可扩展组合式三轴复合动态摄影装置的制作方法

本实用新型涉及摄影技术领域，更具体地，涉及一种可扩展组合式三轴复合动态摄影装置。

背景技术：

所述动态摄影装置是一种通过驱动摄影器产生运动以实现对被拍摄目标进行平移、扫描、跟拍、全景、俯仰等动态拍摄的装置。该装置按运动轨迹分类主要有单轴、双轴、三轴三种类型，其中单轴可实现直线移动，双轴可实现直线移动和转动，三轴可实现直线移动、转动和俯仰；按驱动力分类主要有手动和电动两种类型；按控制方式分类主要有有线控制和无线控制两种类型；此外，在所述动态摄影装置上一般需配置有云台，云台也主要分手动和电动两种类型。

各种动态摄影装置类型的组合产生了多种不同的产品，这些产品的综合性能各有优劣难以一概而论，但可做如下大致说明：1、在使用性能方面，三轴优于双轴，双轴优于单轴；电动优于手动；无线控制优于有线控制；电动云台优于手动云台；2、在制造成本方面，三轴高于双轴，双轴高于单轴；电动高于手动；无线控制高于有线控制；电动云台高于手动云台。

在现有技术中，主要存在以下问题：1、滑轨总长度不可扩展，难以解决便携性与移动拍摄距离之间的矛盾；2、采用旋转驱动杆实现双轴运动占据滑台下部空间，难以实现摄影器、电池、电机及电控系统集中设置于滑台；3、采用电动云台实现双轴或三轴运动制造成本较高；4、摄影器与电机分别设置于滑台和端座，难以同时实现摄影器及电机的无线控制。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种可扩展组合式三轴复合动态摄影装置，以期在提高动态摄影装置使用性能的同时降低其制造成本，解决现有技术中存在的主要问题。

该可扩展组合式三轴复合动态摄影装置包括：可扩展滑轨组件，可扩展滑轨组件包括滑轨、滑轨基座、滑轨端座组件、旋转驱动线、旋转驱动线角度调整组件、旋转驱动线涨紧组件、同步带、同步带涨紧组件、快调万向支脚；滑台组件，滑台组件包括电机组件、快换电池组件、转动输出组件、阻转锁组件、电控系统；可替换的云台组件，可替换的云台组件包括普通云台或全景云台或俯仰云台及俯仰轨组件；本实用新型可选择性地驱动安装于云台上的摄影器实现以下四种动态摄影方式：1、直线移动2、直线移动复合转动3、直线移动复合全周转动4、直线移动复合转动复合俯仰。

进一步地，可扩展滑轨组件的滑轨分别从滑轨基座两端安装，滑轨彼此之间也能以首尾对接方式相互安装组合，以此可以延长可扩展滑轨组件的滑轨总长度。

进一步地，滑轨端座组件安装有旋转驱动线角度调整组件、旋转驱动线涨紧组件、同步 带涨紧组件、快调万向支脚。

进一步地，旋转驱动线角度调整组件还包括：线端固定组件、线端导轮、导向轴、紧固螺钉，松开紧固螺钉可沿导向轴联动地移动线端固定组件及线端导轮，以此可调整旋转驱动线的角度。

进一步地，旋转驱动线涨紧组件还包括：螺旋轴、螺旋套、线轮，旋动螺旋轴可驱动螺旋套联线轮移动，以此可调整旋转驱动线的涨紧力。

进一步地，同步带涨紧组件还包括：内螺纹套、同步带夹，旋动内螺纹套可驱动同步带夹移动，以此可调整同步带的松紧度。

进一步地，按转机构还包括：变径套、导珠套、弹簧、钢珠、按钮、传动销，按下按钮即可转动花孔转臂或光孔转臂(430)，松开按钮即可锁住花孔转臂或光孔转臂。

进一步地，电机组件还包括：电机、同步轮、包角轮、电机安装架；快换电池组件还包括：电池、电池架、内置磁铁；转动输出组件还包括：输出转盘Ⅰ、导轮、副转臂轴、副转臂、主转臂、轴承座组件、主转臂轴；阻转锁组件还包括：阻转螺杆、阻转顶杆；电控系统还包括：行程开关、控制电路、插座。

