一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。而在无人驾驶刹车系统中设置有刹车调整臂，但是现有的无人驾驶汽车刹车调整臂调整时会造成污水、污泥和灰尘等进入到内部，容易导致其调节功能丧失，大大缩短调整臂的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂，具备防污除尘的优点，解决了无人驾驶汽车调整臂因污水、污泥和灰尘等导致调节功能丧失，大大缩短调整臂的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂，包括调整臂壳体，所述调整臂壳体的正面固定连接有控制臂，所述控制臂的内侧固定连接有涡轮，所述调整臂壳体的正面固定连接有调整臂螺钉，所述调整臂壳体的正面开设有空槽，所述空槽位于控制臂的上方，所述空槽的内部设置有蜗杆，所述蜗杆的内部插接有蜗杆销，所述空槽内壁的右侧固定连接有垫块，所述垫块的左侧与蜗杆销的右端接触连接，所述蜗杆销的左侧固定连接有控制挡块，所述控制挡块的右侧与调整臂壳体接触连接，所述控制挡块的外侧套接有锁止套，所述锁止套的顶部与底部均固定连接有螺纹连接块，所述锁止套的外侧设置有保护套，所述保护套的顶部与底部均设置有紧固螺钉，所述保护套通过紧固螺钉与锁止套上的螺纹连接块进行螺纹连接。

优选的，所述调整臂螺钉的数量为五个，一个所述调整臂螺钉位于控制臂的下方，一个所述调整臂螺钉位于控制臂的左侧，一个所述调整臂螺钉位于控制臂的右侧，另两个所述调整臂螺钉位于控制臂的上方和空槽的下方。

优选的，所述调整臂壳体包括调整臂尾部，所述调整臂尾部开设有安装孔。

优选的，所述调整臂壳体的左侧固定连接有黄油嘴，所述黄油嘴位于保护套的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置保护套，在涡轮、蜗杆和蜗杆销工作时，通过保护套与锁止套之间的固定连接来防止污水、污泥和灰尘等进入到蜗杆、涡轮的内部，达到了防污除尘的优点。

2、本发明通过锁止套固定控制挡块，制止了蜗杆销旋转，实现了蜗杆销的锁定，同时由于保护套遮蔽蜗杆和蜗杆销，防止污水、污泥和灰尘进入到空槽内，有效的保证蜗杆和蜗杆销的转动顺畅，整个调整臂结构简单，操作方便，从而有效的解决了无人驾驶汽车调整臂因污水、污泥和灰尘等导致调节功能丧失，大大缩短调整臂的使用寿命的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图。

图中：1调整臂壳体、2控制臂、3涡轮、4调整臂螺钉、5黄油嘴、6调整臂尾部、7安装孔、8空槽、9蜗杆、10蜗杆销、11垫块、12控制挡块、13锁止套、14螺纹连接块、15紧固螺钉、16保护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，一种无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂，包括调整臂壳体1，调整臂壳体1的正面固定连接有控制臂2，控制臂2的内侧固定连接有涡轮3，调整臂壳体1的正面固定连接有调整臂螺钉4，调整臂壳体1的正面开设有空槽8，调整臂螺钉4的数量为五个，通过调整臂螺钉4来固定调整臂壳体1和涡轮3，一个调整臂螺钉4位于控制臂2的下方，一个调整臂螺钉4位于控制臂2的左侧，一个调整臂螺钉4位于控制臂2的右侧，另两个调整臂螺钉4位于控制臂2的上方和空槽8的下方，空槽8位于控制臂2的上方，空槽8的内部设置有蜗杆9，蜗杆9的内部插接有蜗杆销10，空槽8内壁的右侧固定连接有垫块11，通过垫块11起到减震的作用，垫块11的左侧与蜗杆销10的右端接触连接，蜗杆销10的左侧固定连接有控制挡块12，控制挡块12的右侧与调整臂壳体1接触连接，控制挡块12的外侧套接有锁止套13，锁止套13的顶部与底部均固定连接有螺纹连接块14，锁止套13的外侧设置有保护套16，保护套16的顶部与底部均设置有紧固螺钉15，保护套16通过紧固螺钉15与锁止套13上的螺纹连接块14进行螺纹连接，通过设置保护套16，在涡轮3、蜗杆9和蜗杆销10工作时，通过保护套16与锁止套13之间的固定连接来防止污水、污泥和灰尘等进入到蜗杆9、涡轮3的内部，通过锁止套13固定控制挡块12，制止了蜗杆销10旋转，实现了蜗杆销10的锁定，同时由于保护套16遮蔽蜗杆9和蜗杆销10，防止污水、污泥和灰尘进入到空槽8内，有效的保证蜗杆9和蜗杆销10的转动顺畅，整个调整臂结构简单，操作方便，调整臂壳体1包括调整臂尾部6，调整臂尾部6开设有安装孔7，调整臂壳体1的左侧固定连接有黄油嘴5，通过黄油嘴5使调整臂得到润滑，黄油嘴5位于保护套16的下方，达到了防污除尘的优点，从而有效的解决了无人驾驶汽车调整臂因污水、污泥和灰尘等导致调节功能丧失，大大缩短调整臂的使用寿命的问题。

工作原理：该无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂使用时，通过保护套，在涡轮、蜗杆和蜗杆销工作时，通过保护套与锁止套之间的固定连接来防止污水、污泥和灰尘等进入到蜗杆、涡轮的内部，通过锁止套固定控制挡块，制止了蜗杆销旋转，实现了蜗杆销的锁定，同时由于保护套遮蔽蜗杆和蜗杆销，防止污水、污泥和灰尘进入到空槽内，有效的保证蜗杆和蜗杆销的转动顺畅，整个调整臂结构简单，操作方便，达到了防污除尘的优点。

综上所述：该无人驾驶汽车使用的新型刹车调整臂，通过设置控制臂2、涡轮3、黄油嘴5、空槽8、蜗杆9、蜗杆销10、垫块11、控制挡块12、锁止套13和保护套16，解决了无人驾驶汽车调整臂因污水、污泥和灰尘等导致调节功能丧失，大大缩短调整臂的使用寿命的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。