VR云台的制作方法

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种VR云台。

背景技术：

由于VR拍摄一般是360度或者720度无死角拍摄，观看者可以通过改变方向和改变视角来观看VR内容，运动镜头加上视角不断改变，很容易产生眩晕感，一般的VR相机在移动中进行拍摄时，其画面会出现剧烈的晃动或抖动，导致画面完全不能观看。后来有人将VR相机安装在三轴云台上进行拍摄，但是一般的三轴云台其横截面积很大，360度或者720度进行拍摄的VR相机安装在其上时，云台有很大部分都进入的画面里面，使得360度或者720度进行拍摄的VR相机完全不能安装在三轴云台上进行使用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种横截面积小，适用于360度或者720度进行拍摄的VR相机的VR云台。

技术方案如下：

一种VR云台，包括安装座以及设置在安装座上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座相互转动连接；该航向装置包括航向电机，该俯仰装置包括俯仰电机，该横滚装置包括横滚电机，该俯仰电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。在本技术方案中，俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

在其中一种实施例中，该横滚电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠。横滚电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

在其中一种实施例中，该横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机部分重叠。与此同时，横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

在其中一种实施例中，该俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠。再者，俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机具有部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积进一步减小，防止进行拍摄时云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

在其中一种实施例中，还包括VR安装装置，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互连接，该VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置具有连接点；所述VR安装装置包括设置于连接点上的VR安装机构以及设置于连接点下方的重心调节结构，所述重心调节结构与所述VR安装机构之间为刚性连接。VR安装装置设置有重心调节机构，可以对不同重量的VR相机进行重心的调节，使得整个VR云台可以适配各种不同的VR相机，实用性大大增强。

在其中一种实施例中，所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块。

在其中一种实施例中，所述横滚电机的轴线与所述俯仰电机的轴线相交。横滚电机的轴线与所述俯仰电机的轴线相交与一点，并且该点沿着航向电机轴线方向上的投影落在航向电机上，故只需要调节横滚轴上的重心或者俯仰轴上的重心即可达到同时调节横滚轴和俯仰轴重心的效果。故在本技术方案中，只要在横滚轴或者俯仰轴上设置一个重心调节机构即可同时完成对横滚轴和俯仰轴的重心调节。

在其中一种实施例中，所述VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接。VR安装装置具有重心调节机构，而且VR安装装置与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接，即系，VR安装装置自身已经构成了传统中以重锤原理进行稳定的斯坦尼康，同时结合三轴稳定的云台，两者的结合使得稳定能力得到极大的增强。

在其中一种实施例中，所述配重块包括配重主体、设置于配置主体一端部并与该重心调节孔相互配合安装的连接杆以及设置于配置主体另一端部的连接孔，所述配重块连接孔与所述连接杆相匹配；第一个配重块的连接杆插入或拔出于第二个配重块的连接孔完成配重块之间的安装或拆卸。

在其中一种实施例中，所述VR安装机构包括与所述横滚装置或俯仰装置相互连接的安装板、设置于该安装板板顶部的导向板以及VR相机安装板；该VR相机安装板包括有与所述导向板相互配合连接进行导向的导向槽以及对VR相机安装板与导向板之间进行锁紧或松开的锁紧机构。

在其中一种实施例中，所述锁紧机构包括锁紧块以及将锁紧块压向所述导向板的锁紧螺栓，该VR相机安装板上设置有凹槽，所述锁紧块设置于该凹槽内并与所述导向板相抵接；所述锁紧块上设有弹簧安装台阶孔，所述弹簧安装台阶孔内设置有弹簧，该凹槽内设置有连接杆，所述连接杆穿过所述弹簧安装台阶孔以及所述弹簧，所述弹簧将锁紧块压向导向板以提供预紧力。

本技术方案VR云台俯仰电机在航向电机轴线方向上的投影与航向电机有部分重叠，该横滚电机沿所述航向电机轴线方向上的投影与所述航向电机部分重叠，该横滚电机沿所述俯仰电机轴线方向上的投影与所述俯仰电机部分重叠，该俯仰电机沿所述横滚电机轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

附图说明

图1为本发明实施例所述VR云台结构立体视图；

图2为本发明实施例所述VR云台俯视图；

图3为本发明实施例所述VR相机安装板与导向板的装配图的截面图的放大视图；

附图标记说明：

100、安装座，200、航向电机，300、俯仰电机，400、横滚电机，500、VR安装装置，510、重心调节板，511、重心调节孔，520、配重块，530、安装板，531、导向板，532、VR相机安装板，533、锁紧块，534、锁紧螺栓，535、弹簧安装台阶孔，536、连接杆，537、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。

