多档分度全景云台及其档位调节方法与流程

本发明涉及一种全景摄影器材，特别是指一种多档分度全景云台及其档位调节方法。

背景技术：

全景摄影起源于上世纪末，十几年来发展迅速，随着摄影器材的普及，全景摄影也不再神秘。我们平时的全景摄影多数是一般意义上的全景摄影–宽幅摄影，而真正意义上的全景摄影是360度×180度(水平视角360度，垂直视角180度)的全景摄影，囊括了三维空间的所有景物，可以自由操控、放大缩小、漫游、动态欣赏全部细节的摄影技术。全景摄影根据表现效果的不同，分为柱形全景、球形全景、对象全景。根据投影的不同，又分为球面投影、立方体投影、圆形投影、小行星投影。根据捕获的不同，又分为整体一次捕获、单行多列分区捕获、矩阵分区捕获、镜球间捕获。

全景摄影的主要器材包括相机、镜头、脚架和全景云台等。云台是承载相机等拍摄设备的一个装置，全景云台则是专门为拍摄全景而用的云台。全景云台是区别于普通相机云台的高端拍摄设备，如JTS-Rotator，Manfutu 303SPH此类云台都属于全景云台。称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1)可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2)可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用全景软件进行三维全景的拼合。全景云台的关键作用就在于将镜头节点固定在了云台的旋转轴心上，这样就可以保证在旋转相机拍摄的时候每张图像都是在一个点上拍摄，拼合的全景图就会很完美。

分度台是全景云台的一个重要组件，其具有360度刻度并可沿360°旋转。分度台通过其底部的标准螺孔与三脚架相连。现有的分度台，在自由旋转的基础上，增加了档位功能，在旋转特定的角度间隔时能够产生一定的卡顿感，摄影师无需观察分度台刻度即可感知到转动的角度。这种分度台一般采用单个定位玻珠螺丝调节档位，每档分度对应一圈定位凹点。由于定位凹点需要占用一定的高度，现有分度台的档位数对分度台的尺寸影响很大，小型分度台的分度档位较少；而多档位的分度台则体形庞大，价格昂贵。

中国专利“一种全景云台”，申请号：201520241361.5，公开了一种全景云台用分度台，包括座体、设于座体上的分度盘及盖设于座体上的盖体，还包括调节盖体与座体相对转动位置的定位机构，所述定位机构包括周向均布于分度盘盘面上的若干圈定位孔及穿过盖体与分度盘接触的定位旋钮，所述定位旋钮底端面的外端部安装有可随定位旋钮转动分别移动至不同圈定位孔内的定位弹珠，所述定位弹珠的外端部滑动运行于分度盘盘面上或卡接于定位孔内。该全景云台在降低多档位分度台高度方面做了有益尝试，其不足之处在于：分度台旋转过程中，当定位弹珠卡入位孔中时，会在垂直方向造成一定的扰动，影响云台的平稳性；定位旋钮需要螺丝刀进行调节，因此档位调节不方便；所能提供的档位数相比与常规分度台基本没有增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分度台档位数多、结构紧凑的多档分度全景云台及其档位调节方法。