进一步地，全景云台还包括：输入转轴组件、安装架、壳体、输出转盘Ⅱ、底安装板、中安装板、小齿轮、大齿轮、轴承、中转轴、输出转盘Ⅱ紧固螺钉、输出转轴组件、固定螺钉、装饰环。

进一步地，全景云台可安装于滑台组件上，滑台组件的转动输出组件可驱动全景云台的输入转轴组件转动，输入转轴组件通过两级齿轮副驱动输出转轴组件连同输出转盘Ⅱ转动，输出转盘Ⅱ的转动角度可数倍于输入转轴组件的转动角度。

进一步地，俯仰云台还包括：俯仰云台座、转动止板、转动止板销、俯仰转臂、俯仰头、俯仰杆、俯仰座、俯仰臂座、轴承、安装螺钉、俯仰座紧固螺钉。

进一步地，俯仰轨组件还包括：俯仰轨座、俯仰轨、角度调节旋钮、锁紧螺钉、安装螺钉、普通螺钉，松开锁紧螺钉并旋转角度调节旋钮可调整俯仰轨的倾斜角度。

进一步地，俯仰云台与俯仰轨组件配合使用，俯仰云台可安装于滑台组件的转动输出组件上并与转动输出组件一同转动，安装于俯仰转臂上的俯仰头连同俯仰座可绕转轴转动，同时，俯仰杆在俯仰轨的约束下可沿俯仰轨滑动。

进一步地，俯仰云台设置有止板和止板销，在不需要俯仰云台做俯仰转动时，可转动止板使其嵌入俯仰转臂与俯仰云台座之间，以此锁住俯仰转臂使其不能转动。

应用本实用新型的技术方案，工作时，安装于滑台组件上的电机组件及安装于可扩展滑轨组件上的同步带驱动滑台组件沿可扩展滑轨组件的滑轨移动，与此同时，安装于滑台组件上的转动输出组件在安装于可扩展滑轨组件上的旋转驱动线的驱动下做转动，在这两项基本运动的基础上，本实用新型还可在滑台组件上选择性地安装普通云台或全景云台或俯仰云台及俯仰轨组件，以此可选择性地驱动安装于不同云台上的摄影器实现以下四种不同的动态摄影方式：1、直线移动2、直线移动复合转动3、直线移动复合全周转动4、直线移动复合转动复合俯仰。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型可扩展组合式三轴复合动态摄影装置的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型中的可扩展滑轨组件的滑轨安装方式分解图；

