1.一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：包括双杆双作用式气缸(1)，所述双杆双作用式气缸(1)包括气缸杆A(2)和气缸杆B(3)，所述气缸杆A(2)的一端活动安装有条形杆A(4)和条形杆B(5)，所述气的缸杆B(3)一端活动安装有条形杆C(6)和条形杆D(7)；所述条形杆A(4)的一端活动安装有推动杆A(8)，所述推动杆A(8)的一端安装有伸缩杆A(9)；所述条形杆B(5)的一端活动安装有推动杆B(10)，所述推动杆B(10)的一端安装有伸缩杆B(11)；所述条形杆C(6)的一端活动安装有推动杆C(12)，所述推动杆C(12)的一端安装有伸缩杆C(13)；所述条形杆D(7)的一端活动安装有推动杆D(14)，所述推动杆D(14)的一端安装有伸缩杆D(15)；并在所述双杆双作用式气缸(1)的左侧安装有横向支撑杆A(16)，在所述双杆双作用式气缸(1)的右侧安装有横向支撑杆B(17)；在所述横向支撑杆A(16)上安装有斜向伸缩杆A(18)和斜向伸缩杆B(19)，在所述横向支撑杆B(17)上安装有斜向伸缩杆C(20)和斜向伸缩杆D(21)。
2.根据权利要求1所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述斜向伸缩杆A(18)的一端安装在所述横向支撑杆A(16)上，另一端活动安装在所述伸缩杆A(9)上；所述斜向伸缩杆B(19)的一端安装在所述横向支撑杆A(16)上，另一端活动安装在所述伸缩杆C(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述斜向伸缩杆C(20)的一端安装在所述横向支撑杆B(17)上，另一端活动安装在所述伸缩杆B(11)上；所述斜向伸缩杆D(21)的一端安装在所述横向支撑杆B(17)上，另一端活动安装在所述伸缩杆D(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述条形杆A(4)、条形杆B(5)、条形杆C(6)以及条形杆D(7)的大小相同。
5.根据权利要求4所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述推动杆A(8)、推动杆B(10)、推动杆C(12)以及推动杆D(14)的大小相同。
6.根据权利要求5所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述伸缩杆A(9)、伸缩杆B(11)、伸缩杆C(13)以及伸缩杆D(15)的大小相同。
7.根据权利要求6所述的一种单缸驱动升降调节机构，其特征在于：所述斜向伸缩杆A(18)、斜向伸缩杆B(19)、斜向伸缩杆C(20)以及斜向伸缩杆D(21)的大小相同。