为实现上述目的，本发明所设计的多档分度全景云台，包括分度台、水平板、立臂、俯仰旋转定位装置、上节臂、双向夹座和快装板；所述立臂的上部设置有立臂连接座，所述立臂的下部设置有立臂底座；所述立臂底座可拆卸地固定在水平板的左部并使立臂垂直于水平板；所述上节臂的上部设置有上节臂连接座，所述上节臂连接座与立臂连接座通过俯仰旋转定位装置相连使上节臂可相对于立臂旋转；所述双向夹座的正面与快装板滑动连接，所述双向夹座的背面与上节臂滑动连接。所述分度台包括分度台夹座、分度台旋转座、旋转座内芯和分度台底座，所述分度台夹座的顶部设置有分度台燕尾槽，所述分度台夹座的底部固定在分度台旋转座上，所述旋转座内芯套设于分度台旋转座内，所述旋转座内芯的外侧面与分度台旋转座的内侧面间隙配合使分度台旋转座可相对于旋转座内芯旋转，所述旋转座内芯的底部固定在分度台底座上，所述分度台底座的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔；所述旋转座内芯为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点，第i行(从上往下数)定位凹点数量为n_i个；2≤m≤6，1≤i≤m；n_i的取值以满足实际需要为准，例如可取4～72内的整数值；每行定位凹点沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；所述分度台旋转座为带有顶盖的空心圆柱形；所述分度台旋转座的侧面设置有m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔和1个旋转座紧锁螺丝孔，所述主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔和旋转座紧锁螺丝孔均为通孔；第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔的中心与第i行定位凹点的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θ_i，θ_i＝(2k_i+1)π/n_i；k_i为整数，0≤k_i≤n_i-1；所述分度台还包括分别与主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔、旋转座紧锁螺丝孔相匹配的主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮、旋转座紧锁螺丝旋钮；所述定位凹点与主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮的钢珠(的外形)相匹配。关于θ_i＝(2k_i+1)π/n_i，这一角度使得同时使用主定位波珠螺丝旋钮和辅定位波珠螺丝旋钮，当主定位波珠螺丝旋钮的钢珠卡入某一定位凹点处时，相应的辅定位波珠螺丝旋钮的钢珠恰好位于同一行两相邻定位凹点的正中位置。所述水平板上设置有与分度台燕尾槽相匹配的水平板滑槽，所述水平板滑槽与分度台燕尾槽滑动连接。

优选地，所述分度台的各行定位凹点在高度方向上等间距分布，其行间间距为d，1mm≤d≤5mm。

优选地，所述分度台的定位凹点的行数和主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔的数量均为m＝5；第1行的定位凹点数量为36个，第2行的定位凹点数量为16个，第3行的定位凹点数量为10个，第4行的定位凹点数量为6个，第5行的定位凹点数量为4个。该方案采用5行定位凹点，可实现10档分度(一组分度为一个档位)，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、16、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、32、20、12、8分度。

优选地，所述分度台的定位凹点的行数和主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔的数量均为m＝6；第1行的定位凹点数量为36个，第2行的定位凹点数量为24个，第3行的定位凹点数量为18个，第4行的定位凹点数量为10个，第5行的定位凹点数量为6个，第6行的定位凹点数量为4个。该方案采用6行定位凹点，可实现12档分度，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、24、18、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、48、36、20、12、8分度。

优选地，所述主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔相对地设置在分度台旋转座的两侧，m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔分别集中设置在一侧，方便操作。

优选地，所述分度台旋转座的上部设置有中部台阶孔，所述旋转座内芯的上部设置有内芯连接孔，所述分度台旋转座、旋转座内芯通过从中部台阶孔、内芯连接孔中穿过的内螺纹连接柱相连；所述内螺纹连接柱的上端设置有限位挡板，下端设置有垫片和限位螺钉(没有锁死)，以限制分度台旋转座在旋转时不会脱离旋转座内芯。

优选地，所述分度台夹座包括夹座固定部和夹座活动部，所述分度台燕尾槽的两侧限位面分别位于夹座固定部和夹座活动部上；所述夹座活动部、夹座固定部在二者相连的位置处分别设置有夹座活动部导向块、夹座活动部导向槽，所述夹座活动部导向块可在夹座活动部导向槽滑动；所述分度台夹座还包括横向贯穿夹座活动部的夹座紧锁螺丝旋钮，所述夹座紧锁螺丝旋钮与夹座固定部螺纹连接。通过夹座紧锁螺丝旋钮可使夹座活动部沿夹座活动部导向块滑动，以调整夹座固定部和夹座活动部之间的间隔，即调整分度台燕尾槽的宽度，使水平板夹紧或松开。

优选地，所述分度台夹座的外侧面还设置有两个定位波珠收纳备用孔，该定位波珠收纳备用孔为与主定位波珠螺丝旋钮和辅定位波珠螺丝旋钮相匹配的螺纹孔，分别用于收纳主定位波珠螺丝旋钮和辅定位波珠螺丝旋钮。

优选地，所述分度台还设置有转换螺丝，所述转换螺丝的内部设置有尺寸比分度台连接螺孔更小的螺纹孔，所述转换螺丝可螺纹连接在分度台连接螺孔内，也可收纳到设置在分度台夹座上的转换螺丝收纳备用孔中。通过转换螺丝可实现分度台连接螺孔尺寸切换，通常分度台连接螺孔尺寸与英制3/8寸三脚架相配，转换螺丝可实现与英制1/4寸快装板相配。

