云台支架结构和飞行器的制作方法

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种云台支架结构和飞行器。

背景技术：

在相关技术中，提出了采用单个支撑臂从单侧连接固定摄像模组的云台支架结构。但是，为了满足支撑臂对摄像模组提供足够的支撑强度，必须采用金属材料制作该支撑臂甚至整个云台支架结构，加工难度大、周期长。而当云台支架结构采用塑料材料时，可以通过注塑工艺快速、高效地加工生产，但是并不能够满足对摄像模组的支撑强度。

技术实现要素：

本公开提供一种云台支架结构和飞行器，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台支架结构，所述云台支架结构的一端可连接至飞行器本体，所述云台支架结构的另一端向外伸出对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以使摄像模组固定于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。

可选的，所述云台支架结构与所述摄像模组配合组装后，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂在水平方向上位于所述摄像模组两侧。

可选的，所述第一支撑臂的内侧设有沿第一轴转动的电机组件，所述电机组件的电机转轴可与所述摄像模组一侧的轴套配合组装；所述第二支撑臂上设有轴承，所述轴承可与所述摄像模组另一侧的轴承支架配合组装；其中，所述电机组件可驱动所述摄像模组在所述电机转轴与所述轴承之间绕第一轴旋转。

可选的，所述轴承呈空心环状，使所述摄像模组的数据线从所述摄像模组另一侧伸出后可由所述轴承穿入所述第二支撑臂内，以连接至所述第二支撑臂内设置的所述云台支架结构的数据传输线路。

可选的，所述数据线为柔性排线；所述柔性排线的中间线路被沿数据传输方向切分为预设宽度的若干排线条，且所述若干排线条被捆扎为排线簇。

可选的，所述若干排线条通过防磨塑料环捆扎为所述排线簇。

可选的，包括：

第一转动组件，所述第一转动组件包括可沿第二轴相对转动的第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元向外伸出并形成所述第一支撑臂和所述第二支撑臂。

可选的，所述第一转动单元与所述第一支撑臂、所述第二支撑臂采用浇注工艺一体成型。

可选的，还包括：

第二转动组件，所述第二转动组件包括可沿第三轴相对转动的第三转动单元和第四转动单元；所述第三转动单元与所述第二转动单元固定连接，且所述第四转动单元还连接至所述飞行器本体。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括：

飞行器本体；

如上述实施例中任一所述的云台支架结构。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在云台支架结构上采用双支撑臂结构，使得即便采用塑料材料制成，同样能够向摄像模组提供足够的支撑强度，从而有助于降低对云台支架结构的加工难度、提升加工效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种第一视角下的云台支架结构与摄像模组装配后的立体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种第二视角下的云台支架结构与摄像模组装配后的立体结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种分解结构的云台支架结构与摄像模组的配合示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据线被切分处理后的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种数据线被捆扎后的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种第一视角下的云台支架结构与摄像模组装配后的立体结构示意图，如图1所示，该云台支架结构1的一端(即图1中的上端)可连接至飞行器本体(图中未示出)，而另一端(即图1中的下端)用于装配摄像头模组2。假定第一视角为右视方向，则如图1所示，在本公开提供的云台支架结构1中，该云台支架结构1的下端右侧向外伸出第一支撑臂11。

进一步地，图2是根据一示例性实施例示出的一种第二视角下的云台支架结构与摄像模组装配后的立体结构示意图，如图2所示，假定第二视角为左视方向，在本公开提供的云台支架结构1中，该云台支架结构1的下端左侧向外伸出第二支撑臂12。

在上述实施例中，第一支撑臂11和第二支撑臂12呈对称设置，比如在图1-2中在水平方向上呈左右对称，使得摄像模组2固定于该第一支撑臂11和该第二支撑臂12之间时，实现水平方向上的平衡、稳固设置。当然，除了在水平方向上呈左右对称设置，本公开的技术方案并不限制第一支撑臂11与第二支撑臂12之间的对称方向；比如在另一实施例中，第一支撑臂11与第二支撑臂12还可以在垂直方向上呈上下对称。为了便于描述，下面均以图1-2所示的水平方向上的左右对象设置为例进行说明，即云台支架结构1与摄像模组2配合组装后，第一支撑臂11与第二支撑臂12可以在水平方向上位于该摄像模组2两侧。

