万向传动机构及应用其的流体机构的制作方法

本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及万向传动机构及其流体机构。

背景技术：

万向驱动应用十分广泛，但是传统万向节成本高、体积大，特别是液压泵等流体机构中需要万向驱动，但是对万向驱动机构的体积要求很高。因此，需要发明一种新型万向驱动结构以及应用这一机构的流体机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种万向传动机构，包括旋转动力件和旋转传动件，在所述旋转动力件上设孔，在所述孔上设孔驱动结构，在所述旋转传动件上设置轴孔，在所述轴孔内设置驱动轴，在所述驱动轴上设置与所述孔驱动结构相配合的驱动轴驱动结构，所述驱动轴驱动结构与所述孔驱动结构配合设置。

方案2：在方案1的基础上，进一步使所述孔驱动结构设为包括平面的孔平面驱动结构。

方案3：在方案1的基础上，进一步使所述驱动轴驱动结构设为包括平面的驱动轴平面驱动结构。

方案4：在方案2的基础上，进一步使所述驱动轴驱动结构设为包括平面的驱动轴平面驱动结构。

方案5：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步在所述旋转动力件和所述旋转传动件之间设弹性体。

方案6：应用如方案1至5中任一方案所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件设为汽缸体，所述汽缸体上设置至少两个汽缸。

方案7：在方案6的基础上，进一步使所述汽缸体与动力轴对应设置，或所述汽缸体与斜盘对应设置。

方案8：应用如方案1至5中任一方案所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件设为动力轴，所述动力轴与汽缸体对应设置。

方案9：应用如方案1至5中任一方案所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件设为斜盘驱动件，所述斜盘驱动件与汽缸体对应设置。

方案10：一种万向传动机构，包括旋转动力件A、旋转动力件B和旋转传动件，在所述旋转动力件A上设孔A，在所述孔A上设孔驱动结构A，在所述旋转动力件B上设孔B，在所述孔B上设孔驱动结构B，在所述旋转传动件上设置轴孔A和轴孔B，所述轴孔A和所述轴孔B非平行设置，在所述轴孔A内设置驱动轴A，在所述驱动轴A上设置与所述孔驱动结构A相配合的驱动轴驱动结构A，在所述轴孔B内设置驱动轴B，在所述驱动轴B上设置与所述孔驱动结构B相配合的驱动轴驱动结构B，所述驱动轴驱动结构A与所述孔驱动结构A配合设置，所述驱动轴驱动结构B与所述孔驱动结构B配合设置。

方案11：在方案10的基础上，进一步使所述孔驱动结构A设为包括平面的孔平面驱动结构A,和/或所述孔驱动结构B设为包括平面的孔平面驱动结构B。

方案12：在方案10的基础上，进一步使所述驱动轴驱动结构A设为包括平面的驱动轴平面驱动结构A,和/或所述驱动轴驱动结构B设为包括平面的驱动轴平面驱动结构B。

方案13：在方案11的基础上，进一步使所述驱动轴驱动结构A设为包括平面的驱动轴平面驱动结构A,和/或所述驱动轴驱动结构B设为包括平面的驱动轴平面驱动结构B。

方案14：在方案10至13中任一方案的基础上，进一步在所述旋转动力件A和/或所述旋转动力件B与所述旋转传动件之间设弹性体。

方案15：应用如方案10至14中任一方案所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件A设为汽缸体，所述旋转动力件B设为动力轴。

方案16：应用如方案10至14中任一方案所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件A设为汽缸体，所述旋转动力件B设为斜盘驱动件。

本发明中，应根据动力与传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:本发明所公开的万向传动机构及应用其的流体机构均具有结构简单、成本低、传动效率高的优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明实施例5的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种万向传动机构，如图1所示，包括旋转动力件1和旋转传动件2，在所述旋转动力件1上设孔，在所述孔上设孔驱动结构3，在所述旋转传动件2上设置轴孔，在所述轴孔内设置驱动轴4，在所述驱动轴4上设置与所述孔驱动结构3相配合的驱动轴驱动结构5，所述驱动轴驱动结构5与所述孔驱动结构3配合设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1可进一步选择性地选择使所述孔驱动结构3设为包括平面的孔平面驱动结构。例如包括平面的槽型结构。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步使所述驱动轴驱动结构5设为包括平面的驱动轴平面驱动结构。

作为可变换的实施方式，本发明所有实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述旋转动力件1和所述旋转传动件2之间设弹性体。

实施例2

应用如实施例1所述万向传动机构的流体机构，如图2所示，所述旋转动力件1设为汽缸体，所述汽缸体上设置至少两个汽缸21。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2可进一步选择性地选择使所述汽缸体与动力轴对应设置，或所述汽缸体与斜盘对应设置。

作为可变换的实施方式本发明实施例1及其可变换的实施方式所述万向传动机构均可进一步选择性地选择使所述万向传动机构代替实施例2中所述万向传动机构。

实施例3

应用如实施例1所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件1设为动力轴，所述动力轴与汽缸体对应设置。

实施例4

应用如实施例1所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件1设为斜盘驱动件，所述斜盘驱动件与汽缸体对应设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述汽缸体设为柱塞泵或柱塞马达的汽缸体。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1的可变换的实施方式所述万向传动机构均可替代本发明实施例2至实施例4中所述万向传动机构。

实施例5

一种万向传动机构，如图3所示，包括旋转动力件A 6、旋转动力件B 7和旋转传动件2，在所述旋转动力件A 6上设孔A 10，在所述孔A 10上设孔驱动结构A 8，在所述旋转动力件B 7上设孔B 11，在所述孔B 11上设孔驱动结构B 9，在所述旋转传动件2上设置轴孔A 12和轴孔B 13，所述轴孔A 12和所述轴孔B 13非平行设置，在所述轴孔A 12内设置驱动轴A 14，在所述驱动轴A 14上设置与所述孔驱动结构A 8相配合的驱动轴驱动结构A 15，在所述轴孔B 13内设置驱动轴B 17，在所述驱动轴B 17上设置与所述孔驱动结构B 9相配合的驱动轴驱动结构B 16，所述驱动轴驱动结构A 15与所述孔驱动结构A 8配合设置，所述驱动轴驱动结构B 16与所述孔驱动结构B 9配合设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5还可进一步选择性地选择使所述孔驱动结构A 8设为包括平面的孔平面驱动结构A,和/或所述孔驱动结构B 9设为包括平面的孔平面驱动结构B；还可更进一步选择性地选择使所述驱动轴驱动结构A 15设为包括平面的驱动轴平面驱动结构A,和/或所述驱动轴驱动结构B 16设为包括平面的驱动轴平面驱动结构B。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述旋转动力件A 6和/或所述旋转动力件B 7与所述旋转传动件2之间设弹性体。

实施例6

应用如实施例6所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件A 6设为汽缸体，所述旋转动力件B 7设为动力轴。

实施例7

应用实施例6所述万向传动机构的流体机构，所述旋转动力件A 6设为汽缸体，所述旋转动力件B 7设为斜盘驱动件。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5的可变换的实施方式所述万向传动机构均可替代实施例6和实施例7中所述万向传动机构。

作为可变换的实施方式，本发明所有含有所述气缸体的实施方式均可选择性地选择设为柱塞泵或柱塞马达的汽缸体。

作为可以变换的实施方式，本发明各实施方式中的技术要素在不冲突的情况下能够相互组合。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。