图3示意性示出了本实用新型中的可扩展滑轨组件的滑轨扩展方式剖视图；

图4示意性示出了本实用新型中的滑轨端座组件的正视图；

图5示意性示出了本实用新型中的旋转驱动线涨紧组件的剖视图；

图6示意性示出了本实用新型中的同步带涨紧组件的剖视图；

图7示意性示出了本实用新型中的滑台组件的仰视图；

图8示意性示出了本实用新型中的电机组件立体结构图；

图9示意性示出了本实用新型中的转动输出组件及阻转锁组件的剖视图；

图10示意性示出了本实用新型中的快换电池组件的分解图；

图11示意性示出了本实用新型中的全景云台的立体图及其剖视图；

图12示意性示出了本实用新型中的俯仰云台的立体图及其剖视图；

图13示意性示出了本实用新型中的俯仰轨组件的立体图及其分解图；

图14示意性示出了本实用新型中的按转机构的剖视图。

附图标记说明：100、可扩展滑轨组件；110、滑轨；120、滑轨基座；130、滑轨端座组件；140、旋转驱动线；150、旋转驱动线角度调整组件；160、旋转驱动线涨紧组件；170、同步带；180、同步带涨紧组件；200、滑台组件；210、电机组件；220、快换电池组件；230、转动输出组件；240、阻转锁组件；250、电控系统；300、可替换的云台组件；310、普通云台；320、全景云台；330、俯仰云台；340、俯仰轨组件；400、快调万向支脚；410、按转机构；420、花孔转臂；430、光孔转臂；440、螺杆支脚；1501、线端固定组件；1502、线端导轮；1503、导向轴；1504、紧固螺钉；1601、螺旋轴；1602、螺旋套；1603、线轮；1801、内螺纹套；1802、同步带夹；2101、电机；2102、同步轮；2103、包角轮；2104、电机安装架；2201、电池；2202、电池架；2203、内置磁铁；2301、输出转盘Ⅰ；2302、导轮；2303、副转臂轴；2304、副转臂；2305、主转臂；2306、轴承座组件；2307、主转臂轴；2401、阻转螺杆；2402、阻转顶杆；2501、行程开关；2502、控制电路；2503、插座；3201、输入转轴组件；3202、安装架；3203、壳体；3204、输出转盘Ⅱ；3205、底安装板；3206、中安装板；3207、小齿轮；3208、大齿轮；3209、轴承；3210、中转轴；3211、输出转盘Ⅱ紧固螺钉；3212、输出转轴组件；3213、固定螺钉；3214、装饰环；3301、俯仰云台座；3302、止板；3303、 止板销；3304、转轴；3305、俯仰转臂；3306、俯仰头；3307、俯仰杆；3308、俯仰座；3309、俯仰臂座；3310、轴承；3311、安装螺钉；3312、俯仰座紧固螺钉；3401、俯仰轨座；3402、俯仰轨；3403、角度调节旋钮；3404、锁紧螺钉；3405、安装螺钉；3406、普通螺钉；4101、变径套；4102、导珠套；4103、弹簧；4104、钢珠；4105、按钮；4106、传动销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1所示，根据本实用新型的实施例，提供了可扩展组合式三轴复合动态摄影装置，该可扩展组合式三轴复合动态摄影装置包括可扩展滑轨组件100、滑台组件200、可替换的云台组件300、快调万向支脚400。其中，可扩展滑轨组件100包括滑轨110、滑轨基座120、滑轨端座组件130、旋转驱动线140、旋转驱动线角度调整组件150、旋转驱动线涨紧组件160、同步带170、同步带涨紧组件180；滑台组件200包括电机组件210、快换电池组件220、转动输出组件230、阻转锁组件240、电控系统250；可替换的云台组件300包括普通云台310或全景云台320或俯仰云台330附加俯仰轨组件340。工作时，安装于滑台组件上的电机组件及安装于可扩展滑轨组件上的同步带驱动滑台组件沿可扩展滑轨组件的滑轨移动，与此同时，安装于滑台组件上的转动输出组件在安装于可扩展滑轨组件上的旋转驱动线的驱动下做转动，在这两项基本运动的基础上，本实用新型还可在滑台组件上选择性地安装普通云台或全景云台或俯仰云台及俯仰轨组件，以此可选择性地驱动安装于不同云台上的摄影器实现以下四种不同的动态摄影方式：1、直线移动2、直线移动复合转动3、直线移动复合全周转动4、直线移动复合转动复合俯仰。

参见图2图3所示，本实施例的滑轨110分别从滑轨基座120的两端安装，滑轨110彼此之间也能以首尾对接方式相互安装组合，以此可以延长可扩展滑轨组件100的滑轨总长度；优选地，滑轨110的首尾分别设置有外螺纹和内螺纹，需要延长滑轨时只需将滑轨110彼此首尾旋入即可；优选地，滑轨基座120的两端设置有内螺纹孔，滑轨110可直接从其两端旋入，滑轨基座120底端上设有螺纹孔以方便与标准三角架连接。

