技术领域本实用新型涉及一种单双级行星齿轮组合式七挡自动变速器。
背景技术：
自动变速器主要包括行星齿轮单元、离合器和制动器。自动变速器是通过自动变速器油进行能量转换和动力传递，利用油泵、油路回路、离合器、行星齿轮组、多个电磁阀等零部件实现自动变速，为人们的汽车驾驶带来轻松简便的驾驭感受。而现有的双离合自动变速器具有两个动力输入离合器，其中一个离合器负责奇数档的动力输入，另一个离合器负责偶数档的动力输入，它具有换挡平稳、舒适性好、节油的优点。目前，现有的双离合自动变速器一般采用平行轴式齿轮结构，该结构的自动变速器结构不够紧凑，执行元件多、换挡时执行元件变换多、容易造成运动干涉。
技术实现要素：
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种单双级行星齿轮组合式七挡自动变速器。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种单双级行星齿轮组合式七挡自动变速器，包括：由前排齿圈8、前排太阳轮、前排行星架、前排第一行星齿轮11和前排第二行星齿轮9构成的前排双级行星齿轮机构；由中排齿圈15、中排太阳轮、中排行星架、中排第一行星齿轮13和中排第二行星齿轮14构成的中排双级行星齿轮机构；由后排齿圈19、后排太阳轮21、后排行星架18和后排行星齿轮20构成的后排单级行星齿轮机构；其中，所述前排太阳轮和中排太阳轮制成共用的前中排太阳轮12，所述前排行星架和中排行星架制成共用的前中排行星架10；动力输入轴1的第一输出端分别与第一离合器2、第二离合器3以及第三离合器4的输入端连接；所述第一离合器2的输出端与所述前排齿圈8连接，所述第二离合器3的输出端与所述前中排行星架10连接；所述第三离合器4的输出端与所述前中排太阳轮12连接；所述中排齿圈15的输出端通过第五离合器16与所述后排齿圈19连接；所述前中排行星架10的输出端通过第四离合器17分别与所述后排齿圈19以及第六离合器23连接；所述第六离合器23的输出端与所述后排太阳轮21连接；所述后排行星架18的输出端与动力输出轴24连接；其中，所述第一离合器2与所述前排齿圈8之间设置有用于对所述前排齿圈8制动的第一制动器6；所述第二离合器3与所述前中排行星架10之间设置有用于对所述前中排行星架10制动的第二制动器5；所述第三离合器4与所述前中排太阳轮12之间设置有用于对所述前中排太阳轮12制动的第三制动器7；所述第三离合器4与所述前中排太阳轮12之间设置有用于对所述前中排太阳轮12制动的第三制动器7；所述第六离合器23与所述后排太阳轮21之间设置有用于对所述后排太阳轮21制动的第四制动器22。本实用新型的有益效果：本实用新型的自动变速器具有结构简单紧凑、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少、不易运动干涉的特点。附图说明图1本实用新型的结构示意图。具体实施方式图1所示，涉及一种单双级行星齿轮组合式七挡自动变速器，包括：由前排齿圈8、前排太阳轮、前排行星架、前排第一行星齿轮11和前排第二行星齿轮9构成的前排双级行星齿轮机构；由中排齿圈15、中排太阳轮、中排行星架、中排第一行星齿轮13和中排第二行星齿轮14构成的中排双级行星齿轮机构；由后排齿圈19、后排太阳轮21、后排行星架18和后排行星齿轮20构成的后排单级行星齿轮机构；其中，所述前排太阳轮和中排太阳轮制成共用的前中排太阳轮12，所述前排行星架和中排行星架制成共用的前中排行星架10；动力输入轴1的第一输出端分别与第一离合器2、第二离合器3以及第三离合器4的输入端连接；所述第一离合器2的输出端与所述前排齿圈8连接，所述第二离合器3的输出端与所述前中排行星架10连接；所述第三离合器4的输出端与所述前中排太阳轮12连接；所述中排齿圈15的输出端通过第五离合器16与所述后排齿圈19连接；所述前中排行星架10的输出端通过第四离合器17分别与所述后排齿圈19以及第六离合器23连接；所述第六离合器23的输出端与所述后排太阳轮21连接；所述后排行星架18的输出端与动力输出轴24连接；其中，所述第一离合器2与所述前排齿圈8之间设置有用于对所述前排齿圈8制动的第一制动器6；所述第二离合器3与所述前中排行星架10之间设置有用于对所述前中排行星架10制动的第二制动器5；所述第三离合器4与所述前中排太阳轮12之间设置有用于对所述前中排太阳轮12制动的第三制动器7；所述第三离合器4与所述前中排太阳轮12之间设置有用于对所述前中排太阳轮12制动的第三制动器7；所述第六离合器23与所述后排太阳轮21之间设置有用于对所述后排太阳轮21制动的第四制动器22。本实用新型的自动变速器由三排行星齿轮机构、离合器、制动器组成，前排与中排行星齿轮机构为双级式，后排行星齿轮机构为单级式，离合器、制动器均为片式结构。