优选地，所述主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮、旋转座紧锁螺丝旋钮通过钢丝绳连接在一起，以免遗失。

优选地，所述俯仰旋转定位装置包括俯仰旋转固定座、俯仰旋转内芯、俯仰旋转活动座以及设置在立臂连接座上的弹簧插销；所述俯仰旋转固定座的顶部与立臂连接座固定连接，所述俯仰旋转活动座的底部与上节臂连接座固定连接，所述俯仰旋转活动座的顶部与俯仰旋转内芯的底部固定连接；所述俯仰旋转固定座套设在俯仰旋转内芯的外部，所述俯仰旋转固定座的内侧圆柱面与俯仰旋转内芯的外侧圆柱面间隙配合使俯仰旋转内芯可相对于俯仰旋转固定座进行旋转；所述俯仰旋转内芯沿其外侧圆柱面同一高度均匀设置有p个俯仰旋转凹点，所述俯仰旋转内芯的顶部圆面外围环绕圆面中心设置有q个插销孔，各插销孔均匀分部在以所述圆面中心为圆心的圆上；所述俯仰旋转固定座的壁面上设置有两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔和一个俯仰旋转紧锁螺丝孔；两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔的轴线与俯仰旋转凹点的中心位于同一高度平面上，当其中一个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔对准俯仰旋转凹点时，另一俯仰旋转定位玻珠螺丝孔对准相邻两个俯仰旋转凹点的正中间；两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔设置有与其配套的两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮，俯仰旋转紧锁螺丝孔设置有与其配套的俯仰旋转紧锁螺丝旋钮；所述弹簧插销处于伸长状态时，其前端穿过俯仰旋转固定座并伸入到插销孔中；所述弹簧插销处于缩短状态时，其前端收缩到插销孔以外。进一步地，p、q都能被4整除，且当上节臂旋转到水平或竖直方向时，一个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮的钢球落到俯仰旋转凹点中，同时弹簧插销落在插销孔内，便于定位水平或竖直方向。

优选地，所述俯仰旋转活动座的顶部中心设置有活动座螺母柱，所述俯仰旋转内芯的中心设置有俯仰旋转内芯中部通孔，所述俯仰旋转固定座的中心设置有俯仰旋转固定座中心沉孔，所述俯仰旋转固定座中心沉孔内设置有俯仰旋转固定座限位挡环和俯仰旋转固定座限位螺丝，所述俯仰旋转固定座限位螺丝与从俯仰旋转内芯中部通孔中穿过并进入旋转固定座中心沉孔内的活动座螺母柱螺纹连接。

优选地，所述水平板与立臂底座之间还设置有补地套件，所述补地套件包括补地套件固定部和补地套件活动部，所述补地套件固定部的左部和补地套件活动部的左部铰链连接，所述补地套件固定部的底部与水平板固定连接，所述补地套件活动部的顶部与立臂底座固定连接；所述补地套件活动部上设置有用于锁紧补地套件活动部的补地套件锁紧扳手。

优选地，所述双向夹座包括双向夹座固定部、快装板夹紧部、快装板紧锁旋钮、上节臂夹紧部和上节臂紧锁旋钮；所述双向夹座固定部的正面设置有快装板燕尾槽，所述双向夹座固定部的背面设置有上节臂燕尾槽；所述快装板夹紧部通过快装板紧锁旋钮活动连接在双向夹座固定部的一侧，所述上节臂夹紧部通过上节臂紧锁旋钮活动连接在双向夹座固定部的另一侧；所述快装板燕尾槽的一侧限位面位于快装板夹紧部上使快装板燕尾槽的宽度可随快装板夹紧部的移动而调整；所述上节臂燕尾槽的一侧限位面位于上节臂夹紧部上使上节臂燕尾槽的宽度可随上节臂夹紧部的移动而调整。

进一步地，所述双向夹座固定部的两侧分别设置有夹紧部导向槽，所述快装板夹紧部的内侧、上节臂夹紧部的内侧分别设置有夹紧部导向块，所述夹紧部导向块与夹紧部导向槽间隙配合，所述夹紧部导向块可在夹紧部导向槽内滑动。

