放大设计的扭矩传动，其过程只需要传动条件，无变速过程用时，无另外执行机构，无动力中断。
附图说明
图1是偏心行星齿轮示意图：
其中标记1是太阳轮：
标记2是偏心外齿圈：
标记3是行星轮组：
标记4是一对月牙或偏月环食形支架：
具体实施方式
下面结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得所有实施例，都属于本发明保护范围。
在下面描述中阐述了具体细节以便充分理解本发明，但本发明还可以采取其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。
实施例1，本发明公开了一种复合偏心自适应变速行星齿轮，其包括第一偏心行星齿轮轴向与至少一个第二偏心行星齿轮首尾串联和或相对串联和或并联或混合复合成自适应变速行星齿轮，偏心行星齿轮如图1所示，包括太阳轮1、偏心外齿圈2、行星轮组3、一对月牙或偏月环食形支架4，偏心外齿圈2套装在太阳轮1外侧，其内齿与太阳轮1偏心啮合，行星轮组3按装在偏心外齿圈2与太阳轮1偏心形成的空间中，本身与两端相互啮合，一对月牙或偏月环食形支架4按装在太阳轮1与偏心外齿圈2之间，固定偏心外齿圈2偏心位置，中间固定行星轮组3位置。第一与第二偏心行星齿轮结构相同，以太阳轮或偏心外齿圈或行星轮组某一外侧轮做输入或输出即为首或尾，第一偏心行星齿轮轴向与至少一个第二偏心行星齿轮首尾串联和或相对串联和或并联或混合复合成偏心自适应行星齿轮，复合连接的齿轮或齿圈同轴心同驱动按装，输入与输出端同轴心按装。
实施例2，在实施例1设计过程中，如偏心外齿圈2与太阳轮1之间空间过小时，行星轮组3可设计无齿轮或去掉，因其是辅助传动，存在目的为增大负载。
实施例3，复合偏心自适应变速行星齿轮轴向与至少一个复合偏心自适应变速行星齿轮，首尾串联、相对按装串联，并联、混合再复合，可有多速自适应变速，可有与输入端变大、不变、变小、速度与扭矩三种形态，最为实用。
以上设计并联结构中，最大变速要小于最小变速一倍，否则非当时自适应传动其它速比超出被动自适应转动范围，会相互咬死只能不变速传动。
本发明与现有技术相比，复合偏心自适应变速行星齿轮中偏心行星齿轮中偏心外齿圈，有可以为太阳轮的凸轮状不变速传动，也可有为齿轮齿圈状变速传动，首先小扭矩传动，传动条件不能满足时，自适应放大扭矩传动，其自适应变速过程无需用时，无另外执行机构，无动力中断。