针轮输出摆线减速机的制作方法

本发明涉及摆线减速技术领域，是实用新型专利《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)与发明专利《新型针轮输出摆线减速器》(ZL201110208560.2)的改进，一种针轮输出摆线减速机。

背景技术：

大连交通大学教授的发明《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)提出了一种：“承载能力高、传动效率高、性价比高的针轮输出针摆行星传动减速器”，因而被列为2009年国家自然科学基金资助项目(见于《中国工程机械》2010.10报导)。

研究发现，该实用新型存在下述问题：

(A)针轮用滚针轴承支承在箱体中造成整机造价过高，因为此时的滚针轴承内径略大于针齿中心圆直径，以X3型摆线减速器为例：Dz＝140，单价555元，如采用该实用新型针轮输出，经查：滚针轴承NA4928(140×190×50)单价864元，一只滚针轴承成本高于整机价；

(B)传统简支针销结构，因而承载力低。

发明专利《新型针轮输出摆线减速器》(ZL201110208560.2)，是《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)的改进。该发明的问题是：

(A)柱销两端分别与端盖及均载圈均布孔紧配，运转时依靠柱销上的柱套在耐磨圈中平动，因而仅有半数柱销受力做功；

(B)摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，摆线轮销孔中配合耐磨圈，显然造成摆线轮结构复杂、摆线轮刚性减弱；

(C)偏心轴承包括两只圆锥滚子轴承与偏心套，圆锥滚子轴承的价格远高于滑动轴承，装配也比滑动轴承复杂，拆卸也难；

(D)圆锥滚子轴承要求装配工具有较高的技能，因为圆锥滚子轴承的(轴向或径向)间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种克服了上述缺点的针轮输出摆线减速器，用以取代背景技术。为实现本发明的目的，采用下述技术方案：

技术方案

输入轴轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有第一滑动轴承用以支承第一、二摆线轮；

第一、二摆线轮上均布4～8只销孔，销孔内配合第二滑动轴承，第一、二摆线轮依靠销孔内配合的第二滑动轴承支承在双偏心轴，双偏心轴的两端依靠第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应孔中，圆环圈与大端盖依靠3～5只柱销连接成一刚性体；

针齿壳与输出轴的圆盘相连接，针齿壳上的针销孔为半埋孔，半埋孔与针销动配合。

第一、二及三滑动轴承为铸造锌基合金滑动轴承。

第一、二及三滑动轴承为JF800双金属轴承。

滑动轴承能够取代滚动轴承的理论依据如下：

“普通滑动轴承结构简单、制造方便、承载能力大，但高速稳定性差，易差生油膜振荡。”(王文斌《机械设计手册》卷3.21-4页)

“在正常状态下，滑动轴承磨损率是很低的，形成的磨屑颗粒尺寸很小，数量也少。”(卜炎《实用轴承技术手册》492页)

“航空发动机主轴承采用一般滑动轴承，参数：许用比压[p]＝12～22(MPa)，许用线速度[v]＝8～10(m/s)，许用[pv]值≤80(MPa)(m/s)。”(卜炎《实用轴承技术手册》349页)

“铸造锌基合金适用于中、低速(≤7～10m/s)、重载(25MPa～30MPa)、(许用接触应力σ＝550MPa)条件下工作的轴承。”(成大先《机械设计手册》轴承6页)

有益效果 比照背景技术其创造性在于：

(1)铸造锌基合金滑动轴承或JF800双金属滑动轴承的价格远低于圆锥滚子轴承，因而制造成本可降低20～30％，此外，整机重量可降低10～20％；

(2)结构简单，拆装方便，摆线轮工艺性能好、刚性好；

(3)装置滑动轴承的运转噪音要比滚动轴承的运转噪音低3～5分贝；

(4)各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高。

附图说明

图1.本发明实施例结构示意图

图2.实用新型《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)说明书附图

具体实施方式下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种针轮输出摆线减速机，包括机座1及装在机座1内的摆线减速传动件，所述摆线减速传动件包括输入轴14、第一、二摆线轮7、10、针齿壳8、针销18、输出轴4及大端盖9，所述输入轴14由第一轴承15支承在大端盖9中心孔，所述第一、二摆线轮相位差180°，所述输出轴4由第二、三轴承2、3支承在机座1中心孔，所述大端盖9连接在机座1输入端，其特征在于：

所述输入轴14轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承13分别用以支承第一、二摆线轮7、10；

所述第一、二摆线轮7、10周边均布4、或6、或8销孔，销孔内配合第二滑动轴承11，第一、二摆线轮7、10依靠第二滑动轴承11支承在双偏心轴6上，双偏心轴6件数与销孔个数相同，所述双偏心轴6两端用第三滑动轴承12分别支承在圆环圈17与大端盖9的相应孔中，所述双偏心轴6在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈17与大端盖9依靠4～8只柱销16连接成一刚性体；

所述针齿壳8与输出轴4的圆盘5相连接，针齿壳8上的针销孔为半埋孔，半埋孔与针销18动配合，半埋孔的论述见于王文斌《机械设计手册》卷3.174-129页：“RV…针齿半埋在针齿壳的针销孔内，基本上没有弯曲变形”，半埋孔与针销动配合，使针销与摆线轮齿如同针套与摆线轮齿一样的滚动啮合，本发明针轮输出的最大价值在于：针销一轮齿润滑极好，针轮转动使油温均匀及散热良好，计算表明，针销与半埋孔接触应力仅为许用值6～8％，减速比87增大到159毋须抽齿。

所述针轮输出摆线减速机，其特征在于：第一、二及三滑动轴承13、11及12为铸造锌基合金滑动轴承，铸造锌基合金滑动轴承的优点在于：

1、铸造性能好，铸件致密，摩擦因数小导热率较高，精车表面粗糙度可达1.6；

2、重量比铜轻40％，成本比锡青铜低40％以上；

3、使用寿命为锡青铜2～3倍，具有自润滑性能及减震功能，适用于中低速重载场合；

4、具有无磁性，无火花性能，在易燃易爆的危险场合安全。

所述针轮输出摆线减速机，其特征在于：第一、二及三滑动轴承13、11及12为JF800双金属轴承，JF800双金属轴承，是以低炭钢板为基体材料，表面烧结CuPb10Sn10或CuSn6Zn6Pb3材料的钢铜合金产品，是一种用途很广的高载低速滑动轴承，常用作重型车的平衡桥衬套、垫片；推土机的从动轮；汽车钢板衬套，等等。JF800双金属轴承技术参数：承压65N/mm²、使用温度：260℃、硬度：HB70～100。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。