前排、中排与后排行星齿轮机构的太阳轮与齿圈的各参数完全相同，其参数合理配置可形成7个传动比合理分布的挡位，且各挡工作时动力传递路线简单。该自动变速器具有结构简单紧凑、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少、不易运动干涉的特点。使用时，假设太阳轮齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，则可令α＝Z2/Z1。以下为各挡动力传递路线和传动比计算。1挡：第三离合器4、第二制动器5、第五离合器16、第四制动器22工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前中排太阳轮12输入，经中排第一行星齿轮13、中排第二行星齿轮14、中排齿圈15、第五离合器16、后排齿圈19、后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，1挡传动比i1＝1+α。2挡：第二离合器3、第三制动器7、第五离合器16、第四制动器22工作。动力从动力输入轴1经第二离合器3由前中排行星架10输入，经中排第二行星齿轮14、中排齿圈15、第五离合器16、后排齿圈19、后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，2挡传动比i2＝(α+1)/(α-1)。3挡：第三离合器4、第二制动器5、第五离合器16、第六离合器23工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前中排太阳轮12输入，经中排第一行星齿轮13、中排第二行星齿轮14、中排齿圈15、第五离合器16传给后排齿圈19与第六离合器23，第六离合器23再将动力传给后排太阳轮21，后排齿圈19与后排太阳轮21再同时经后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，3挡传动比i3＝α。4挡：第二离合器3、第三制动器7、第五离合器16、第六离合器23工作。动力从动力输入轴1经第二离合器3由前中排行星架10输入，经中排第二行星齿轮14、第五离合器16传给后排齿圈19与第六离合器23，第六离合器23再将动力传给后排太阳轮21，后排齿圈19与后排太阳轮21再同时经后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，2挡传动比i4＝α/(α-1)。5挡：第二离合器3、第三离合器4、第五离合器16、第六离合器23工作。动力从动力输入轴1同时经第二离合器3与第三离合器4传给前中排行星架10与前中排太阳轮12，再经中排第一行星齿轮13、中排第二行星齿轮14、第五离合器16传给后排齿圈19与第六离合器23，第六离合器23再将动力传给后排太阳轮21，后排齿圈19与后排太阳轮21再同时经后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，5挡传动比i5＝1。6挡：第一离合器2、第三制动器7、第四离合器17、第四制动器22工作。动力从动力输入轴1经第一离合器2由前排齿圈8输入，经前排第二行星齿轮9、前排第一行星齿轮11、前中排行星架10、第四离合器17、后排齿圈19、后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，6挡传动比i6＝(α2-1)/α27挡：第一离合器2、第三制动器7、第四离合器17、第六离合器C23工作。动力从动力输入轴1经第一离合器2由前排齿圈8输入，经前排第二行星齿轮9、前排第一行星齿轮11、前中排行星架10、第四离合器17、传给后排齿圈19与第六离合器23，第六离合器23再将动力传给后排太阳轮21，后排齿圈19与后排太阳轮21再同时经后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，7挡传动比i7＝(α-1)/α。倒挡[R挡]：第三离合器4、第一制动器6、第四离合器17、第四制动器22工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前中排太阳轮12输入，经前排第一行星齿轮11、前排第二行星齿轮9、前中排行星架10、第四离合器17、后排齿圈19、后排行星齿轮20、后排行星架18、动力输出轴24输出动力。根据运动关系式计算，倒挡传动比iR＝(1-α2)/α。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。