进一步地，所述双向夹座固定部的背面设置有锁紧螺纹孔，并配套设置有夹座锁紧螺丝，夹座锁紧螺丝可将双向夹座锁紧在上节臂上，避免拍摄过程中相机位置发生变化。

优选地，所述分度台和/或水平板上设置有气泡式水平仪，方便判断云台是否处于水平。

上述多档分度全景云台的档位调节方法，包括如下步骤：1)松开旋转座紧锁螺丝旋钮；2)根据所需分度，选择仅使用主定位波珠螺丝旋钮或同时使用主定位波珠螺丝旋钮与辅定位波珠螺丝旋钮进行档位调节；3)选择仅使用主定位波珠螺丝旋钮时，不使用辅定位波珠螺丝旋钮(不在相应的辅定位螺丝孔中)，将主定位波珠螺丝旋钮固定在第i个主定位螺丝孔中，可实现n_i分度，一圈卡顿n_i次；4)选择同时使用主定位波珠螺丝旋钮与辅定位波珠螺丝旋钮时，将主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮分别固定在第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔中，可实现2n_i分度，一圈卡顿2n_i次。理论上，主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔可以互换使用，主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮也可互换使用；但实际使用中，为避免混淆，在主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔周围标注有对应的角度数和分度数，辅定位螺丝孔标注的角度数和分度数是同时使用两个玻珠的数值，只需将定位玻珠螺丝旋钮旋入标注分度数对应的螺丝孔即可。

本发明的有益效果是：1)该云台所采用的分度台通过主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮实现可调分度档位数增加一倍，在不增加分度台高度的情况下实现了档位数的加倍；2)分度台采用传统的周向档位设计，转动时不会造成垂直方向的扰动，云台稳定性好，调档精确度高；3)云台整体结构紧凑，操作方便，功能全面。