参见图4图5图6所示，本实施例的两滑轨端座组件130上均设置有旋转驱动线角度调整组件150、旋转驱动线涨紧组件160、同步带涨紧组件180、快调万向支脚400。优选地，旋转驱动线角度调整组件150还包括线端固定组件1501、线端导轮1502、导向轴1503、紧固螺钉1504，松开紧固螺钉1504可沿导向轴1503联动地移动线端固定组件1501及线端导轮1502，以此可调整旋转驱动线140的角度，由于旋转驱动线140的端头被线端固定组件1501所固定且线端固定组件1501与线端导轮1502可联动地移动，所以在调整旋转驱动线140的角度时，旋转驱动线140两被固定端之间的总长度不会发生改变；优选地，旋转驱动线涨紧组件160还包括螺旋轴1601、螺旋套1602、线轮1603，旋动螺旋轴1601可驱动螺旋套1602移动，以此可调整旋转驱动线140的涨紧力；优选地，同步带涨紧组件180还包括内螺纹套1801、同步带夹1802，旋动内螺纹套1801可驱动同步带夹1802移动，以此可调整同步带170的松紧度。

参见图7图8图9图10所示，本实施例的滑台组件200设置有电机组件210、快换电池 组件220、转动输出组件230、阻转锁组件240、电控系统250。优选地，电机组件还包括电机2101、同步轮2102、包角轮2103、电机安装架2104，其中，同步轮2102与同步带170啮合以传递动力，包角轮2103用于增大同步轮2102与同步带170之间的啮合包角，从而增大同步轮2102传递动力的能力；优选地，快换电池组件220还包括电池2201、电池架2202、内置磁铁2203，电池2201为电机2101及电控系统250提供电源，电池架2202在内置磁铁2203的磁力作用下附于滑台组件200的侧面，便于安装和拆卸；优选地，转动输出组件230还包括输出转盘Ⅰ2301、导轮2302、副转臂轴2303、转臂轴2304、主转臂2305、轴承座组件2306、主转臂轴2307，工作时，滑台组件200在电机组件210的驱动下沿可扩展滑轨组件100的滑轨110做往复移动，与此同时，转动输出组件230在旋转驱动线140的驱动下做往复转动；优选地，阻转锁组件240还包括阻转螺杆2401、阻转顶杆2402，在不需要转动输出组件230转动时，先用旋转驱动线角度调整组件150将旋转驱动线140的角度调整为0°(即平行于滑轨110)，然后旋动阻转螺杆2401，因阻转螺杆2401的圆锥部与阻转顶杆2402的斜面相切，故旋动阻转螺杆2401将推动阻转顶杆2402压紧转动输出组件230从而达到阻止转动输出组件230转动的目的；优选地，电控系统250还包括行程开关2501、控制电路2502、插座2503，电控系统250的作用是接收外部控制信号以控制电机2101的启停及转速并控制摄影器的电子快门。

参见图11所示，本实施例的全景云台320还包括输入转轴组件3201、安装架3202、壳体3203、输出转盘Ⅱ3204、底安装板3205、中安装板3206、小齿轮3207、大齿轮3208、轴承3209、中转轴3210、输出转盘Ⅱ紧固螺钉3211、输出转轴组件3212、固定螺钉3213、装饰环3214。工作时，全景云台320安装在滑台组件200上，滑台组件200的转动输出组件230驱动全景云台320的输入转轴组件3201转动，输入转轴组件3201通过两级齿轮副驱动输出转轴组件3212连同输出转盘Ⅱ3204转动，依齿轮副的传动比不同，输出转盘Ⅱ3204的转动角度可数倍于输入转轴组件3201的转动角度。

