一种平面万向传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种平面万向传动机构，包括直线运动部件，所述直线运动部件内设有滚珠和滚道，所述滚珠在滚道上滚动连接，所述直线运动部件设置有两个，所述两个直线运动的部件相互垂直连接，该平面万向传动机构具有传递精度高，运动距离可在大范围内使用的特点。
【专利说明】一种平面万向传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平面万向传动机构。
【背景技术】
[0002]目前公知的万向传动机构都是轴与轴之间传递扭矩的机构，而在平面上做万向移动的传递机构除了平行四边形机构外尚没有发现其它机构，就是平行四边形机构也由于结构本身的限制，使其传递精度低、运动距离固定、运动轨迹单一，而应用不广泛。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种平面万向传动机构，结构简单、实施容易、成本低、精度高、应用范围广。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种平面万向传动机构，包括直线运动部件，所述直线运动部件内设有滚珠和滚道，所述滚珠在滚道上滚动连接，滚珠在滚动时，保证万向传动机构能够灵活的工作，可以所述直线运动部件设置有两个，所述两个直线运动的部件相互垂直连接。
[0005]作为优选，所述直线运动部件包括中心架合件、固定轴、固定座、移动轴和连接块合件，所述连接块合件包括连接块、孔用钢丝挡圈和直线运动球轴承。
[0006]作为优选，所述中心架合件通过移动轴与连接块合件连接，所述连接块合件通过固定轴与固定座连接，所述移动轴的末端设置有输出支持板合件，可以和它可以和电机轴、偏心轴、齿轮轴连接，完成运动的输出任务。
[0007]作为优选，所述直线运动部件包括两个直线运动滚道和十字连接板，所述直线运动滚道内设置有滚珠和金属棍作为滚道。
[0008]作为优选，所述两个直线运动滚道与十字连接板固定连接，两个直线运动滚道的尺寸、规格可以相同，也可以不同，根据运动曲线的长短轴尺寸确定。
[0009]作为优选,所述直线运动部件包括上直线滚道座、下直线滚道座和双向滑块,所述双向滑块上下各设置有一块滚珠支架。
[0010]作为优选，所述上直线滚道座、下直线滚道座和滚珠支架间各设置有调整板，保证移动精度和消除机械加工的误差，调整配合间隙。
[0011]本实用新型的有益效果是:传递精度高，不走样、不变形，运动距离可在大范围内使用，而且长、短随意，无需调整，在平面内任意轨迹的运动都可以实现，不仅可以是圆周运动、偏心运动而且还可以是椭圆运动、或其他形状的轨迹运动，不用改变结构，驱动轴是什么运动本机构就可以传递什么运动，结构简单、实施容易、成本低、精度高、应用范围广，设置有调整板，保证移动精度和消除机械加工的误差，调整配合间隙，设置有输出支持板合件，可以和它可以和电机轴、偏心轴、齿轮轴连接，完成运动的输出任务。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的一种平面万向传动机构的直线运动滚道主视剖视图。
[0014]图2为本实用新型的一种平面万向传动机构的直线运动滚道俯视图。
[0015]图3为本实用新型的一种平面万向传动机构的直线运动球轴承剖视图。
[0016]图4为本实用新型的一种平面万向传动机构的直线运动滚道有连接板心立体图。
[0017]图5为本实用新型的一种平面万向传动机构的直线运动滚道有连接板合件剖视图。
[0018]图6为本实用新型的有双向滑块的一种平面万向传动机构的十字直线运动立体图。
[0019]图7为本实用新型的有双向滑块的一种平面万向传动机构的十字直线运动剖视图。
【具体实施方式】
[0020]参阅图1-图7所示:一种平面万向传动机构，包括直线运动部件1，所述直线运动部件I内设有滚珠2和滚道3，所述滚珠2在滚道3上滑动连接，所述直线运动部件I设置有两个，在使用时，滚珠2在滚道3中滑动，在所述两个直线运动的部件I相互垂直连接，两者之间的位置不会发生变化。
[0021]实施例1:
[0022]参阅图1-图3所示，所述直线运动部I件包括中心架合件4、固定轴5、固定座6、移动轴7和连接块合件8，所述连接块合件8包括连接块9、孔用钢丝挡圈10和直线运动球轴承11，所述中心架合件4通过移动轴7与连接块合件8连接，所述连接块合件8通过固定轴5与固定座6连接，所述移动轴7的末端设置有输出支持板合件12。
[0023]在使用时，力从中心架合件4输入，经过连接块合件8后到达输出支持板合件12完成运动的输出任务。
[0024]实施例2:
[0025]参阅图4和图5所示，所述直线运动部I件包括两个直线运动滚道13和十字连接板14，所述直线运动滚道内设置有滚珠15和金属棍16，所述两个直线运动滚道与十字连接板固定连接，两个直线运动滚道的尺寸、规格可以相同，也可以不同，根据运动曲线的长短，两个直线运动滚道13部件相互垂直连接。
[0026]在使用时，两个直线运动滚道内的滚珠15和金属棍16产生的转动相互连通，组成平面运动的特定轨道输出。
[0027]实施例3:
[0028]参阅图6和图7所示，所述直线运动部件I包括上直线滚道座17、下直线滚道座18和双向滑块19，所述双向滑块19上下各设置有一块滚珠支架20，所述上直线滚道座17、下直线滚道座18和滚珠支架20间各设置有调整板21，滚珠支架20可以固定和保持滚珠的位置不变，保证移动精度和消除机械加工的误差，调整板21在调整配合间隙。
[0029]在使用时，双向滑块19可同时进行两个方向力的传输，与上直线滚道座17和下直线滚道座18相互配合达到转向的效果。
[0030]本实用新型的有益效果是:传递精度高，不走样、不变形，运动距离可在大范围内使用，而且长、短随意，无需调整，在平面内任意轨迹的运动都可以实现，不仅可以是圆周运动、偏心运动而且还可以是椭圆运动、或其他形状的轨迹运动，不用改变结构，驱动轴是什么运动本机构就可以传递什么运动，结构简单、实施容易、成本低、精度高、应用范围广，设置有调整板，保证移动精度和消除机械加工的误差，调整配合间隙，设置有输出支持板合件，负载连接，完成运动的输出任务。
[0031]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种平面万向传动机构，其特征在于:包括直线运动部件，所述直线运动部件内设有滚珠和滚道，所述滚珠在滚道上滚动连接，所述直线运动部件设置有两个，所述两个直线运动的部件相互垂直连接。
2.根据权利要求1所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述直线运动部件包括中心架合件、固定轴、固定座、移动轴和连接块合件，所述连接块合件包括连接块、孔用钢丝挡圈和直线运动球轴承。
3.根据权利要求2所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述中心架合件通过移动轴与连接块合件连接，所述连接块合件通过固定轴与固定座连接，所述移动轴的末端设置有输出支持板合件。
4.根据权利要求1所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述直线运动部件包括两个直线运动滚道和十字连接板，所述直线运动滚道内设置有滚珠和金属棍。
5.根据权利要求4所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述两个直线运动滚道与十字连接板固定连接。
6.根据权利要求1所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述直线运动部件包括上直线滚道座、下直线滚道座和双向滑块，所述双向滑块上下各设置有一块滚珠支架。
7.根据权利要求6所述的平面万向传动机构，其特征在于:所述上直线滚道座、下直线滚道座和滚珠支架间各设置有调整板。
【文档编号】F16H13/06GK204226588SQ201420630761
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】张恒林 申请人:吉林欧伊尔环保科技发展有限公司