附图说明

图1为本发明所设计的多档分度全景云台(含补地套件)的主视结构示意图。

图2为本发明所设计的多档分度全景云台(不含补地套件)的主视结构示意图。

图3为图1中多档分度全景云台的立体结构示意图。

图4为图1中多档分度全景云台补地拍摄时的结构示意图。

图5为图1中分度台的立体结构示意图。

图6为图5中分度台的仰视结构示意图。

图7为图5中分度台的分解结构示意图。

图8为图7中分度台旋转座的立体结构示意图。

图9为图8中分度台旋转座的左视结构示意图。

图10为图8中分度台旋转座的右视结构示意图。

图11为图7中旋转座内芯的立体结构示意图。

图12为图11中旋转座内芯的主视结构示意图。

图13为图11中旋转座内芯的仰视结构示意图。

图14为图1中俯仰旋转定位装置的主视结构示意图。

图15为图14中俯仰旋转定位装置的分解结构示意图。

图16为图14中俯仰旋转定位装置的俯视结构示意图。

图17为图14中俯仰旋转定位装置的A-A剖视结构示意图。

图18为图14中俯仰旋转固定座(不含旋钮)的左视结构示意图。

图19为图1中双向夹座的立体结构示意图。

图20为图19中双向夹座的分解结构示意图。

其中：分度台夹座1、分度台燕尾槽1.1、夹座固定部1.2、夹座活动部1.3、夹座活动部导向块1.4、夹座活动部导向槽1.5、夹座紧锁螺丝旋钮1.6、定位波珠收纳备用孔1.7、转换螺丝收纳备用孔1.8、夹座固定螺钉1.9、分度台旋转座2、旋转座顶盖2.1、主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3、旋转座紧锁螺丝孔2.4、扩展功能孔2.5、中部台阶孔2.6、内螺纹连接柱2.7、限位挡板2.8、限位螺钉2.9、垫片2.10、主定位波珠螺丝旋钮2.11、辅定位波珠螺丝旋钮2.12、旋转座紧锁螺丝旋钮2.13、旋转座内芯2.14、定位凹点2.15、内芯连接孔2.16、分度台底座3、底座固定螺钉3.1、分度台连接螺孔3.2、转换螺丝3.3、分度台4、水平板5、水平板滑槽5.1、补地套件6、补地套件固定部6.1、补地套件活动部6.2、补地套件锁紧扳手6.3、立臂7、立臂底座7.1、立臂锁紧旋钮7.2、立臂连接座7.3、弹簧插销7.4、防丢绳固定螺丝7.5、立臂滑槽7.6、俯仰旋转定位装置8、俯仰旋转固定座8.1、俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2、俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3、俯仰旋转紧锁螺丝旋钮8.4、俯仰旋转紧锁螺丝孔8.5、俯仰旋转固定座中心沉孔8.6、俯仰旋转固定座限位螺丝8.7、俯仰旋转固定座限位挡环8.8、俯仰旋转内芯8.9、俯仰旋转凹点8.10、插销孔8.11、俯仰旋转内芯中部通孔8.12、俯仰旋转活动座8.13、活动座螺母柱8.14、上节臂9、上节臂连接座9.1、上节臂滑槽9.2、双向夹座10、双向夹座固定部10.1、锁紧螺纹孔10.2、快装板燕尾槽10.3、快装板夹紧部10.4、快装板紧锁旋钮10.5、上节臂燕尾槽10.6、上节臂夹紧部10.7、上节臂紧锁旋钮10.8、夹紧部导向块10.9、夹紧部导向槽10.10、夹座锁紧螺丝10.11、快装板11、气泡式水平仪12、相机13

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～4所示，本发明所设计的多档分度全景云台，包括分度台4、水平板5、立臂7、俯仰旋转定位装置8、上节臂9、双向夹座10和快装板11。立臂7的上部设置有立臂连接座7.3，立臂7的下部设置有立臂底座7.1。立臂底座7.1可拆卸地固定在水平板5的左部并使立臂7垂直于水平板5。上节臂9的上部设置有上节臂连接座9.1，上节臂连接座9.1与立臂连接座7.3通过俯仰旋转定位装置8相连。双向夹座10的正面与快装板11滑动连接，双向夹座10的背面与上节臂9滑动连接。

如图5～13所示，分度台4包括分度台夹座1、分度台旋转座2、旋转座内芯2.14和分度台底座3，分度台夹座1的顶部设置有分度台燕尾槽1.1，分度台夹座1通过夹座固定螺钉1.9固定在分度台旋转座2上，旋转座内芯2.14套设于分度台旋转座2内，旋转座内芯2.14的外侧面与分度台旋转座2的内侧面间隙配合使分度台旋转座2可相对于旋转座内芯2.14旋转，旋转座内芯2.14的底部通过底座固定螺钉3.1固定在分度台底座3上方，分度台底座3的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔3.2；

旋转座内芯2.14为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点2.15，第i行定位凹点2.15的数量为n_i个；2≤m≤6，1≤i≤m；每行定位凹点2.15沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；各行定位凹点2.15在高度方向上等间距分布，该间距为d(如图12)；

分度台旋转座2为空心圆柱形，其顶部设置有旋转座顶盖2.1，旋转座顶盖2.1的中心设置有中部台阶孔2.6，环绕中心均匀布置有8个扩展功能孔2.5，其中相对的两个扩展功能孔2.5与夹座固定螺钉1.9螺纹连接；分度台旋转座2的侧面设置有m个主定位螺丝孔2.2、m个辅定位螺丝孔2.3和1个旋转座紧锁螺丝孔2.4，主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3和旋转座紧锁螺丝孔2.4均为通孔；第i个主定位螺丝孔2.2、第i个辅定位螺丝孔2.3的中心与第i行定位凹点2.15的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔2.2、第i个辅定位螺丝孔2.3中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θ_i，θ_i＝(2k_i+1)π/n_i；k_i为整数，0≤k_i≤n_i-1；k_i根据实际情况取值，以便于操作为准，通常取值在n_i/2附近，使主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3尽量处于分度台旋转座2的两侧相对的位置，同时使m个主定位螺丝孔2.2、m个辅定位螺丝孔2.3分别集中设置在一侧；需要注意的是，m个主定位螺丝孔2.2彼此之间或m个辅定位螺丝孔2.3彼此之间，应适当分开，以保证有足够的开孔空间。