图3是根据一示例性实施例示出的一种分解结构的云台支架结构与摄像模组的配合示意图，如图3所示，第一支撑臂11的内侧可以设有沿第一轴转动的电机组件3，该电机组件3的电机转轴可与该摄像模组2一侧的轴套(图中未标示)配合组装，以带动该摄像模组2实现沿第一轴的旋转。

其中，在图3所示的实施例中，该云台支架结构1包括第一转动组件和二转动组件；其中，第一转动组件包括可沿第二轴相对转动的第一转动单元1A和第二转动单元1B，且该第一转动单元1A向外伸出并形成上述的第一支撑臂11和该第二支撑臂12；以及，第二转动组件包括可沿第三轴相对转动的第三转动单元1C和第四转动单元1D，该第三转动单元1C与该第二转动单元1B固定连接，且该第四转动单元1D还连接至飞行器本体。因此，在图3所示的实施例中，基于电机组件3的转动，可带动摄像模组2沿第一轴转动，该转动方向可以为俯仰角方向；基于第一转动单元1A和第二转动单元1B之间的相对转动，可带动摄像模组2沿第二轴转动，该转动方向可以为横滚角方向；基于第三转动单元1C和第四转动单元1D之间的相对转动，可带动摄像模组2沿第三轴转动，该转动方向可以为航向角方向。

其中，第一转动单元1A与第一支撑臂11、第二支撑臂12可以采用塑料材料(例如PPA+GF50％)，从而通过浇注工艺一体成型，实现对该结构的快速、高效的大批量生产，并且能够满足对摄像模组2的旋转角度的控制需求。

如图3所示，第二支撑臂12上可以设有轴承4，该轴承4可与该摄像模组2另一侧(相对于设置电机组件3的一侧，即图3的左侧)的轴承支架40配合组装，以使得电机组件3能够驱动该摄像模组2在电机转轴与轴承4之间绕第一轴旋转。其中，轴承支架40可以通过诸如螺丝等方式，固定连接于摄像模组2的左侧，从而通过轴承4与轴承支架40之间的相对转动，使摄像模组2能够绕第一轴旋转。

其中，轴承4可以为图3所示的空心环状，使该摄像模组2的数据线20从该摄像模组3的左侧伸出后可由该轴承4穿入该第二支撑臂12内，以连接至该第二支撑臂12内设置的该云台支架结构1的数据传输线路(图中未示出)；其中，由图2可见，当摄像模组2装配至云台支架结构1后，能够从轴承4的外侧观察到穿出的数据线20。当然，为了使其外观更加美观，可以在图1-3所示结构的基础上，在第一支撑臂11、第二支撑臂12外侧各自装配一外壳，以遮挡内部的数据线20、电机组件3等。

在上述实施例中，数据线20可以由摄像模组2的侧面中心处(即摄像模组2侧面对应于轴承4处)伸出，一方面可以尽可能地减小该数据线20的线路长度，另一方面该数据线20几乎位于摄像模组2的转动轴心处，因而转动幅度几乎最小，避免数据线20随电机组件3的转动而发生缠绕。同时，由于数据线20从轴承4的一侧伸出，可以消除该数据线20与电机组件3之间的直接干涉，并且便于将数据线20完全隐藏到第二支撑臂12的壳体内部，避免外露。

此外，为了提升数据线20的强度，避免在使用过程中发生折断等问题，如图4所示，数据线20可以为柔性排线，即FPC排线；该柔性排线的中间线路被沿数据传输方向(如图4所示的左右方向)切分为预设宽度的若干排线条，且该若干排线条被捆扎为图5所示的排线簇状态，从而提升该数据线20的抗弯折能力。进一步地，如图5所示，该若干排线条可以通过防磨塑料环5捆扎为排线簇状态，以进一步增强数据线20的防磨抗折能力，确保数据传输的稳定性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。