请参见图1至2所述的VR云台，包括安装座100以及设置在安装座100上的并依次相互连接的航向装置、俯仰装置和横滚装置，所述航向装置与安装座100相互转动连接；该航向装置包括航向电机200，该俯仰装置包括俯仰电机300，该横滚装置包括横滚电机400，该俯仰电机300沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠。

同时，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠。该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠。再者，俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机具有部分重叠。

在本实施例中，VR云台的俯仰电机300在航向电机200轴线方向上的投影与航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述俯仰电机300轴线方向上的投影与所述俯仰电机300有部分重叠，该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机有部分重叠，使得在VR相机下方的云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

本实施例VR云台还包括VR安装装置500，该VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互连接，该VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置具有连接点；所述VR安装装置500包括设置于连接点上的VR安装机构以及设置于连接点下方的重心调节结构，所述重心调节结构与所述VR安装机构之间为刚性连接。VR安装装置500设置有重心调节机构，可以对不同重量的VR相机进行重心的调节，使得整个VR云台可以适配各种不同的VR相机，实用性大大增强。在本实施例中，VR安装装置500与横滚装置相互连接。在其他实施例中，VR安装装置500也可以与俯仰装置相互连接。

所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔511的重心调节板510，所述重心调节孔511上安装有配重块520。所述配重块520包括配重主体、设置于配置主体一端部并与该重心调节孔511相互配合安装的连接杆536以及设置于配置主体另一端部的连接孔，所述配重块520连接孔与所述连接杆536相匹配；第一个配重块520的连接杆536插入或拔出于第二个配重块520的连接孔完成配重块520之间的安装或拆卸。

在本实施例中，所述横滚电机400的轴线与所述俯仰电机300的轴线相交。横滚电机400的轴线与所述俯仰电机300的轴线相交与一点，并且该点在沿航向电机200的轴线方向的投影落在航向电机200上，故只需要调节横滚轴上的重心或者俯仰轴上的重心即可达到同时调节横滚轴和俯仰轴重心的效果。所以，只需要在横滚轴或者俯仰轴上设置一个重心调节机构即可同时完成对横滚轴和俯仰轴的重心调节。

在其中一实施例中，所述VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接。VR安装装置500具有重心调节机构，而且VR安装装置500与所述横滚装置或俯仰装置相互转动连接，即系，VR安装装置500自身已经构成了传统中以重锤原理进行稳定的斯坦尼康，同时结合三轴稳定的云台，两者的结合使得稳定能力得到极大的增强。

详见图3，所述VR安装机构包括与所述横滚装置或俯仰装置相互连接的安装板530、设置于该安装板530板顶部的导向板531以及VR相机安装板532；该VR相机安装板532包括有与所述导向板531相互配合连接进行导向的导向槽以及对VR相机安装板532与导向板531之间进行锁紧或松开的锁紧机构。

请参见图，所述锁紧机构包括锁紧块533以及将锁紧块533压向所述导向板531的锁紧螺栓534，该VR相机安装板532上设置有凹槽，所述锁紧块533设置于该凹槽内并与所述导向板531相抵接；所述锁紧块533上设有弹簧安装台阶孔535，所述弹簧安装台阶孔535内设置有弹簧537，该凹槽内设置有连接杆536，所述连接杆536穿过所述弹簧安装台阶孔535以及所述弹簧537，所述弹簧537将锁紧块533压向导向板531以提供预紧力。弹簧537提供预紧力，使得锁紧块533时刻都压向导向板531，即使锁紧螺栓534松开，调整VR安装机构与导向板531之间的相对位置时，VR安装机构与导向板531之间由于具有弹簧537提供预紧力，两者也不会因为锁紧螺栓534的拧松而使得VR安装机构与导向板531相互松动分离。

本实施例VR云台俯仰电机300在航向电机200轴线方向上的投影与航向电机200有部分重叠，该横滚电机400沿所述航向电机200轴线方向上的投影与所述航向电机200部分重叠，该横滚电机400沿所述俯仰电机300轴线方向上的投影与所述俯仰电机300部分重叠，该俯仰电机300沿所述横滚电机400轴线方向上的投影与所述横电机部分重叠，使得在VR相机下方的VR云台横截面积减小，防止进行拍摄时VR云台暴露在VR相机的视角内，有效减少VR云台的穿帮面积，方便VR相机拍摄的素材的后期处理。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。