分度台4还包括分别与主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3、旋转座紧锁螺丝孔2.4相匹配的主定位波珠螺丝旋钮2.11、辅定位波珠螺丝旋钮2.12、旋转座紧锁螺丝旋钮2.13；定位凹点2.15与主定位波珠螺丝旋钮2.11、辅定位波珠螺丝旋钮2.12的钢珠相匹配。主定位波珠螺丝旋钮2.11、辅定位波珠螺丝旋钮2.12、旋转座紧锁螺丝旋钮2.13通过钢丝绳连接在一起，以防丢失。

分度台旋转座2的上部设置有中部台阶孔2.6，所述旋转座内芯2.14的上部设置有内芯连接孔2.16，所述分度台旋转座2、旋转座内芯2.14通过从中部台阶孔2.6、内芯连接孔2.16中穿过的内螺纹连接柱2.7相连；所述内螺纹连接柱2.7的上端设置有限位挡板2.8，下端设置有垫片2.10和限位螺钉2.9，以限制分度台旋转座2在旋转时不会脱离旋转座内芯2.14。

分度台夹座1包括夹座固定部1.2和夹座活动部1.3，分度台燕尾槽1.1的两侧限位面分别位于夹座固定部1.2和夹座活动部1.3上；夹座活动部1.3、夹座固定部1.2在二者相连的位置处分别设置有夹座活动部导向块1.4、夹座活动部导向槽1.5，夹座活动部导向块1.4可在夹座活动部导向槽1.5滑动；分度台夹座1还包括横向贯穿夹座活动部1.3的夹座紧锁螺丝旋钮1.6，夹座紧锁螺丝旋钮1.6与夹座固定部1.2螺纹连接。分度台夹座1的外侧面上设置有两个定位波珠收纳备用孔1.7，用于收纳主定位波珠螺丝旋钮2.11和辅定位波珠螺丝旋钮2.12。

分度台4还设置有转换螺丝3.3，转换螺丝3.3的内部设置有尺寸比分度台连接螺孔3.2更小的螺纹孔，转换螺丝3.3可螺纹连接在分度台连接螺孔3.2内，也可收纳到设置在分度台夹座1上的转换螺丝收纳备用孔1.8中。

在本发明的一个实施例中，定位凹点2.15的行数和主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3的数量均为m＝5；第1行的定位凹点2.15的数量n1为36个，第2行的定位凹点2.15的数量n2为16个，第3行的定位凹点2.15的数量n3为10个，第4行的定位凹点2.15的数量n4为6个，第5行的定位凹点2.15的数量n5为4个；各行定位凹点2.15之间的最小间隙d＝0.5mm。该方案采用5行定位凹点，可实现10档分度，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、16、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、32、20、12、8分度。

在本发明的另一个实施例中，定位凹点2.15的行数和主定位螺丝孔2.2、辅定位螺丝孔2.3的数量均为m＝6；第1行的定位凹点2.15的数量n1为36个，第2行的定位凹点2.15的数量n2为24个，第3行的定位凹点2.15的数量n3为18个，第4行的定位凹点2.15的数量n4为10个，第5行的定位凹点2.15的数量n5为6个，第6行的定位凹点2.15的数量n6为4个；各行定位凹点2.15之间的最小间隙d＝0.8mm。该方案采用6行定位凹点，可实现12档分度，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、24、18、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、48、36、20、12、8分度。

水平板5上设置有与分度台4燕尾槽1.1相匹配的水平板滑槽5.1，水平板滑槽5.1与分度台4燕尾槽1.1滑动连接。立臂7上设置有与分度台4燕尾槽1.1相匹配的立臂滑槽7.6，在调节相机节点时可将立臂7连接到分度台4燕尾槽1.1上，便于找准相机节点。

