技术总结
本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
技术研发人员：安晨;谢梦云;王旭铎;陈瑞典;刘子旺;赵东伟;张帅;赵丁伟
受保护的技术使用者：中国石油大学（北京）
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2018.08.21