参见图12图13所示，本实施例的俯仰云台330还包括俯仰云台座3301、止板3302、止板销3303、转轴3304、俯仰转臂3305、俯仰头3306、俯仰杆3307、俯仰座3308、俯仰臂座3309、轴承3310、安装螺钉3311、俯仰座紧固螺钉3312；本实施例的俯仰轨组件340还包括俯仰轨座3401、俯仰轨3402、角度调节旋钮3403、锁紧螺钉3404、安装螺钉3405、普通螺钉3406。工作时，松开锁紧螺钉3404并旋转角度调节旋钮3403调整俯仰轨3402的倾斜角度，俯仰云台330安装于滑台组件200的转动输出组件230上并与转动输出组件230一同转动，安装于俯仰转臂3305上的俯仰头3306连同俯仰座3308可绕转轴3304转动，同时，俯仰杆3307在俯仰轨3402的约束下可沿俯仰轨3402滑动。

参见图14所示，本实施例的按转机构410还包括变径套4101、导珠套4102、弹簧4103、钢珠4104、按钮4105、传动销4106。按钮4105以过盈配合与变径套4101连为整体，导珠套4102通过传动销4106与光孔转臂430连为整体，按下按钮4105时变径套4101的小直径处接触钢珠4104，此时因钢珠4104未凸出于导珠套4102，故光孔转臂430可相对花孔转臂420转动，松开按钮4105，此时变径套4101在弹簧4103的作用下复位于大直径处接触钢珠4104，此时因钢珠4104凸出于导珠套4102且嵌于花孔槽内，故光孔转臂430相对于花孔转臂420不能转动。

下面结合上述实施例的具体结构介绍可扩展组合式三轴复合动态摄影装置的操作过程如 下：

步骤1，参见图2图3所示，根据拍摄需要确定可扩展滑轨组件100的总导向长度：在滑轨基座120两端安装四根滑轨110建立基本导向长度，在基本导向长度的每根滑轨110后续接1根滑轨110为扩展1级导向长度，在扩展1级导向长度的基础上每根滑轨110后续接1根滑轨110为扩展2级导向长度，以此类推；

步骤2，参见图4图5图6所示，在滑轨基座120两端安装滑轨110建立导向长度后，将滑台组件200装在滑轨110上，在滑轨110两端安装滑轨端座组件130，安装旋转驱动线140并根据拍摄需要用旋转驱动线角度调整组件150调整旋转驱动线140到适当的角度，用旋转驱动线涨紧组件160涨紧旋转驱动线140，安装同步带170，安装后用同步带涨紧组件180涨紧同步带170；

步骤3，参见图1所示，根据拍摄需要选择安装不同云台：安装普通云台310可驱动安装于普通云台310上的摄影器实现直线移动或直线移动复合转动摄影，安装全景云台320可驱动安装于全景云台320上的摄影器实现直线移动复合全周转动摄影，安装俯仰云台330及俯仰轨组件340可驱动安装于俯仰云台330上的摄影器实现直线移动复合转动复合俯仰摄影；

步骤4，启动电机，滑台组件200沿可扩展滑轨组件100的滑轨110移动，与此同时，安装于滑台组件200上的转动输出组件230做同步转动，在这两项基本运动的基础上，视所应用的云台，摄影器可实现以下四种不同的动态摄影方式：1、直线移动摄影2、直线移动复合转动摄影3、直线移动复合全周转动摄影4、直线移动复合转动复合俯仰摄影。

根据上述的实施例，本实用新型实现了如下技术效果：

第一，可扩展：扩展滑轨的长度可增加摄影器直线移动的距离；

第二，可便携：整体结构采用模块化设计，便于拆装，便于携带；

第三，可转换：选择是否安装同步带可在手动方式和电动方式之间进行转换；

第四，可选择：选择不同的云台可实现不同的动态摄影方式；

第五，可调节：摄影器做转动及俯仰的角度均可调节；

第六，可调整：单手操作快调万向支脚可在两个方向调整角度及高度；

第七，可转型：取消安装电机组件、快换电池组件、电控系统、同步带、同步带涨紧组件，即可由电动型转变为手动型。

第八，可无线控制：摄影器、电池、电机、电控系统集中设置于滑台组件上，为无线控制提供了条件；

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。