如图14～18所示，俯仰旋转定位装置8包括俯仰旋转固定座8.1、俯仰旋转内芯8.9、俯仰旋转活动座8.13以及设置在立臂连接座7.3上的弹簧插销7.4。俯仰旋转固定座8.1的顶部与立臂连接座7.3固定连接，俯仰旋转活动座8.13的底部与上节臂连接座9.1固定连接，俯仰旋转活动座8.13的顶部与俯仰旋转内芯8.9的底部固定连接。俯仰旋转固定座8.1套设在俯仰旋转内芯8.9的外部，俯仰旋转固定座8.1的内侧圆柱面与俯仰旋转内芯8.9的外侧圆柱面间隙配合使俯仰旋转内芯8.9可相对于俯仰旋转固定座8.1进行旋转。俯仰旋转内芯8.9沿其外侧圆柱面同一高度均匀设置有36个俯仰旋转凹点8.10，俯仰旋转内芯8.9的顶部圆面外围环绕圆面中心设置有24个插销孔8.11，各插销孔8.11均匀分部在以圆面中心为圆心的圆上。俯仰旋转固定座8.1的壁面上设置有两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3和一个俯仰旋转紧锁螺丝孔8.5。两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3的轴线与俯仰旋转凹点8.10的中心位于同一高度平面上，当其中一个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3对准俯仰旋转凹点8.10时，另一俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3对准相邻两个俯仰旋转凹点8.10的正中间。两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3设置有与其配套的两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2，俯仰旋转紧锁螺丝孔8.5设置有与其配套的俯仰旋转紧锁螺丝旋钮8.4。两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2和一个俯仰旋转紧锁螺丝旋钮8.4可通过防丢绳联接，再通过防丢绳联接到设置在立臂连接座7.3上的防丢绳固定螺丝7.5上。弹簧插销7.4处于伸长状态时，其前端穿过俯仰旋转固定座8.1并伸入到插销孔8.11中。弹簧插销7.4处于缩短状态时，其前端收缩到插销孔8.11以外。俯仰旋转活动座8.13的顶部中心设置有活动座螺母柱8.14，俯仰旋转内芯8.9的中心设置有俯仰旋转内芯中部通孔8.12，俯仰旋转固定座8.1的中心设置有俯仰旋转固定座中心沉孔8.6，俯仰旋转固定座中心沉孔8.6内设置有俯仰旋转固定座限位挡环8.8和俯仰旋转固定座限位螺丝8.7，俯仰旋转固定座限位螺丝8.7与从俯仰旋转内芯中部通孔8.12中穿过并进入旋转固定座中心沉孔内的活动座螺母柱8.14螺纹连接。俯仰旋转固定座8.1与立臂连接座7.3、俯仰旋转活动座8.13与上节臂连接座9.1均通过相互配合的凸块与凹槽进行定位，再通过螺丝进行固定。俯仰旋转内芯8.9与俯仰旋转活动座8.13之间通过圆柱与圆孔进行定位，再通过螺丝进行固定。特别说明：俯仰旋转定位装置8以俯仰旋转固定座8.1为方向“上”，以俯仰旋转活动座8.13所在方向为“下”，对应于附图14。

如图1、3、4所示，水平板5与立臂底座7.1之间还设置有补地套件6，补地套件6包括补地套件固定部6.1和补地套件活动部6.2，补地套件固定部6.1的左部和补地套件活动部6.2的左部铰链连接，补地套件固定部6.1的底部与水平板5通过立臂锁紧旋钮7.2固定连接，补地套件活动部6.2的顶部与立臂底座7.1固定连接。补地套件活动部6.2上设置有用于锁紧补地套件活动部6.2的补地套件锁紧扳手6.3。如图2所示，不加装补地套件6时立臂锁紧旋钮7.2用于锁紧立臂7和水平板5。

如图19～20所示，双向夹座10包括双向夹座固定部10.1、快装板夹紧部10.4、快装板紧锁旋钮10.5、上节臂夹紧部10.7和上节臂紧锁旋钮10.8。双向夹座固定部10.1的正面设置有快装板燕尾槽10.3，双向夹座固定部10.1的背面设置有上节臂燕尾槽10.6。快装板夹紧部10.4通过快装板紧锁旋钮10.5活动连接在双向夹座固定部10.1的一侧，上节臂夹紧部10.7通过上节臂紧锁旋钮10.8活动连接在双向夹座固定部10.1的另一侧。快装板燕尾槽10.3的一侧限位面位于快装板夹紧部10.4上使快装板燕尾槽10.3的宽度可随快装板夹紧部10.4的移动而调整。上节臂燕尾槽10.6的一侧限位面位于上节臂夹紧部10.7上使上节臂燕尾槽10.6的宽度可随上节臂夹紧部10.7的移动而调整。双向夹座固定部10.1的两侧分别设置有夹紧部导向槽10.10，快装板夹紧部10.4的内侧、上节臂夹紧部10.7的内侧分别设置有夹紧部导向块10.9，夹紧部导向块10.9与夹紧部导向槽10.10间隙配合，夹紧部导向块10.9可在夹紧部导向槽10.10内滑动。双向夹座固定部10.1的背面设置有锁紧螺纹孔10.2，并配套设置有夹座锁紧螺丝10.11。上节臂9上设置有与上节臂燕尾槽10.6相匹配的上节臂滑槽9.2，上节臂滑槽9.2与上节臂燕尾槽10.6滑动连接。

