1.一种针轮输出摆线减速机，包括机座(1)及装在机座(1)内的摆线减速传动件，所述摆线减速传动件包括输入轴(14)、第一、二摆线轮(7、10)、针齿壳(8)、针销(18)、输出轴(4)及大端盖(9)，所述输入轴(14)由第一轴承(15)支承在大端盖(9)中心孔，所述第一、二摆线轮相位差180°，所述输出轴(4)由第二、三轴承(2、3)支承在机座(1)中心孔，所述大端盖(9)连接在机座(1)输入端，其特征在于：
所述输入轴(14)轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承(13)分别用以支承第一、二摆线轮(7、10)；
所述第一、二摆线轮(7、10)周边均布4、或6、或8销孔，销孔内配合第二滑动轴承(11)，第一、二摆线轮(7、10)依靠第二滑动轴承(11)支承在双偏心轴(6)上，双偏心轴(6)件数与销孔个数相同，所述双偏心轴(6)两端用第三滑动轴承(12)分别支承在圆环圈(17)与大端盖(9)的相应孔中，所述双偏心轴(6)在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈(17)与大端盖(9)依靠4～8只柱销(16)连接成一刚性体；
所述针齿壳(8)与输出轴(4)的圆盘(5)相连接，针齿壳(8)上的针销孔为半埋孔，半埋孔与针销(18)动配合。
2.根据权利要求1所述的针轮输出摆线减速机，其特征在于：所述第一、二及三滑动轴承(13、11及12)为铸造锌基合金滑动轴承。
3.根据权利要求1所述的针轮输出摆线减速机，其特征在于：所述第一、二及三滑动轴承(13、11及12)为JF800双金属轴承。