一种用于推动上下行程阀门的低电压执行器的制作方法

本实用新型涉及一种执行器。

背景技术：

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。民用执行器最多使用的是电动执行器。现今市场上的电动执行器大都是接入民用220V电压，利用热膨胀原理推动截止阀上下压紧，达到控制阀门的开关的目的，同时，热膨胀原理的执行器需要长期供电才能保持阀门持续关闭的状态，一旦断电，就会开阀，不利于节能环保，密封性能较差，体积大，且民用220V电压存在一定危险性。另外，现有的轴运动方式的电动执行器，结构大都较为复杂 ，从而导致体积大，故障率高，维修不方便，且需要持续供电，存在一定危险性。

技术实现要素：

为了克服现有执行器的上述不足，本实用新型提供一种节能环保的用于推动上下行程阀门的低电压执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于推动上下行程阀门的低电压执行器，包括壳体、以及设置在所述壳体内的电机和传动装置，所述的传动装置包括齿轮减速器，所述的齿轮减速器与所述电机的输出轴传动连接，所述齿轮减速器的输出齿轮连接有蜗杆，所述蜗杆的下端套设有受蜗杆作用而上下移动的推杆，且所述的推杆与所述的蜗杆螺纹连接，所述壳体的底面开设有供所述推杆上下移动的通孔，所述的推杆与阀门的压帽传动连接从而控制阀门的开启和关闭。

进一步，所述的壳体包括上盖和底座，所述的上盖与所述的底座螺纹连接。

进一步，所述壳体的下端具有向下延伸的限位条，所述的限位条围成一个限位腔，所述的限位条还设有限位凸块；

还包括一螺帽，所述螺帽的下端与阀门螺纹连接，所述螺帽的上端设有锥形的限位圈，所述的限位凸块卡入所述的限位圈从而将所述的螺帽限位。

进一步，所述壳体的底端向上凸起设有用于限位所述推杆的导向套。

进一步，所述的推杆穿设有导向杆，所述的导向套开设有限位槽，当所述的推杆向下移动一定距离后，所述的导向杆被所述的限位槽卡住。

进一步，所述的底座内设有用于容纳所述齿轮减速器的容纳盒，所述容纳盒的上端面与所述底座的上端面齐平，且所述容纳盒的上端面和下端面均设有轴孔。

进一步，所述的推杆设有第一环形槽，所述的第一环形槽内嵌设有第一密封圈。

进一步，所述底座的上端面设有第二环形槽，所述上盖的下端面设有凸出的环形凸缘，所述的环形凸缘扣入所述的第二环形槽。

进一步，所述的环形凸缘与所述的第二环形槽之间设有第二密封圈。

进一步，所述螺帽的外表面设有滚花。

本实用新型的有益效果在于： 1.通过蜗杆与推杆的配合，可实现断电后自锁，达到断电时阀门也能持续性关闭效果。2.采用机械式的传动结构，运行平稳可靠，降低了对电机额定电压的要求，本实用新型采用直流36V以下的电机即可，节能环保，且低电压更加安全。3.本实用新型结构简单，安装方便，体积小，实际产品尺寸接近4cm×3cm×3cm，因此适用范围极广。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是推杆的剖视图。

图5是上盖的结构示意图。

图6是底座的结构示意图。

图7是底座的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图7，一种用于推动上下行程阀门的低电压执行器，包括壳体、以及设置在所述壳体内的电机1和传动装置，本实施例中，所述的传动装置包括齿轮减速器2，所述的齿轮减速器2与所述电机1的输出轴传动连接，所述齿轮减速器2的输出齿轮连接有蜗杆3，所述蜗杆3的下端套设有受蜗杆作用而上下移动的推杆4，即所述的蜗杆3具有外螺纹，所述的推杆4具有内螺纹，所述的蜗杆插入所述的推杆中，所述的蜗杆3与所述的推杆4螺纹连接。所述壳体的底面开设有供所述推杆4上下移动的通孔5，所述的推杆4与阀门6的压帽7传动连接从而控制阀门6的开启和关闭。

本实施例中，所述的壳体包括上盖8和底座9，所述的上盖8与所述的底座9螺纹连接，结构简单，易于拆装。

本实施例中，所述壳体的下端具有向下延伸的限位条10，所述的限位条围成一个限位腔，所述的限位条10还设有限位凸块11，还包括一螺帽12，所述螺帽12的下端与阀门6螺纹连接，所述螺帽12的上端设有锥形的限位圈13，所述的限位凸块11卡入所述的限位圈13从而将所述的螺帽12限位，易于执行器与阀门之间的安装拆卸，且对限位腔内的推杆4和压帽7进行有效限位。

本实施例中，所述螺帽12的外表面设有滚花，在拧入时，加大了摩擦力，使得安装起来更加顺手。

本实施例中，所述壳体的底端向上凸起设有用于限位所述推杆4的导向套14，推杆4在上下移动时，导向套14对推杆4起到导向作用，且在受到较大冲击力时，可有效防止推杆脱落移位的现象发生。

本实施例中，所述的推杆4穿设有导向杆15，所述的导向套14开设有限位槽16，当所述的推杆4向下移动一定距离后，所述的导向杆15被所述的限位槽16卡住，可防止推杆4过度的向下移动，造成零件之间相互损坏。

本实施例中，所述的底座9内设有用于容纳所述齿轮减速器2的容纳盒17，所述容纳盒17的上端面与所述底座9的上端面齐平，且所述容纳盒17的上端面和下端面均设有轴孔18，使得壳体内的布置更加合理，执行器的整体更加小巧，且为齿轮减速器2提供足够的稳定性。

本实施例中，所述的推杆4设有第一环形槽19，所述的第一环形槽19内嵌设有第一密封圈20，所述底座9的上端面设有第二环形槽21，所述上盖8的下端面设有凸出的环形凸缘22，所述的环形凸缘22扣入所述的第二环形槽21。所述的环形凸缘22与所述的第二环形槽21之间设有第二密封圈23。由于阀门往往与气体、液体接触，密封圈的设置可以保证执行器内相对干燥、稳定的工作环境，使用寿命更长。

本实施例在使用时，接通电源，外部的控制电路驱动电机1运行，电机1带动齿轮减速器2进行减速，齿轮减速器2带动蜗杆3转动，由于蜗杆3与推杆4螺纹连接，因此蜗杆3可以带动推杆4上下移动，推杆4向下移动过程中，就会压住压帽7，使得压帽也同时向下移动。当推杆4向下移动一定距离后，导向杆15被导向套14所限位，将无法继续向下移动，此时，压帽已经下行到位，阀门处于关闭状态。断开电源，由于蜗杆结构具有自锁的特点，推杆4就不会向上移动，阀门就达到了断电且持续关闭的状态。当需要打开阀门是，只需控制电路驱动电机1翻转即可。

本实用新型采用机械式的传动方式，结构简单，体积小巧，仅需使用36V以下的电机就能提供足够的动力，同时有断电自锁的功能，因此更加节能环保，且更加安全。