分度台4、水平板5、双向夹座10上分别设置有气泡式水平仪12。

安装时，该云台整体通过分度台连接螺孔3.2固定在三脚架上；相机13螺纹连接到快装板11上，再整体连接到快装板燕尾槽10.3上，并通过上节臂燕尾槽10.6连接到上节臂9，调整好相机位置后，通过快装板紧锁旋钮10.5、上节臂紧锁旋钮10.8、夹座锁紧螺丝10.11锁定相机位置。使用时，通过分度台4进行水平方向的旋转，通过俯仰旋转定位装置8进行竖直方向上的旋转。该云台进行全景拍摄的状态如如图3，进行外翻补地时的状态如图4，不安装补地套件时的结构如图2。

该云台的档位调节方法包括如下步骤：

1、分度台的档位调节方法

1)松开旋转座紧锁螺丝旋钮2.13；

2)根据所需分度，选择仅使用主定位波珠螺丝旋钮2.11或同时使用主定位波珠螺丝旋钮2.11与辅定位波珠螺丝旋钮2.12进行档位调节；

3)选择仅使用主定位波珠螺丝旋钮2.11时，不使用辅定位波珠螺丝旋钮2.12，将主定位波珠螺丝旋钮2.11固定在第i个主定位螺丝孔中，可实现n_i分度，一圈卡顿n_i次；

4)选择同时使用主定位波珠螺丝旋钮2.11与辅定位波珠螺丝旋钮2.12时，将主定位波珠螺丝旋钮2.11、辅定位波珠螺丝旋钮2.12分别固定在第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔中，可实现2n_i分度，一圈卡顿2n_i次；

5)确定好位置后，可根据需要采用旋转座紧锁螺丝旋钮2.13进行锁紧，旋转拍摄时无需锁紧。

2、俯仰旋转定位装置的档位调节方法

俯仰旋转定位装置可实现3档分度，弹簧插销7.4配合插销孔8.11可实现24分度，一圈卡顿24次，弹簧插销7.4还可实现旋转角度锁定功能(因其能够承受一定的剪切力)；使用一个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮可实现36分度，一圈卡顿36次；使用两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮可实现72分度，一圈卡顿72次，故其调节方法如下：

1)松开俯仰旋转紧锁螺丝旋钮8.4；

2)根据所需旋转角度确定所需分度，可选分度为24分度、36分度和72分度；

3)选择24分度时，松开两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2，将弹簧插销7.4从插销孔8.11中拔出，并维持基本接触的状态，旋转上节臂9，可以感受到一定的触感以确定转过的角度，达到需要的角度时使弹簧插销7.4回到插销孔8.11中；

4)选择36分度时，将弹簧插销7.4从插销孔8.11中拔出，将一个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2旋紧到俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3中，另一个不旋紧，即可实现36分度，每次卡顿角度为10度，旋转到需要的角度后可根据需要使弹簧插销7.4回到插销孔8.11中；

5)选择72分度时，将弹簧插销7.4从插销孔8.11中拔出，将两个俯仰旋转定位玻珠螺丝旋钮8.2分别旋紧到两个俯仰旋转定位玻珠螺丝孔8.3中，即可实现72分度，每次卡顿角度为5度，旋转到需要的角度后可根据需要使弹簧插销7.4回到插销孔8.11中；

6)旋转到需要的角度后，可根据需要采用旋转紧锁螺丝旋钮8.4进行锁紧。